側(cè)充自動(dòng)充電充電流程:

1)、充電機(jī)與AGV采用盲充方式進(jìn)行充電

2)、當(dāng)AGV需要充電時(shí)，接近充電機(jī)的充電位，充電機(jī)通過光電感應(yīng)到AGV就位時(shí)，自動(dòng)伸出伸縮機(jī)構(gòu)。

3)、上位機(jī)可以根據(jù)wifi或者網(wǎng)線獲得充電機(jī)伸縮機(jī)構(gòu)的壓到位信號(hào)。如果壓到位了，上位機(jī)發(fā)送啟動(dòng)信號(hào)。

4)、充電機(jī)接收到上位機(jī)的啟動(dòng)信號(hào)，并檢測(cè)到電池端電壓之后開始充電。

5)、當(dāng)AGV充滿或需要離開時(shí)，上位機(jī)發(fā)送停止信號(hào)，充電機(jī)自動(dòng)縮回伸縮機(jī)構(gòu)。等待3~5s之后AGV可以離開充電點(diǎn)。在充電過程中，AGV也可以通過斷開充電接觸器停止充電。 需充電時(shí)，連接上電池組，充電機(jī)工作:不需充電時(shí)，斷開電池組，充電機(jī)停止工作，操作簡(jiǎn)便人性化。72V充電機(jī)系列型號(hào)

充電機(jī)急停按鈕功能

急停按鈕操作:遇到緊急情況,需立刻停止充電,操作人員可以按下急停按鈕。

急停開關(guān)恢復(fù):急停按鈕按下后,不會(huì)自動(dòng)恢復(fù),需要操作人員旋轉(zhuǎn)紅色按鈕紅色按鈕彈出后，充電機(jī)才能正常通電。

注意事項(xiàng):急停開關(guān)用于緊急情況停機(jī)操作，避免出現(xiàn)異常觸電或者火災(zāi);正常使用過程中，不要操作這個(gè)按鍵，導(dǎo)致不必要的重復(fù)操作，影響正常使用。

充電機(jī)顯示屏狀態(tài)信息

a.當(dāng)前工作狀態(tài):顯示電壓、電流、容量、功耗、以及充電時(shí)間等

b.顯示常用設(shè)置:電壓設(shè)置、電流設(shè)置、充電時(shí)間設(shè)置、截止電流設(shè)置、恒壓時(shí)間設(shè)置等; 在線充電充電機(jī)怎么選養(yǎng)成每天使用后充電的習(xí)慣，不要等到電池完全放電后再充電，以免縮短電池壽命。

充電機(jī)的使用方法和步驟

1.**檢查電瓶狀態(tài)**：在充電前，檢查電瓶的電壓、液位（對(duì)于鉛酸電池）和連接狀態(tài)，確保沒有損壞或泄漏。2.**選擇合適的充電器**：根據(jù)電瓶的類型和容量選擇合適的充電機(jī)。不同類型的電瓶（如鉛酸、鋰離子等）需要不同的充電方式和參數(shù)。

3.**連接電瓶**：將充電機(jī)的輸出端正確連接到電瓶的充電端子上。確保連接牢固，接觸良好。

4.**設(shè)置充電參數(shù)**（如果需要）：對(duì)于可調(diào)節(jié)的充電機(jī)，根據(jù)電瓶的要求設(shè)置合適的充電電流、電壓和其他參數(shù)。

5.**啟動(dòng)充電**：打開充電機(jī)，開始充電過程。一些智能充電器會(huì)自動(dòng)檢測(cè)電瓶狀態(tài)并選擇合適的充電模式。

6.**監(jiān)控充電過程**：在充電過程中，定期檢查電瓶和充電器的狀態(tài)，包括電壓、電流、溫度等，確保充電正常進(jìn)行。

7.**判斷充電結(jié)束**：根據(jù)充電器的指示燈變化、電瓶電壓、充電時(shí)間或電流減小等信號(hào)判斷電瓶是否充滿。8.**停止充電**：一旦電瓶充滿，立即關(guān)閉充電器并斷開連接，避免過充。

9.**檢查電瓶和充電器**：充電結(jié)束后，檢查電瓶和充電器是否有異常，如過熱、異味或損壞。10.**存儲(chǔ)和維護(hù)**：如果電瓶或充電器需要長(zhǎng)時(shí)間不使用，按照制造商的指導(dǎo)進(jìn)行適當(dāng)?shù)拇鎯?chǔ)和維護(hù)。

霍克充電機(jī)

充電控制器內(nèi)置默認(rèn)的充電曲線，內(nèi)置多種 BMS 充電通訊協(xié)議。也可以根據(jù)用戶需要，出廠設(shè)置并存儲(chǔ)定制的充電曲線，滿足定制的充電工藝要求。充電機(jī)控制器具有簡(jiǎn)單、實(shí)用的人機(jī)界面。在LCD觸摸屏上進(jìn)行充電參數(shù)設(shè)置，顯示充電過程的各種參數(shù)、狀態(tài)，方便用戶實(shí)時(shí)了解充電過程，充電控制器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)充電過程中的各種參數(shù)，使充電機(jī)具有完善的保護(hù)功能實(shí)時(shí)保護(hù)充電過程順利進(jìn)行。

霍克充電機(jī)具有24V/48V /60V/72V/96V等電壓的產(chǎn)品。專為AGV（自動(dòng)導(dǎo)引車）/AMR（自主移動(dòng)機(jī)器人）應(yīng)用精心打造的充電解決方案。 霍克充電機(jī)可編程充電曲線，自適應(yīng)充電曲線,延保電池壽命兼容網(wǎng)絡(luò)互聯(lián),手機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控,遠(yuǎn)程升級(jí)。

霍克充電機(jī)CAN通訊介紹

1.CAN報(bào)文結(jié)構(gòu)：CAN報(bào)文由ID（標(biāo)識(shí)符）、數(shù)據(jù)幀等組成，主要關(guān)注報(bào)文ID、數(shù)據(jù)內(nèi)容、發(fā)送周期。例如，直流充電網(wǎng)的報(bào)文結(jié)構(gòu)包括序號(hào)、控制字、數(shù)據(jù)長(zhǎng)度、數(shù)據(jù)包個(gè)數(shù)、預(yù)留字節(jié)、PGN（報(bào)文組號(hào)）等。

2.通信標(biāo)準(zhǔn)：CAN物理層規(guī)定了充電機(jī)與BMS之間通信的接口、電氣特性和傳輸速率等要求。推薦使用250kbit/s的傳輸速率，并且使用符合ISO11898-1:2003標(biāo)準(zhǔn)的屏蔽雙絞線接口。

3.CAN幀格式：CAN幀格式由起始位、仲裁域、數(shù)據(jù)域、控制域和結(jié)束位組成。每個(gè)CAN幀包含一個(gè)PDU（協(xié)議數(shù)據(jù)單元），PDU由優(yōu)先權(quán)、保留位、數(shù)據(jù)頁、PDU格式、PDU特定、源地址和數(shù)據(jù)域組成。

4.通信流程：充電機(jī)與BMS的CAN通信包括充電握手階段、參數(shù)配置階段、充電階段和充電結(jié)束。在握手階段，BMS識(shí)別接入的是車載充電機(jī)還是直流充電樁，以選擇對(duì)應(yīng)的通信協(xié)議。充電階段，BMS控制繼電器閉合使主回路導(dǎo)通，實(shí)現(xiàn)電池組充電。安全監(jiān)控幀處理確保了充電系統(tǒng)的安全性和可靠性。 霍克智能充電機(jī)是專為AGV（自動(dòng)導(dǎo)引車）/AMR（自主移動(dòng)機(jī)器人）應(yīng)用精心打造的充電解決方案。山東充電機(jī)定制工廠

選擇知明品牌的充電機(jī)，通常能保證設(shè)備的質(zhì)量和性能。品牌和性能較好的充電機(jī)功率更穩(wěn)定，充電效率更高。72V充電機(jī)系列型號(hào)

高頻智能充電機(jī)產(chǎn)品介紹

專為機(jī)器人量身打造，輕松應(yīng)對(duì)動(dòng)態(tài)多變的工作環(huán)境，無需對(duì)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行額外改造，即可無縫融入并高效運(yùn)行。它能夠荃面替代傳統(tǒng)的人工作業(yè)模式，顯筑提升工作效率與自動(dòng)化水平，覆蓋從標(biāo)準(zhǔn)移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)到復(fù)雜的機(jī)器人調(diào)度管理系統(tǒng)（FMS），以及各類非標(biāo)功能模塊，荃方位滿足機(jī)器人充電需求。

堅(jiān)持軟硬件自主研發(fā)，確保產(chǎn)品性能的昨越與穩(wěn)定，同時(shí)提供完善的售后技術(shù)服務(wù)，為用戶保駕護(hù)航。高頻智能充電機(jī)更支持深度定制化服務(wù)，根據(jù)客戶的具體需求進(jìn)行靈活調(diào)整與優(yōu)化，助力各行各業(yè)實(shí)現(xiàn)智能化升級(jí)與轉(zhuǎn)型 72V充電機(jī)系列型號(hào)