無人駕駛飛行器采用的是無人飛機(jī)，其由發(fā)動(dòng)機(jī)、舵機(jī)、飛行控制單元、無線通訊單元、GPS單元、姿態(tài)測(cè)量單元、自反饋穩(wěn)定云臺(tái)等部分組成。飛行控制系統(tǒng)包括機(jī)載控制單元和地面監(jiān)控站兩部分。機(jī)載控制單元采用模塊化設(shè)計(jì),固化到無人飛行器內(nèi)部;地面監(jiān)控站實(shí)時(shí)進(jìn)行飛行狀態(tài)、任務(wù)狀態(tài)監(jiān)視與調(diào)控。穩(wěn)定云臺(tái)自動(dòng)監(jiān)測(cè)飛行器的航向、俯仰角、翻轉(zhuǎn)角,通過三軸自反饋控制平臺(tái),實(shí)現(xiàn)任務(wù)傳感器基本上保持與地平面平行,基本實(shí)現(xiàn)垂直投影(誤差±3°以內(nèi))。任務(wù)傳感器可以根據(jù)遙感任務(wù)要求，配備數(shù)碼相機(jī)、數(shù)碼攝像機(jī)、紅外攝像儀、高光譜儀等傳感器設(shè)備。數(shù)據(jù)處理與應(yīng)用分析系統(tǒng),能夠?qū)崟r(shí)進(jìn)行視頻圖像和多光譜圖像自動(dòng)批處理、快速邊緣檢測(cè)識(shí)別和結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)量算,實(shí)現(xiàn)對(duì)監(jiān)測(cè)目標(biāo)的快速定位、分類、特征參數(shù)統(tǒng)計(jì)和發(fā)展態(tài)勢(shì)預(yù)測(cè)以及專題信息提取和制圖。杭州訊簡(jiǎn)無人機(jī)應(yīng)急救援指揮系統(tǒng)服務(wù)保障。旅游應(yīng)急無人機(jī)應(yīng)急救援指揮系統(tǒng)解決方案

通過無人機(jī)應(yīng)急指揮調(diào)度中心的自動(dòng)化調(diào)度平臺(tái)，可以在出現(xiàn)突發(fā)事件時(shí)快速就近調(diào)度無人機(jī)出動(dòng)偵查；在出現(xiàn)目標(biāo)區(qū)域無法用無人機(jī)覆蓋的情況時(shí)，系統(tǒng)可以調(diào)度載有無人機(jī)的指揮車以Z優(yōu)路線進(jìn)入目標(biāo)區(qū)域附近，釋放無人機(jī)進(jìn)行作業(yè)。當(dāng)無人機(jī)對(duì)目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行初步偵查完畢后，調(diào)度系統(tǒng)根據(jù)指揮員需要提供區(qū)域內(nèi)多架次不間斷巡航飛行能力，為指揮員實(shí)時(shí)決策提供不間斷的災(zāi)情數(shù)據(jù)。當(dāng)區(qū)域內(nèi)通訊鏈路中斷時(shí)，系統(tǒng)可將多批次搭載有臨時(shí)通訊設(shè)備的無人機(jī)快速部署到上空快速恢復(fù)區(qū)域內(nèi)通訊鏈路。通過該系統(tǒng)平臺(tái)的指揮調(diào)度能力，解決單一無人機(jī)航程短，留空時(shí)間不足無法提供長時(shí)間的飛行作業(yè)服務(wù)的難題，同時(shí)由于采用系統(tǒng)統(tǒng)一調(diào)度指揮，航線路徑統(tǒng)一規(guī)劃，起飛降落遠(yuǎn)程全自動(dòng)完成，降低前線人員的對(duì)無人機(jī)的專業(yè)操控能力，節(jié)約了大量的人力成本。溫州園區(qū)無人機(jī)應(yīng)急救援指揮系統(tǒng)無人機(jī)應(yīng)急救援系統(tǒng)操作簡(jiǎn)單。

洪澇災(zāi)害監(jiān)測(cè)評(píng)估：目前，洪澇災(zāi)害監(jiān)測(cè)方法主要是通過地面上的水文實(shí)測(cè)站點(diǎn)獲取的水文數(shù)據(jù)分析整個(gè)流域的汛情。這些點(diǎn)上的分布特征，難于形成完整的面上信息。利用無人機(jī)航空遙感系統(tǒng)拍攝的災(zāi)情信息比其他常規(guī)手段更加快速、客觀和多方面。其主要應(yīng)用包括：（1）利用航拍結(jié)果，進(jìn)行對(duì)比分析，詳細(xì)分析汛情的發(fā)展，研究汛情的變化情況，把握汛情現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)。（2）在航片上提取洪水范圍，評(píng)估災(zāi)害損失情況。（3）結(jié)合地形數(shù)據(jù)可以確定水位和水深，結(jié)合土地利用數(shù)據(jù)庫可以確定不同的土地淹沒類型和面積。

能夠?qū)崿F(xiàn)通信中繼功能，快速恢復(fù)現(xiàn)場(chǎng)局部通信：空中通信中繼是無人機(jī)的一個(gè)重要用途。當(dāng)自然災(zāi)害(如地震、洪水、泥石流、海嘯等)發(fā)生時(shí)，在一定地域內(nèi)地面原有的有線、無線通信系統(tǒng)都會(huì)大小程度上遭到破壞，此時(shí)此地，在需要通信聯(lián)絡(luò)的時(shí)候信息傳遞就成為一個(gè)大問題。而無人機(jī)則可以作為一個(gè)便捷的通信中繼機(jī)，在指揮中心與現(xiàn)場(chǎng)之間搭建一條無形的信息“橋梁”，快速構(gòu)成一個(gè)應(yīng)急局域無線通信網(wǎng)以解燃眉之急，為救災(zāi)贏得寶貴時(shí)間。無人機(jī)應(yīng)急救援系統(tǒng)具有可操作性和靈活性的特點(diǎn)。

應(yīng)對(duì)較低樓層緊急救援工作中，無人機(jī)可以將簡(jiǎn)易小型氧氣瓶送至高層著火房間內(nèi)，幫助遇到火情人員渡過危機(jī)。此外，無人機(jī)多搭載高清攝像和夜視儀，因此能夠?qū)鹎閷?shí)際情況做詳細(xì)探查，以此在火險(xiǎn)撲救中為消防人員指明方向。通過無人機(jī)物資拋投，并不局限于火險(xiǎn)中為高層用戶運(yùn)送氧氣瓶，也可在緊急救援中為被困者運(yùn)送呼吸面罩，救生索，救生衣，救生圈，食品以及藥品等，以此提高被困人員在惡劣條件下的生存幾率。應(yīng)對(duì)突發(fā)事件時(shí)，無人機(jī)的作用也很明顯，例如人員在夜間野外被困時(shí)，通過無人機(jī)高空照明，能夠讓地面人員搜救時(shí)獲得光照支持。杭州訊簡(jiǎn)告訴您無人機(jī)應(yīng)急救援指揮系統(tǒng)的選擇方法。旅游無人機(jī)應(yīng)急救援指揮系統(tǒng)

為無人機(jī)的商用賦能。旅游應(yīng)急無人機(jī)應(yīng)急救援指揮系統(tǒng)解決方案

城市排水系統(tǒng)容量有限，當(dāng)短時(shí)間內(nèi)出現(xiàn)暴雨、強(qiáng)降雨時(shí)，降雨量超過了城市排水系統(tǒng)的容量，無法及時(shí)排流，就極有可能引發(fā)城市內(nèi)澇災(zāi)害。城市內(nèi)澇發(fā)生時(shí)，由于道路積水、會(huì)導(dǎo)致車輛通行受阻、交通不便，房屋淹沒，影響供水供電系統(tǒng)，甚至是危及居民生命安全。預(yù)防城市內(nèi)澇可以對(duì)城市排水系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化、及時(shí)清理下水道保證排水通道暢通，種植植被提高城市整體蓄水能力。無人機(jī)城市內(nèi)澇場(chǎng)景救援監(jiān)測(cè)的優(yōu)勢(shì)：1.無人機(jī)獨(dú)特的空中視角，全局態(tài)勢(shì)感知。2.信息交互，指揮后方與前線救援人員實(shí)時(shí)溝通。3.多功能負(fù)載快拆切換，實(shí)現(xiàn)喊話、夜間探照、拋投物資、場(chǎng)景圖高清拍攝、搜救功能。4.災(zāi)后場(chǎng)景建模測(cè)繪，進(jìn)行數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，便于損失預(yù)估，災(zāi)后重建工作的推薦。旅游應(yīng)急無人機(jī)應(yīng)急救援指揮系統(tǒng)解決方案

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