相對于傳統(tǒng)人工搬運(yùn)的低效率亦或是叉車、拖車的行駛路徑、安全、速度的未知性,RGV小車的可靠性相對更加準(zhǔn)定可靠。其行駛路徑以及速度是可控的,并且定位停車十分準(zhǔn)確。同時(shí),RGV小車的管理系統(tǒng)能夠?qū)GV小車進(jìn)行全程實(shí)時(shí)監(jiān)控,還配備了緊急制動功能和安全報(bào)警系統(tǒng),為保證RGV小車在運(yùn)行過程中的自身及現(xiàn)場人員\設(shè)備的安全,RGV小車還采取了多級硬件及軟件的安全措施,可靠性和安全性都具有保障。昆山市葉茂機(jī)電設(shè)備有限公司自主研發(fā)生產(chǎn)的RGV小車采用麥克納姆輪技術(shù),精度可達(dá)0.001,精密對接且定位準(zhǔn)確,還能夠根據(jù)客戶要求定制0-200T高噸位的智能設(shè)備。RGV小車的管理系統(tǒng)能夠?qū)GV小車進(jìn)行全程實(shí)時(shí)監(jiān)控,還配備了緊急制動功能和安全報(bào)警系統(tǒng),保障安全。重載專業(yè)RGV小車報(bào)價(jià)
RGV車涉及了機(jī)械、計(jì)算機(jī)、光學(xué)、電子等眾多領(lǐng)域,也普遍應(yīng)用于現(xiàn)代化的智慧物流工廠。昆山市葉茂機(jī)電設(shè)備有限公司作為一家十年專業(yè)RGV廠家,生產(chǎn)的RGV設(shè)備具有無人駕駛、自動化程度高、任意角度移動、高承載高舉升等特點(diǎn),應(yīng)用十分靈活。RGV小車的每個送料任務(wù)調(diào)度系統(tǒng)都會根據(jù)所有RGV小車當(dāng)前是否空閑以及行駛里程的長短等眾多條件自動計(jì)算出合適的車輛與路徑,合理調(diào)配出多臺RGV小車來完成系統(tǒng)發(fā)配的搬運(yùn)任務(wù)。當(dāng)RGV小車的電量不足時(shí),待RGV小車為空閑的狀態(tài)下系統(tǒng)也會為其選擇合適的充電站進(jìn)行自動充電。葉茂RGV小車是一款全自動化設(shè)備,可根據(jù)客戶要求進(jìn)行定制。大承載便宜RGV小車定做價(jià)格通過RGV小車能減少物流成本在企業(yè)生產(chǎn)供應(yīng)鏈中的比例,也因此成為了眾多制造業(yè)一個降本增效的重要途徑。
當(dāng)RGV小車接收到貨物地搬運(yùn)指令后,小車的車載控制器便會根據(jù)預(yù)先規(guī)劃好的運(yùn)行路線地圖以及RGV小車的當(dāng)前位置和行駛方向進(jìn)行計(jì)算與分析,選擇合適的的行駛路線,其次再通過伺服驅(qū)動放大器來自動控制RGV小車的行駛速度以及轉(zhuǎn)向,在到達(dá)裝載貨物的目標(biāo)點(diǎn)準(zhǔn)確停位后RGV小車身上的移載機(jī)構(gòu)便會與取貨位置點(diǎn)的裝置協(xié)同合作,完成裝卸任務(wù)。隨后RGV小車啟動,駛向用戶設(shè)定的卸貨點(diǎn),在準(zhǔn)確停位后移載機(jī)構(gòu)動作,順利完成卸貨。同時(shí)會向RGV小車的管理控制計(jì)算機(jī)報(bào)告它的實(shí)時(shí)位置以及狀態(tài)。RGV小車的管理控制主機(jī)便會將任務(wù)的執(zhí)行情況發(fā)送到物流的系統(tǒng)管理主機(jī),對物流系統(tǒng)進(jìn)行一個統(tǒng)一的管理。如果RGV小車任務(wù)命令緩沖區(qū)中沒有任務(wù)命令,那么RGV小車便會駛向待命區(qū)域或充電,當(dāng)接到新的任務(wù)指令后便開始執(zhí)行搬運(yùn)任務(wù)。
RGV:全稱是RailGuidedVehicle,即“有軌制導(dǎo)車輛”,又叫有“有軌穿梭小車”。RGV常用于各類高密度儲存方式的立體倉庫,小車通道可根據(jù)需要設(shè)計(jì)任意長,并且在搬運(yùn)、移動貨物時(shí)無需其它設(shè)備進(jìn)入巷道,速度快、安全性高,可以有效提高倉庫系統(tǒng)的運(yùn)行效率。RGV在物流系統(tǒng)和工位制生產(chǎn)線上都有寬泛的應(yīng)用,如出/入庫站臺、各種緩沖站、輸送機(jī)、升降機(jī)和線邊工位等,按照計(jì)劃和指令進(jìn)行物料的輸送,可以明顯降低運(yùn)輸成本,提高運(yùn)輸效率。RGV由于是有軌行駛,其應(yīng)用場合相對簡單,常見可按照兩種方式進(jìn)行分類識別,一是按照功能可分為裝配型RGV和運(yùn)輸型RGV兩大類型,主要用于物料輸送、車間裝配等;二是根據(jù)運(yùn)動方式可以分為環(huán)形軌道式和直線往復(fù)式,環(huán)形軌道式RGV系統(tǒng)效率高,可多車同時(shí)工作,直線往復(fù)式一般只有一臺RGV,做直線往復(fù)式運(yùn)動,效率相對環(huán)形RGV系統(tǒng)比較低。
RGV小車的使用可以減少人力投入,降低生產(chǎn)成本,提高生產(chǎn)效率。
RGV小車系統(tǒng)主要包括了小車車體、小車的控制臺、充電器、無線電臺、地圖等組成。小車的控制臺是通過無線電臺來發(fā)射和接收信號與指令,了解小車的實(shí)時(shí)位置、速度;控制小車的運(yùn)行與緊急情況報(bào)警。RGV小車是由機(jī)械部分以及電氣部分組成,其中機(jī)械部分包括了RGV小車的車體、舉升的機(jī)構(gòu)、驅(qū)動輪、從動輪、控制箱、保險(xiǎn)杠、電池以及充電連接器組成。其中電氣部分主要包括了RGV小車的控制器,如伺服驅(qū)動、主控制器、運(yùn)動控制單元、電源、傳感器。RGV小車已成為現(xiàn)在自動化物流的重要的組成部分,在配送中心、物流等領(lǐng)域都有著它穿梭的身影。蘇州RGV小車零售價(jià)格
RGV小車無需休息和節(jié)假日、不會情緒化導(dǎo)致工作怠慢,我們只需將任務(wù)分配給它,便能準(zhǔn)確有效地完成工作任務(wù)。重載專業(yè)RGV小車報(bào)價(jià)
由RGV小車所組成的物料搬運(yùn)系統(tǒng)具有著良好的柔線性,其路徑的柔線性會隨導(dǎo)向技術(shù)的不同而變化。無線制導(dǎo)的方法能在較短的時(shí)間內(nèi)改變運(yùn)行的路徑。對于光學(xué)指導(dǎo)、埋線感應(yīng)、機(jī)器視覺等一些有線制導(dǎo)技術(shù),對環(huán)境的要求就是需要地面干凈平整,要求較低。但電磁以及磁帶導(dǎo)向方式對地面的平坦度的要求相對更高。不過有線制導(dǎo)方法在路徑的靈活性功能相對較弱,因?yàn)樾枰淖冸姶鸥袘?yīng)的地埋線制導(dǎo)技術(shù)比較麻煩,也會產(chǎn)生相對的費(fèi)用。制導(dǎo)技術(shù)對于RGV小車的行駛速度有著很大的影響,主要取決于RGV小車制導(dǎo)路徑識別的實(shí)時(shí)性。小車制導(dǎo)技術(shù)的路徑識別能力如:檢測的精度、實(shí)時(shí)性以及抗干擾能力能夠直接影響到制導(dǎo)系統(tǒng)的運(yùn)行速度。重載專業(yè)RGV小車報(bào)價(jià)