RGV:全稱是RailGuidedVehicle,即“有軌制導(dǎo)車輛”,又叫有“有軌穿梭小車”。RGV常用于各類高密度儲存方式的立體倉庫,小車通道可根據(jù)需要設(shè)計任意長,并且在搬運(yùn)、移動貨物時無需其它設(shè)備進(jìn)入巷道,速度快、安全性高,可以有效提高倉庫系統(tǒng)的運(yùn)行效率。RGV在物流系統(tǒng)和工位制生產(chǎn)線上都有寬泛的應(yīng)用,如出/入庫站臺、各種緩沖站、輸送機(jī)、升降機(jī)和線邊工位等,按照計劃和指令進(jìn)行物料的輸送,可以明顯降低運(yùn)輸成本,提高運(yùn)輸效率。RGV由于是有軌行駛,其應(yīng)用場合相對簡單,常見可按照兩種方式進(jìn)行分類識別,一是按照功能可分為裝配型RGV和運(yùn)輸型RGV兩大類型,主要用于物料輸送、車間裝配等;二是根據(jù)運(yùn)動方式可以分為環(huán)形軌道式和直線往復(fù)式,環(huán)形軌道式RGV系統(tǒng)效率高,可多車同時工作,直線往復(fù)式一般只有一臺RGV,做直線往復(fù)式運(yùn)動,效率相對環(huán)形RGV系統(tǒng)比較低。RGV小車的使用可減少由于人工不規(guī)范的操作而造成的貨物或設(shè)備的損壞。虹口區(qū)RGV小車市場價
區(qū)域阻塞,在RGV小車導(dǎo)軌上分開的不同區(qū)域,車體在接下來的一個區(qū)域在沒有車輛的情況下才可正常進(jìn)入該區(qū)域。RGV小車的傳感器通過車輛的導(dǎo)軌下的地感線圈進(jìn)行探測,一般這種方式用可編程的控制器來實現(xiàn)邏輯控制的。其中,更加先進(jìn)的是計算機(jī)區(qū)域阻塞原理和區(qū)域阻塞類似,那就是計算機(jī)在對所有的RGV小車的速度以及位置進(jìn)行實時監(jiān)控,對車輛互相的間隙進(jìn)行監(jiān)控。車間的布局在制造時也會從車輛到車間設(shè)備的距離、通道寬度、與人行通道的安全距離等。對RGV小車的檢測也包括了速度探測和載重探測功能。另外,為防止受傷會有相關(guān)的光學(xué)傳感和超聲波傳感器用來探測車輛之間的準(zhǔn)確間距。黑龍江RGV小車廠家RGV小車的通道可設(shè)計任意長,可提高整個倉庫的儲存量。
RGV小車按運(yùn)動方式分為以下兩種:一種是直線往復(fù)式,主要用于各類高密度儲存方式的倉庫,可提高整個倉庫儲存量。一種是環(huán)形軌道式,可多車同時工作,主要用于生產(chǎn)流水線,可提高生產(chǎn)的生產(chǎn)效率。環(huán)形RGV由往復(fù)式RGV發(fā)展而來,軌道在平面內(nèi)呈閉環(huán)布置,RGV沿軌道單向運(yùn)行,該環(huán)形軌道可以同時運(yùn)行多臺RGV,從而改善了往復(fù)式RGV輸送能力有限的缺點。RGV軌道車優(yōu)勢:1.RGV軌道穿梭車是沿著鋼軌行走的運(yùn)輸工具,可做往復(fù)運(yùn)動。2.因為是行駛在鋼軌上加速和移動都特別快,適合搬運(yùn)大型工件。3.因?qū)к壒潭?行走平穩(wěn),所以定位準(zhǔn)確。4.控制系統(tǒng)簡單,易操作維修,便于推廣應(yīng)用。5.適應(yīng)于汽車裝配線,倉儲物流等行業(yè)中。6.工作效率高,極大減少作業(yè)時間。7.運(yùn)行速度可達(dá)每分鐘200米,控制方式為手動和自動8.安全性好,減少貨架碰撞,提高安全生產(chǎn)率。9.作業(yè)方式靈活,遙控操作,進(jìn)出貨效率高。10.貨物的存取可以先進(jìn)先出和先進(jìn)后出。
RGV小車通常是由24V或48V直流的工業(yè)電池供電。其蓄電池的電源應(yīng)達(dá)到額定安培小時值,可保證8H以上的工作需求,兩班的工作環(huán)境需17H以上供電的能力。采用蓄電池充電可分為隨機(jī)充電和全周期的充電模式。其中隨機(jī)充電是那種汽車免維修的電池,能夠隨意進(jìn)行充電。電池能夠隨時在RGV小車的備用停車場進(jìn)行充電,無需時間限制。這種充電模式需要RGV小車退出服務(wù)并進(jìn)入指定的充電區(qū)域后當(dāng)電池的電量下降到指定的范圍時才能進(jìn)行充電。這種電池一般需要連續(xù)充電4小時并冷卻2小時。RGV小車所配備的傳感器能夠有效地預(yù)防對人類的傷害,并且操作更加便利,性價比更高。
隨著國內(nèi)勞動力地提升,未來也會有越來越多的工廠用RGV小車取代人工作業(yè)。昆山市葉茂機(jī)電設(shè)備有限公司生產(chǎn)的RGV小車能夠根據(jù)客戶要求定制重載型RGV,提高企業(yè)生產(chǎn)效率及產(chǎn)品市場競爭力,降低企業(yè)的生產(chǎn)成本。RGV小車在不同的應(yīng)用場景中因此衍生出了多種不同的導(dǎo)航方式。每種導(dǎo)航方式也都有著他們的優(yōu)勢和劣勢,但是都能找到屬于他們的用武之地。目前RGV小車的導(dǎo)航方式有:電磁導(dǎo)航、坐標(biāo)導(dǎo)航、磁帶導(dǎo)航、慣性導(dǎo)航、激光導(dǎo)航、自然導(dǎo)航、光學(xué)導(dǎo)航、GPS導(dǎo)航、圖片識別導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航等等。市場上目前主流的導(dǎo)航方式是磁導(dǎo)航、激光導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航、自然導(dǎo)航等。運(yùn)用RGV小車精細(xì)度更高,安全性更強(qiáng),穩(wěn)定性更好。任意角度移動**RGV小車廠家
RGV小車能夠和ERP、WMS等系統(tǒng)連接起來,完成智能化分配任務(wù)和智能生產(chǎn)調(diào)度。虹口區(qū)RGV小車市場價
AGV關(guān)鍵技術(shù)及發(fā)展趨勢引導(dǎo)技術(shù)AGV作為輪式移動機(jī)器人的一個分支,其主要特征就是自動導(dǎo)引,隨著各類技術(shù)的發(fā)展,AGV的導(dǎo)引技術(shù)也不斷提升。目前常用的導(dǎo)引方式有:電磁導(dǎo)引、磁帶導(dǎo)引、色帶導(dǎo)引、激光導(dǎo)引、慣性導(dǎo)引、視覺導(dǎo)引、GPS導(dǎo)引、坐標(biāo)導(dǎo)引等。驅(qū)動方式目前AGV常用的驅(qū)動方式可以歸納為四種:單輪驅(qū)動、差速驅(qū)動、雙輪驅(qū)動、驅(qū)動。根據(jù)車輪的數(shù)量,主要有三輪車型、四輪車型。在選型時,根據(jù)工作場地的實際路面情況和功能需求來選擇。供電傳統(tǒng)AGV的供電一般是由電池作為儲能載體,目前能夠被AGV使用的電池種類有:鉛酸/純鉛、鎳氫、鎘鎳、鋰離子電池。近年來,隨著電池技術(shù)的成熟,超級電容在AGV上的應(yīng)用逐步推廣,而隨著無接觸能量傳輸技術(shù)的發(fā)展,相關(guān)產(chǎn)品在部分領(lǐng)域替代了AGV傳統(tǒng)供電模式。 虹口區(qū)RGV小車市場價
昆山市葉茂機(jī)電設(shè)備有限公司是一家從事AGV智能全向車,麥克納姆輪,柔線流水線,智能搬運(yùn)車研發(fā)、生產(chǎn)、銷售及售后的生產(chǎn)型企業(yè)。公司坐落在昆山市古城北路16號,成立于2006-12-25。公司通過創(chuàng)新型可持續(xù)發(fā)展為重心理念,以客戶滿意為重要標(biāo)準(zhǔn)。在孜孜不倦的奮斗下,公司產(chǎn)品業(yè)務(wù)越來越廣。目前主要經(jīng)營有AGV智能全向車,麥克納姆輪,柔線流水線,智能搬運(yùn)車等產(chǎn)品,并多次以機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)、客戶需求定制多款多元化的產(chǎn)品。昆山市葉茂機(jī)電設(shè)備有限公司研發(fā)團(tuán)隊不斷緊跟AGV智能全向車,麥克納姆輪,柔線流水線,智能搬運(yùn)車行業(yè)發(fā)展趨勢,研發(fā)與改進(jìn)新的產(chǎn)品,從而保證公司在新技術(shù)研發(fā)方面不斷提升,確保公司產(chǎn)品符合行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和要求。昆山市葉茂機(jī)電設(shè)備有限公司以市場為導(dǎo)向,以創(chuàng)新為動力。不斷提升管理水平及AGV智能全向車,麥克納姆輪,柔線流水線,智能搬運(yùn)車產(chǎn)品質(zhì)量。本公司以良好的商品品質(zhì)、誠信的經(jīng)營理念期待您的到來!