RGV、AGV的含義RGV：全稱是RailGuidedVehicle，即“有軌制導(dǎo)車輛”，又叫有“有軌穿梭小車”。RGV常用于各類高密度儲(chǔ)存方式的立體倉(cāng)庫(kù)，小車通道可根據(jù)需要設(shè)計(jì)任意長(zhǎng)，并且在搬運(yùn)、移動(dòng)貨物時(shí)無(wú)需其它設(shè)備進(jìn)入巷道，速度快、安全性高，可以有效提高倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)的運(yùn)行效率。AGV：全稱是AutomatedGuidedVehicle，意即“自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車”。AGV是裝備有電磁、光學(xué)或其它自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸小車。RGV、AGV都是用來(lái)實(shí)現(xiàn)物料的自動(dòng)搬運(yùn)和轉(zhuǎn)載，但就自動(dòng)化及智能化方面而言，RGV、AGV并不因?yàn)樽詣?dòng)化和智能化程度的不同而使低者遭到淘汰，而是在不同的應(yīng)用場(chǎng)合各自發(fā)揮著不可替代的作用。葉茂立足于RGV小車行業(yè)10余年,主要合作客戶有ABB、中集、英格索蘭、特靈空調(diào)等500強(qiáng)企業(yè),口碑值得信賴。全自動(dòng)老品牌RGV小車市場(chǎng)價(jià)
10多家國(guó)外的RGV公司采用27個(gè)系列的AGV產(chǎn)品進(jìn)行統(tǒng)計(jì)表明：慣性導(dǎo)航、電磁感應(yīng)、定位、光學(xué)檢測(cè)、激光檢測(cè)、圖像識(shí)別等占比分別為27.8%、32.3%、13.8%、16.9%、7.69%、1.54%,其中電磁感應(yīng)導(dǎo)航技術(shù)的應(yīng)用比例較高,這也說(shuō)明了該技術(shù)更加成熟。但是機(jī)器的視覺(jué)制導(dǎo)技術(shù)應(yīng)用目前較少,說(shuō)明還需進(jìn)一步的研究與改進(jìn)。適應(yīng)性是RGV小車在行駛時(shí)由于地面的整潔、空間的可達(dá)性以及光電的干擾程度等眾多因素對(duì)導(dǎo)向技術(shù)的限制,根據(jù)不同的制導(dǎo)技術(shù)對(duì)小車應(yīng)用的環(huán)境的要求也大不相同,一些制導(dǎo)的方法可能會(huì)受到限制。山西RGV小車定做價(jià)格RGV小車在操作時(shí)無(wú)需叉車駛?cè)胂锏溃蛊浒踩愿摺?/p>
RGV小車通常是由24V或48V直流的工業(yè)電池供電。其蓄電池的電源應(yīng)達(dá)到額定安培小時(shí)值,可保證8H以上的工作需求,兩班的工作環(huán)境需17H以上供電的能力。采用蓄電池充電可分為隨機(jī)充電和全周期的充電模式。其中隨機(jī)充電是那種汽車免維修的電池,能夠隨意進(jìn)行充電。電池能夠隨時(shí)在RGV小車的備用停車場(chǎng)進(jìn)行充電,無(wú)需時(shí)間限制。這種充電模式需要RGV小車退出服務(wù)并進(jìn)入指定的充電區(qū)域后當(dāng)電池的電量下降到指定的范圍時(shí)才能進(jìn)行充電。這種電池一般需要連續(xù)充電4小時(shí)并冷卻2小時(shí)。
主要用于物料輸送、車間裝配等。根據(jù)運(yùn)動(dòng)方式可以分為環(huán)形軌道式和直線往復(fù)式，環(huán)形軌道式RGV系統(tǒng)效率高，可多車同時(shí)工作，一般采用鋁合金軌道；直線往復(fù)式一般一個(gè)RGV系統(tǒng)包括一臺(tái)RGV做往復(fù)式運(yùn)動(dòng)，效率相對(duì)環(huán)形RGV系統(tǒng)比較低。RGV系統(tǒng)既可作為立體倉(cāng)庫(kù)的周邊設(shè)備，也可自己系統(tǒng)。為倉(cāng)儲(chǔ)的周邊設(shè)備可以十分方便地與其他物流系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)對(duì)接，如出/入庫(kù)站臺(tái)、各種緩沖站、輸送機(jī)、升降機(jī)和機(jī)器人等，按照計(jì)劃進(jìn)行物料的輸送。另外，它無(wú)需人員操作，運(yùn)行速度快，因而降低了倉(cāng)儲(chǔ)成本，提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率，同時(shí)穿梭車的應(yīng)用可使物流系統(tǒng)變得非常簡(jiǎn)捷。葉茂RGV小車行駛路徑以及速度是可控的,并且定位停車十分準(zhǔn)確。
RGV和AGV小車控制原理的相同點(diǎn)在于都采用集散控制：主控單元及相關(guān)元器件配制在地面控制柜中，而車體內(nèi)部也含有相對(duì)單獨(dú)的控制單元和相關(guān)元器件。不同點(diǎn)在于：RGV以PLC為控制單元，通過(guò)滑觸線的方式進(jìn)行移動(dòng)取電和PLC之間的信息交互；單臺(tái)小車也是以PLC作為邏輯控制單元，通過(guò)變頻器作為電能控制裝置，其系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖4。RGV小車和AGV小車特點(diǎn)及對(duì)比分析相比于RGV，AGV的控制系統(tǒng)要復(fù)雜得多。它屬于輪式機(jī)器人的范疇，整個(gè)系統(tǒng)以一臺(tái)工控機(jī)為中樞控制單元，內(nèi)部集成兩塊I/O板作為信息采集單元，一塊繼電器輸出板作為輸出單元；每臺(tái)小車上各有一個(gè)主控制器VCU100。VCU100除了通過(guò)無(wú)線局域網(wǎng)絡(luò)和中樞控制單元進(jìn)行通信外，內(nèi)部還使用104總線CAN通信卡PCM3680，以實(shí)現(xiàn)中心處理單元與各信號(hào)采集單元間的數(shù)據(jù)交換。 多臺(tái)RGV小車所構(gòu)成的材料運(yùn)輸模式在材料運(yùn)送的流程中能夠完成無(wú)障、有效、靈活運(yùn)作,促使企業(yè)生產(chǎn)效率大化。沈陽(yáng)RGV小車
據(jù)計(jì)算平均一臺(tái)RGV小車的工作是3-5名普通工人的效率,能夠有效提升企業(yè)工作效率和效益。全自動(dòng)老品牌RGV小車市場(chǎng)價(jià)
RGV軌道穿梭車，又稱RGV有軌集電搬運(yùn)車、RGV軌道自動(dòng)化搬運(yùn)車，是工廠里用的有軌集電搬運(yùn)車，廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)生產(chǎn)線和物流系統(tǒng)，它具有速度快、可靠性高、RGV軌道自動(dòng)化搬運(yùn)車自動(dòng)生產(chǎn)線和物流倉(cāng)儲(chǔ)新寵。RGV可以編程實(shí)現(xiàn)取貨、運(yùn)送、放置等任務(wù)，并可與上位機(jī)或WMS系統(tǒng)進(jìn)行通訊，結(jié)合RFID和條碼等識(shí)別技術(shù)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化識(shí)別、存取功能。RGV在結(jié)構(gòu)上主要由車架、驅(qū)動(dòng)輪、隨動(dòng)輪、前后保險(xiǎn)杠、鏈條輸送機(jī)、通訊系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)及各罩板組成。由于RGV結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，對(duì)外界環(huán)境抗干擾能力強(qiáng)，對(duì)操作工要求也較寬泛，運(yùn)行穩(wěn)定性強(qiáng)，故障發(fā)生相對(duì)較少，整體維護(hù)成本相對(duì)較低，可靠性高。也正因?yàn)镽GV只能在軌道上行走，RGV路線一經(jīng)確定后再進(jìn)行改造就比較困難、成本高，因此對(duì)使用場(chǎng)所的適應(yīng)性和自身擴(kuò)展性方面比較差。 全自動(dòng)老品牌RGV小車市場(chǎng)價(jià)
昆山市葉茂機(jī)電設(shè)備有限公司成立于2006-12-25，位于昆山市古城北路16號(hào)，公司自成立以來(lái)通過(guò)規(guī)范化運(yùn)營(yíng)和高質(zhì)量服務(wù)，贏得了客戶及社會(huì)的一致認(rèn)可和好評(píng)。本公司主要從事AGV智能全向車，麥克納姆輪，柔線流水線，智能搬運(yùn)車領(lǐng)域內(nèi)的AGV智能全向車，麥克納姆輪，柔線流水線，智能搬運(yùn)車等產(chǎn)品的研究開(kāi)發(fā)。擁有一支研發(fā)能力強(qiáng)、成果豐碩的技術(shù)隊(duì)伍。公司先后與行業(yè)上游與下游企業(yè)建立了長(zhǎng)期合作的關(guān)系。葉茂以符合行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的產(chǎn)品質(zhì)量為目標(biāo)，并始終如一地堅(jiān)守這一原則，正是這種高標(biāo)準(zhǔn)的自我要求，產(chǎn)品獲得市場(chǎng)及消費(fèi)者的高度認(rèn)可。我們本著客戶滿意的原則為客戶提供AGV智能全向車，麥克納姆輪，柔線流水線，智能搬運(yùn)車產(chǎn)品售前服務(wù)，為客戶提供周到的售后服務(wù)。價(jià)格低廉優(yōu)惠，服務(wù)周到，歡迎您的來(lái)電！