勃肯特并聯機器人控制器不只是運動控制器,更是集視覺處理、傳送帶追蹤為一體的機器控制系統(tǒng).運動控制模塊負責機器運動學、路徑規(guī)劃等算法的處理及運動控制,視覺模塊包含視覺標定、模板匹配、圖像處理,追蹤模塊匹配視覺處理結果和外部輸送線運行情況,進行動態(tài)追蹤,實現機器與視覺的無縫對接。在標準行程下,勃肯特機器人工作節(jié)拍快可以達到500次/min,滿足了高速生產要求;可搬運50公斤以上的物體;重復定位精度可以達到0.01毫米,適合于高精度的工作環(huán)節(jié);倉儲物流行業(yè)并聯機器人。青海并聯機器人公司
勃肯特并聯機器人在制藥行業(yè)四邊封顆粒袋裝盒應用案例,在包裝機出料口經過人工復檢后的顆粒袋產品到達進料輸送線,經過機器人分揀區(qū)域,機器人實現對物料的抓取后放入包裝盒里,待數量滿足設定數量后進行下一盒的包裝工作.物料輸送,前端出料口輸送出的顆粒帶,經過輸送線送至機器人視覺系統(tǒng)。視覺識別,視覺系統(tǒng)對物料進行拍照,并將物料的位置坐標反饋給機器人。機器人抓取,包裝盒輸送線每次步進一個包裝盒位置,到位后反饋給機器人信號,機器人吸取顆粒袋帶至包裝盒,將包裝盒裝滿后,輸送線步進一個距離,機器人進行下一盒的裝盒工作。勃肯特并聯機器人生產廠家勃肯特(余姚)機器人技術有限公司是一家專業(yè)提供 并聯機器人服務的公司,歡迎您的來電!
并聯機器人提高了生產了效率,解放了人工,減少人力物力成本。并聯機器人在食品、醫(yī)藥、電子等輕工業(yè)中應用十分,在物料的搬運、包裝、分揀等方面有著無可比擬的優(yōu)勢。近兩年,隨著并聯機器人在市場中的應用日益從,已成為工業(yè)機器人需求增長的新生力量。到底什么是并聯機器人呢?并聯機器人有哪些優(yōu)點呢?下面和小編一起來了解一下并聯機器人吧!并聯機器人,英文名為ParallelMechanism,簡稱PM,可以定義為動平臺和定平臺通過至少兩個的運動鏈相連接,機構具有兩個或兩個以上自由度,且以并聯方式驅動的一種閉環(huán)機構。并聯機器人具有一下幾大特點:無累積誤差,精度較高;驅動裝置可置于定平臺上或接近定平臺的位置,這樣運動部分重量輕,速度高,動態(tài)響應好;結構緊湊,剛度高,承載能力大;完全對稱的并聯機構具有較好的各向同性。
我們經常會遇到客戶需求對于末端旋轉的大角度要求,這對于并聯機器人來講是個重要課題。因為活動盤在安裝氣動裝置后,受氣管限制,在旋轉過程中會出現氣管纏繞以及氣管接口因旋轉造成松動脫落的現象。而并聯機器人活動盤在高速拾放、旋轉的往復過程中,更加劇了氣管的纏繞、松動、脫落。不如此,這些問題存在的同時氣管磨損也更加嚴重,一系列活動盤在實現末端靈活操作的過程中不可避免的問題頻發(fā),在實際生產中,不成了活動盤旋轉角度的掣肘,也成為了客戶在選擇使用并聯機器人時的顧慮。勃肯特(余姚)機器人技術有限公司是一家專業(yè)提供并聯機器人服務的公司,歡迎新老客戶來電!
勃肯特并聯機器人在醫(yī)藥行業(yè)應用,可滿足藥品的快速分揀、搬運及包裝需求,同時有針對制藥行業(yè)的純凈版機器人,符合GMP藥品生產質量管理規(guī)范。顆粒袋裝藥品自動包裝系統(tǒng),系統(tǒng)廣泛應用于醫(yī)藥行業(yè)的中成藥、西藥顆粒袋裝自動化包裝,可以完成袋裝藥品的整理、分揀、包裝等動作。從源頭解決了產品印刷信息、藥品重量缺失,藥品出廠信息等問題,節(jié)省了巨大的人工成本。注射器后道自動裝箱系統(tǒng),該系統(tǒng)廣泛應用于醫(yī)療耗材的后道自動化裝箱,可以完成來料的整理、裝箱、封箱等一系列動作。輸液袋自動擺盤系統(tǒng),此系統(tǒng)滿足了自動上盤和自動擺盤的需求。適用于100ml、250ml、500ml的非PVC輸液袋擺盤。勃肯特機器人并聯機器人獲得眾多用戶的認可。山東勃肯特并聯機器人
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與關節(jié)機器人相比,并聯機器人是一種新型的結構形式,它不起步較晚,而且實際應用也不多,在中國市場上出現了5-6年。然而,由于并聯機器人由于其特殊的結構而具有良好的動態(tài)性能,在定位運動目標和實現快速抓取方面有著驚人的天賦,因此越來越受到人們的重視,并應用于實際生產線中。生產線上的并聯機器人主要完成輕、小物體的分揀、整列、裝箱的搬運工作,以及貼標、檢測等工作,應用對象涉及食品、醫(yī)藥、化妝品、3C電子、印刷等行業(yè)。據GRII統(tǒng)計,目前使用的大約1600臺并行機器人中,約550臺用于食品工業(yè),占35%;在醫(yī)藥化妝品行業(yè)約500臺,占30%;在電子行業(yè)約250臺,占15%。青海并聯機器人公司