基于全向麥克納姆輪技術(shù)而研制的葉茂全向智能搬運采用了**的全向驅(qū)動技術(shù),再加上全向麥克納姆輪可進行任意角度獨特的行走方式,使葉茂全向智能搬運平臺能夠進行任意方向上的移動：前行、橫行、斜形、平移、蛇形行進、以零半徑進行任意角度旋轉(zhuǎn)等等。同時其借助強大的機動性,能夠?qū)崿F(xiàn)在狹窄的作業(yè)空間中對車體進行快速定位。葉茂全向智能搬運平臺可使用點動式微調(diào),從而實現(xiàn)平臺高精度軌跡追蹤及定位要求。通過全向麥克納姆輪技術(shù),提高了全向智能搬運平臺地平穩(wěn)性。同時葉茂全向智能搬運平臺配備自主雷達避障系統(tǒng),在移動過程中能夠自主檢測障礙物,遇到障礙物時能夠自主減速剎車,也具有緊急安全系統(tǒng),安全性能較高。麥克納姆輪車作為平面高精度移動設(shè)備運用于航空航天、軌道交通、倉儲物流、電力電氣、科研教學等眾多領(lǐng)域。北京**麥克納姆輪制造價格

關(guān)于全向麥克納姆輪（以下簡稱“麥輪”）實現(xiàn)任意方向移動,葉茂機電的**指出一定要從它的底盤速度分析進行入手,觀察不同組合下麥輪出現(xiàn)的不同運動狀況,接下來,我們基于運動與分解的知識進行步去分析全向麥克納姆輪的運動情況。一、底盤運動分解眾所周知,剛體在平面內(nèi)的運動分為3個**的分量,底盤運動亦是如此,為：X、Y軸平動和YAW軸自轉(zhuǎn)。下圖所示：VTX為X軸運動速度（左右方向,右為正)；VTY為Y軸運動速度（前后方向,前為正）；Ω為YAW軸自轉(zhuǎn)速度(逆時針為正）。二、輪軸運動的速度R代標從幾何中心指至輪軸心得矢量；V代標輪軸心得運動速度矢量；VR代標輪軸心沿垂直于R方向得速度分量。即V=VT+Ω*R北京**麥克納姆輪制造價格葉茂全向麥克納姆輪在精度,承載能力以及使用壽命等各個方面均達到**水平。

結(jié)構(gòu)特點：由輪轂，輥子構(gòu)成，部分含有減震環(huán)（或減震裝置），輪轂軸線與輥子軸線成45度夾角。麥克納姆輪內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖（2）萬向性：在生產(chǎn)或者物流運輸?shù)倪^程中，貨物需要多方向的運輸，如果底部輪子太死板，無法輕松的改變方向，那么只會增加勞動力，浪費時間。麥克納姆輪的萬向性，讓運輸更加輕松改變方向，滿足不同客戶的需要。（3）靈活性：麥克納姆輪的靈活性是非常重要的，只有解決了底部平移的靈活性，才能讓智能搬運設(shè)備更加輕松的完成用戶的指令。（4）平穩(wěn)性：麥克納姆輪的平穩(wěn)性也是相當有利的，在運輸一些貴重物品的時候，如果設(shè)備運行不平穩(wěn)，很容易造成損失。

葉茂全向麥克納姆輪采用五軸加工中心整體成形,保證了輪子的精度可以達到0.001,動輪采取進口聚氨酯材料,耐磨性強,承重高,使用壽命長。昆山市葉茂機電設(shè)備有限公司致力生產(chǎn)全向麥克納姆輪,是質(zhì)量的全向麥克納姆輪生產(chǎn)商.全向麥克納姆輪是研制全向智能裝配車不可缺少的一部分,由于360度無死角的移動方式是基于一個有許多位于機輪周邊輪軸的中心輪的原理上,采用全向輪這些成角度的周邊輪軸把一部分的機輪轉(zhuǎn)向力轉(zhuǎn)化到一個機輪法向力上面.依靠各自機輪的方向和速度,使這些力合成在任何要求的方向上產(chǎn)生一個合力矢量,從而保證了這個平臺在合力矢量的方向上能自由地移動并不改變機輪自身的方向。代替了人工作業(yè),有效地實現(xiàn)搬運地自動智能化,同時也是實現(xiàn)"工業(yè)4.0”重要的一步。

昆山市葉茂機電設(shè)備有限公司致力于麥克納姆輪及AGV產(chǎn)品的研發(fā)與生產(chǎn)。生產(chǎn)與銷售各尺寸麥克納姆輪。公司專注于工業(yè)機器人領(lǐng)域,為移動機器人市場提供機械設(shè)備以及電子部件。為客戶提供麥克納姆輪及AGV搬運設(shè)備的定制化服務(wù)。麥克納姆輪主要用于任意方位的移動方式,麥克納姆輪有著互為鏡像關(guān)系的AB輪,如果A輪可以向斜向左前方、右后方運動，那么B輪就會向斜向右前方以及左后方移動。根據(jù)我們高中學習到的物理知識可知,速度是可以正交分解的,那么A輪可以分解成軸向向左,以及垂直軸向向前的速度分量；或者軸向向右,以及垂直軸向向后的速度分量。這樣下來,B輪的速度分量和A輪便會成為鏡像關(guān)系啦。在知道了A、B輪的速度分量之后捏，咱們就可以進行關(guān)系組合啦。對于一個四輪的麥克納姆輪來說,無非就是以下的幾種組合方式。AAAA、BBBB、AABB、BBAA、ABAB、BABA、ABAA、BABB...葉茂麥克納姆輪的輥輪外層采用了進口聚氨酯材料并結(jié)合本公司成熟得技術(shù)。北京**麥克納姆輪制造價格

麥克納姆輪式搬運設(shè)備合理利用空間面積并提供智能、準確、穩(wěn)定、安全以及***的AGV產(chǎn)品和服務(wù)。北京**麥克納姆輪制造價格

麥克納姆輪是基于一個分布著許多位于機輪附近的輪軸中心輪的原理之上,用這些成角度的周邊輪軸將一部分的機輪轉(zhuǎn)向力轉(zhuǎn)化至另一個機輪的法相力上面。然后依靠各自的機輪方向和機輪速度,將這些力的合成在任意要求方向上從而產(chǎn)生一個合力矢量,保證了這個平臺在合力矢量的方向上可以自由、任意地移動,并且不會改變機輪本身的方向。在麥克納姆輪的輪緣上,斜向分布著許多小輥子,因此車輪可進行橫向移動。而且,小輥子的母線十分特殊,當車輪繞著固定輪心軸轉(zhuǎn)動的時候,這些小輥子的包絡(luò)線便會為圓柱面,所以車輪也能夠連續(xù)向前方滾動。北京**麥克納姆輪制造價格