①工作效率高AGV小車可實現(xiàn)自動充電功能,在有安全冗余考慮的前提下,可以實現(xiàn)24小時連續(xù)運轉(zhuǎn),提高產(chǎn)品物料等搬運效率。②節(jié)省管理精力GV實現(xiàn)全數(shù)字化管理,可以有效規(guī)避人為因素,提高管理水平。③較好的柔性和系統(tǒng)拓展性智能AGV小車的智能傳感器開發(fā),除采用傳統(tǒng)的位置、速度、加速度等,還應(yīng)用機器視覺、力反饋等等多智能傳感器的融合技術(shù)來決策控制,在關(guān)聯(lián)設(shè)備多傳感器融合配置技術(shù)在現(xiàn)有的AGV設(shè)備系統(tǒng)中已有成熟應(yīng)用。④可靠性高相對于人工搬運的低效率,叉車及拖車路徑、速度、安全的未知性,AGV的行駛路徑和速度可控,定位停車精細,從而,提高了物料搬運的效率,同時,AGV管理系統(tǒng),可以對AGV小車進行全程監(jiān)控,可靠性得到極大提高。⑤安全性高AGV具有較完善的安全防護能力,有智能化的交通路線管理,安全與避碰,多級警示,緊急制動,故障報告等,能夠在許多不適宜人類工作的場合發(fā)揮獨特作用。AGV相對于RGV來說具備更的應(yīng)用場景,在機加、倉儲、組裝等制造的不同環(huán)節(jié),AGV都發(fā)揮著重要的作用,甚至已經(jīng)成為現(xiàn)代化智能工廠***標志性的配置之一。⑥AGV選型手冊AGV小車作為智能化物流倉儲不可或缺的工具,在制造業(yè)得到了的應(yīng)用,市場需求呈現(xiàn)出井噴式增長。 它采用軌道導(dǎo)向技術(shù),能夠精確地在生產(chǎn)線上移動,提高生產(chǎn)效率。淄博RGV小車廠家
RGV小車通常是由24V或48V直流的工業(yè)電池供電。其蓄電池的電源應(yīng)達到額定安培小時值,可保證8H以上的工作需求,兩班的工作環(huán)境需17H以上供電的能力。采用蓄電池充電可分為隨機充電和全周期的充電模式。其中隨機充電是那種汽車免維修的電池,能夠隨意進行充電。電池能夠隨時在RGV小車的備用停車場進行充電,無需時間限制。這種充電模式需要RGV小車退出服務(wù)并進入指定的充電區(qū)域后當(dāng)電池的電量下降到指定的范圍時才能進行充電。這種電池一般需要連續(xù)充電4小時并冷卻2小時。智能正規(guī)RGV小車定制RGV小車涉及眾多領(lǐng)域,如:機械、航天航空、軌道交通、物流倉儲等,普遍應(yīng)用于現(xiàn)代化智慧物流工廠。
RGV:全稱是RailGuidedVehicle,即“有軌制導(dǎo)車輛”,又叫有“有軌穿梭小車”。RGV常用于各類高密度儲存方式的立體倉庫,小車通道可根據(jù)需要設(shè)計任意長,并且在搬運、移動貨物時無需其它設(shè)備進入巷道,速度快、安全性高,可以有效提高倉庫系統(tǒng)的運行效率。RGV在物流系統(tǒng)和工位制生產(chǎn)線上都有寬泛的應(yīng)用,如出/入庫站臺、各種緩沖站、輸送機、升降機和線邊工位等,按照計劃和指令進行物料的輸送,可以明顯降低運輸成本,提高運輸效率。RGV由于是有軌行駛,其應(yīng)用場合相對簡單,常見可按照兩種方式進行分類識別,一是按照功能可分為裝配型RGV和運輸型RGV兩大類型,主要用于物料輸送、車間裝配等;二是根據(jù)運動方式可以分為環(huán)形軌道式和直線往復(fù)式,環(huán)形軌道式RGV系統(tǒng)效率高,可多車同時工作,直線往復(fù)式一般只有一臺RGV,做直線往復(fù)式運動,效率相對環(huán)形RGV系統(tǒng)比較低。
RGV小車按運動方式分為以下兩種:一種是直線往復(fù)式,主要用于各類高密度儲存方式的倉庫,可提高整個倉庫儲存量。一種是環(huán)形軌道式,可多車同時工作,主要用于生產(chǎn)流水線,可提高生產(chǎn)的生產(chǎn)效率。環(huán)形RGV由往復(fù)式RGV發(fā)展而來,軌道在平面內(nèi)呈閉環(huán)布置,RGV沿軌道單向運行,該環(huán)形軌道可以同時運行多臺RGV,從而改善了往復(fù)式RGV輸送能力有限的缺點。RGV軌道車優(yōu)勢:1.RGV軌道穿梭車是沿著鋼軌行走的運輸工具,可做往復(fù)運動。2.因為是行駛在鋼軌上加速和移動都特別快,適合搬運大型工件。3.因?qū)к壒潭?行走平穩(wěn),所以定位準確。4.控制系統(tǒng)簡單,易操作維修,便于推廣應(yīng)用。5.適應(yīng)于汽車裝配線,倉儲物流等行業(yè)中。6.工作效率高,極大減少作業(yè)時間。7.運行速度可達每分鐘200米,控制方式為手動和自動8.安全性好,減少貨架碰撞,提高安全生產(chǎn)率。9.作業(yè)方式靈活,遙控操作,進出貨效率高。10.貨物的存取可以先進先出和先進后出。 它的運行速度也較快,能夠在生產(chǎn)線上快速地完成物料的搬運任務(wù)。
對于運行狀況:由于RGV結(jié)構(gòu)簡單,對外界環(huán)境抗干擾能力強,對操作工要求也較寬泛,運行穩(wěn)定性強,故障發(fā)生部位較少,基本集中在滑觸線系統(tǒng)上。而AGV具有強大的自動化集成度和現(xiàn)場適應(yīng)性,更加適應(yīng)現(xiàn)代化生產(chǎn)的需求。靈活度:RGV需要從滑觸線上取電并在軌道上行走,路線一經(jīng)確定后再進行改造就比較困難,因此對使用場所的適應(yīng)性差。而AGV小車改變運行軌跡非常方便,只需按照工藝要求修改地圖程序,并對環(huán)線磁條進行相應(yīng)的調(diào)整,便可實現(xiàn)運行軌跡的改變。維護成本:由于RGV小車結(jié)構(gòu)簡單,組成元件基本為國產(chǎn)標準件,因此設(shè)備維護成本低廉;而AGV小車結(jié)構(gòu)復(fù)雜且較多采用進口元器件和自設(shè)計元器件,價格昂貴;另外,電池維護和磁條更換也有成本支出,在維護成本方面遠遠高于RGV。此對于生產(chǎn)制造業(yè)來說,AGV小車的實用性RGV要強,因為AGV的行駛路徑可以根據(jù)倉儲貨位要求、生產(chǎn)工藝流程等改變而靈活改變,提高了生產(chǎn)的柔性。同時AGV配套智能物流調(diào)度系統(tǒng),可以與ERP系統(tǒng)或者生產(chǎn)計劃管理系統(tǒng)對接,實現(xiàn)智能分配任務(wù)與智能調(diào)度AGV完成部品、半成品、成品的智能配送、周轉(zhuǎn)、入庫等操作。配合智能倉庫系統(tǒng),可以實現(xiàn)智能入庫(分區(qū)域、先入先出等規(guī)則)。 相對于傳統(tǒng)人工搬運的低效率或叉車、拖車的行駛路徑、安全、速度的未知性,RGV小車的可靠性更加準定可靠。智能**RGV小車廠家
RGV小車代替了人工,可為企業(yè)進行搬運裝配甚至檢修的工作。淄博RGV小車廠家
當(dāng)RGV小車接收到貨物地搬運指令后,小車的車載控制器便會根據(jù)預(yù)先規(guī)劃好的運行路線地圖以及RGV小車的當(dāng)前位置和行駛方向進行計算與分析,選擇合適的的行駛路線,其次再通過伺服驅(qū)動放大器來自動控制RGV小車的行駛速度以及轉(zhuǎn)向,在到達裝載貨物的目標點準確停位后RGV小車身上的移載機構(gòu)便會與取貨位置點的裝置協(xié)同合作,完成裝卸任務(wù)。隨后RGV小車啟動,駛向用戶設(shè)定的卸貨點,在準確停位后移載機構(gòu)動作,順利完成卸貨。同時會向RGV小車的管理控制計算機報告它的實時位置以及狀態(tài)。RGV小車的管理控制主機便會將任務(wù)的執(zhí)行情況發(fā)送到物流的系統(tǒng)管理主機,對物流系統(tǒng)進行一個統(tǒng)一的管理。如果RGV小車任務(wù)命令緩沖區(qū)中沒有任務(wù)命令,那么RGV小車便會駛向待命區(qū)域或充電,當(dāng)接到新的任務(wù)指令后便開始執(zhí)行搬運任務(wù)。淄博RGV小車廠家
昆山市葉茂機電設(shè)備有限公司是一家生產(chǎn)型類企業(yè),積極探索行業(yè)發(fā)展,努力實現(xiàn)產(chǎn)品創(chuàng)新。公司致力于為客戶提供安全、質(zhì)量有保證的良好產(chǎn)品及服務(wù),是一家私營獨資企業(yè)企業(yè)。公司始終堅持客戶需求優(yōu)先的原則,致力于提供高質(zhì)量的AGV智能全向車,麥克納姆輪,柔線流水線,智能搬運車。昆山葉茂將以真誠的服務(wù)、創(chuàng)新的理念、***的產(chǎn)品,為彼此贏得全新的未來!