“矽?？萍甲哌^了從設計、生產(chǎn)到測試封裝的全部過程，完成了三款運動傳感器的自主研發(fā)和生產(chǎn)。在蓬勃興起的AR/VR設備中，高精度的陀螺儀，加速度計和磁傳感器配備相應的算法軟件起到了至關(guān)重要的作用。我們的軟件團隊掌握了從底層到應用的一系列算法開發(fā)能力。矽?？萍寄壳耙呀?jīng)研發(fā)出陀螺儀，加速度計和磁傳感器產(chǎn)品，并實現(xiàn)了全球三軸AMR&ASIC單芯片磁傳感器和國內(nèi)三軸單芯片加速度計的量產(chǎn)。”QMC5883L憑借其優(yōu)異的性能，可以被廣泛的應用于VR、無人機、高精度工業(yè)控制和汽車電子領(lǐng)域。車位檢測器安裝在停車泊位內(nèi)自動探測“有車/無車”，“車來/車走”信息。矽睿代理QMA6100P(BKM5)

QMA7981是基于QMA6981研發(fā)的新一代產(chǎn)品，繼承了單芯片集成的工藝特色，專門針對智能移動終端，物聯(lián)網(wǎng)，可穿戴應用進行設計，具有功耗、高靈敏度、抗應力性能及零漂更強更穩(wěn)定的優(yōu)異特點。產(chǎn)品外形尺寸為2mmx2mmx0.95mm的LGA封裝。I2C和SPI的數(shù)字通訊，14位的模數(shù)轉(zhuǎn)換，數(shù)據(jù)輸出頻率可高達2000Hz。待機電流低至1μA，工作電流比較低至1.7μA；該款產(chǎn)品的量程范圍±32g，可以提供優(yōu)于0.2mg的超高分辨率。除了提供常規(guī)加速度檢測功能，QMA7981通過內(nèi)置ASIC優(yōu)化體感運算及檢測以支持智能體感應用。QMA7981包含的高精度計步器算法，在正常行走和跑步都可以達到95%的精度。矽睿代理QMA6100P(BKM5)QMC5883L是一款高精度三軸AMR磁傳感器。

地磁傳感器也是上海矽睿的拳頭產(chǎn)品。其具備極高的靈敏度，能夠精確感知地球磁場的微弱變化。在無人機領(lǐng)域，地磁傳感器可作為重要的導航輔助工具，幫助無人機在復雜環(huán)境中保持穩(wěn)定的飛行姿態(tài)和準確的航向。當無人機在城市高樓林立的區(qū)域飛行時，依靠地磁傳感器，可有效避免因 GPS 信號受干擾而導致的飛行偏差。在智能交通方面，地磁傳感器可用于車輛檢測，通過感應車輛經(jīng)過時引起的地磁變化，精細統(tǒng)計車流量、車速等信息，為交通管理部門優(yōu)化交通信號燈配時提供數(shù)據(jù)支持，從而緩解交通擁堵狀況。

可穿戴設備都是采用電池供電，對傳感器的低功耗和尺寸要求很高。配備智能傳感器的可穿戴設備是功能強大的工具，可通過啟用步數(shù)計數(shù)，活動識別，睡眠監(jiān)控和位置檢測等功能來改善健康狀況并跟蹤健身活動-同時滿足健身帶和智能手表的電池壽命和尺寸要求。 QST提供了一系列設備來應對這些挑戰(zhàn)，例如纖巧，低功耗的加速度計，磁力計，氣壓計和智能傳感器，它們將加速度計，MCU和BT芯片組合到一個封裝中。

在智能農(nóng)場中，可以使用傳感器監(jiān)視動物的活動（例如，走地雞智能腳環(huán)上的傳感器），這樣人們就可以知道桌子上的健康食品是如何飼養(yǎng)的。 可穿戴設備都是采用電池供電，對傳感器的低功耗和尺寸要求很高。

1、QMS7926專為物聯(lián)網(wǎng)，智能畜牧業(yè)，智能硬件和可穿戴設備開發(fā)；該產(chǎn)品具有功能集成度高，體積小，功耗低，靈敏度高，零漂移穩(wěn)定性以及集成的無線傳輸功能的優(yōu)點。2、包裝尺寸：4*4*1.2mm。集成了3軸加速度計，MCU和無線藍牙功能。3、MEMS傳感器可以動態(tài)配置多種工作模式，32級FIFO和14bitA/D轉(zhuǎn)換器，輸出數(shù)據(jù)速率高達2000Hz。4、MCU集成了512KBFlash，128KBROM和138KBSRAM，支持IAP/ISP，RTC和復位電路，I2C，SPI，UART，ADC，PWM，CRC等。5、藍牙無線收發(fā)比較大1Mbps，2MHz信道隔離，不需要任何外部RF功率放大器。6、MEMS傳感器，MCU和藍牙無線集成在一個芯片QMS7926中，以實現(xiàn)數(shù)據(jù)收集，處理和傳輸。7、簡化了應用的電路設計，提高了系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性，非常適合物聯(lián)網(wǎng)和可穿戴智能終端產(chǎn)品的應用。無人機正越來越多地被部署為用于基礎(chǔ)設施檢查和智能農(nóng)業(yè)的航測的寶貴工具。矽睿代理QMA6100P(BKM5)

在無人駕駛方案L2以及更高級別中，IMU+GNSS高精度定位技術(shù)是實現(xiàn)車道級導航的組件。矽睿代理QMA6100P(BKM5)

運動狀態(tài)下的姿態(tài)角的計算，需要將線性加速度去除后再進行計算，常用的方法是對加速度計數(shù)據(jù)進行低通濾波（例如gravity[x]=alpha*gravity[x]+(1-alpha)*acc_data[x];），從而獲取與重力加速度相關(guān)的Gravity的值，然后再計算Pitch/Roll角度。在復雜運動狀態(tài)下，依靠加速度計估算線性加速度從而獲得真實的重力值，目前尚無性能特別好的辦法，要求高的可以采用IMU慣性單元做數(shù)據(jù)融合，依靠陀螺儀數(shù)據(jù)確認夾角。（詳細軟件算法包：請找QSTFAE申請）利用加速度計傳感器，測量物體沿著某個平面的移動距離，可以采用低通濾波器去除重力加速度后獲得線性加速度，然后通過對線性加速度進行二次積分獲取設備的移動位置，從而判斷設備是否被移動，在車輛的防盜應用中有應用需求，在該種應用中，考慮到加速度計的采樣速率，震動噪聲以及加速度計二次積分的誤差，需要增加一個啟動閾值判斷和終值零速判斷，從而提高精度減小誤差。矽睿代理QMA6100P(BKM5)