低負載、高速度是并聯(lián)機器人重要的特點，與其他工業(yè)機器人不同，但這并不意味著不需要更多的負載，相反，小負荷極大地限制了并聯(lián)機器人在更多領(lǐng)域的使用，因為一般來說，增加負載必須速度和精度，目前只有少數(shù)品牌的并聯(lián)機器人可以將負載增加到6公斤以上。與關(guān)節(jié)工業(yè)機器人相比，目前中國并聯(lián)機器人的市場需求明顯較小，除了單個單元價格高外，市場開發(fā)和服務能力不足也是一個主要原因。2013年及之前，國內(nèi)并聯(lián)機器人市場主要由ABB、FanaKo等少數(shù)品牌開發(fā)，主要定位于有豐厚利潤的大型乳企和藥企。勃肯特機器人是一家專業(yè)提供并聯(lián)機器人的公司，歡迎您的來電！四川并聯(lián)機器人公司

勃肯特并聯(lián)機器人在低溫酸奶裝托線應用,低溫杯裝奶經(jīng)過灌裝環(huán)節(jié)后，由傳送帶輸出至后道包裝車間，在等距理料機構(gòu)處進行分道等距處理，與此同時，分托機將整盤塑料托具進行拆分，并行運送到裝托機下方，隨后由并聯(lián)機器人抓取兩列低溫奶進行裝托動作，完成該作業(yè)后，插管機進行每托插管操作，由此完成包裝環(huán)節(jié)，再經(jīng)由傳送帶運至產(chǎn)線末端進行碼垛。物料輸送,穩(wěn)定的輸送及轉(zhuǎn)彎過渡，模塊化設(shè)計可根據(jù)現(xiàn)場情況臨時調(diào)整線體長度及布局，具備倒杯剔除功能。理料分托,等距理料整理為整齊的雙道等間距物料。分托機單次完成雙工位自動分托，具備自動供托功能，力矩保護功能，保障操作工人的安全。機器人抓取裝托,勃肯特并聯(lián)機器人抓取物料裝托，達到產(chǎn)能22000杯/小時。自動插管,裝奶后塑托在插管機位置完成定位，插管機完成推入式插管。成托理料,通過差速理料將非等間距成托整理為等間距輸出。末端連接熱封機，替換人工上料線，由撥叉帶入。上海并聯(lián)機器人品牌勃肯特(余姚)機器人技術(shù)有限公司 并聯(lián)機器人服務服務值得放心。

高速并聯(lián)機器人的研究早追溯到Clavel博士于1985年發(fā)明的Delta機械手。該機械手主動臂由外轉(zhuǎn)動副驅(qū)動，從動臂為平行四邊形結(jié)構(gòu)，末端執(zhí)行器可在工作空間內(nèi)實現(xiàn)三維高速平動。而且，在靜、動平臺間加裝兩端帶有虎克鉸鏈的可伸縮轉(zhuǎn)軸，可實現(xiàn)末端執(zhí)行器繞動平臺所在平面法向的單自由度轉(zhuǎn)動，從而完成對標的物的抓放動作。值得一提的是，得益于電子及家電產(chǎn)業(yè)的拓展延伸，適用于小件作業(yè)生產(chǎn)、負載20kg以下的小型機器人迎來了發(fā)展的春天。產(chǎn)品需求結(jié)構(gòu)穩(wěn)定從縱向來看，搬運/上下料/碼垛、焊接、機械加工、噴涂等種類的機器人仍是主流機型，市場研究部數(shù)據(jù)顯示，2017年市場銷量增速均明顯加快。如果從機械結(jié)構(gòu)看，多關(guān)節(jié)和并聯(lián)機器人市場銷量皆實現(xiàn)40%以上的增長?？梢哉f，工業(yè)機器人市場整體銷售形勢喜人，在高速增長的軌道上穩(wěn)步前行。

并聯(lián)機器人機械結(jié)構(gòu)由靜平臺、主動臂、從動臂、動平臺和中間軸組成，其中，作為并聯(lián)機器人的重要組成部分的動平臺（也被稱為活動盤），是并聯(lián)機器人實現(xiàn)運動軌跡的直接輸出機構(gòu)。動平臺所能到達的空間范圍，直接影響著在末端拾、放過程中的路徑跨度，甚至是來料速度、傳送帶運行速度。而在中間軸末端的設(shè)計，在起到連接固定盤與旋轉(zhuǎn)盤作用機構(gòu)的同時，也直接影響到旋轉(zhuǎn)過程中的角度與精度。也就是說，當并聯(lián)機器人在完成某分揀、理料工藝時，動平臺活動空間越大，機器人就可在更大范圍內(nèi)抓起與放置物料，如果來料位姿多樣，中間軸的旋轉(zhuǎn)度高，對于處理在傳送帶上的物品轉(zhuǎn)線、高速運轉(zhuǎn)下的拾放會更加靈活。并聯(lián)機器人，就選勃肯特機器人，讓您滿意，歡迎新老客戶來電！

勃肯特并聯(lián)機器人在日化行業(yè)濕巾涂膠粘蓋應用案例,濕巾包裝后，之前需要人工或者機構(gòu)進行涂膠后粘蓋，涂膠精度差，速度慢。更換成并聯(lián)蜘蛛手涂膠后：涂膠精度提高，精度穩(wěn)定在1mm以內(nèi)。涂膠和粘蓋一致性得到保障。涂膠效率達到65-90個/分鐘，可替換2-3名人工，是傳統(tǒng)機構(gòu)的2倍以上。兼容多種蓋型，實現(xiàn)多蓋型的柔性切換。視覺識別,包裝好的整包濕巾，經(jīng)過輸送線輸送至視覺系統(tǒng)下進行視覺識別和定位。自動上料,人工將未貼標簽的濕巾蓋按照要求放置在儲料槽內(nèi)。自動上料裝置會自動每次各將2個蓋子推送至蓋子輸送線。標簽裝夾,人工將整盤的標簽裝夾在標簽輪內(nèi)，并將標簽紙起頭的位置根據(jù)實際路徑穿好備用。自動貼標,蓋子經(jīng)過輸送，達到貼標處，檢測傳感器根據(jù)蓋子實際達到的位置來自行啟動貼標作業(yè)。智能識別抓取,貼好標簽的蓋子輸送至蓋子輸送線末端工位時，到位傳感器會發(fā)出信號給機器人進行抓取，機器人抓取蓋子，并按照設(shè)定定好的路徑配合涂膠機進行涂膠，完成粘蓋作業(yè)。勃肯特(余姚)機器人技術(shù)有限公司致力于提供并聯(lián)機器人服務，有需求可以來電咨詢！四川并聯(lián)機器人公司

并聯(lián)機器人，就選勃肯特機器人，有想法的可以來電咨詢！四川并聯(lián)機器人公司

勃肯特并聯(lián)機器人在電池極片分選應用,電池極片生產(chǎn)后，需要配合分選相機進行合格品的篩選工作，改造前一般都需要人工或借助非標機構(gòu)進行搬運分選工作。由于電池極片比較輕薄，極易損壞，造成傳統(tǒng)分選工作效率較低。更換機器人后，搬運分選工作效率提高，速度可以達到90片/min，可替代2-3名人工。24小時不停機生產(chǎn)，同時搬運過程中極片品質(zhì)可以得到有效保證。自動篩選,前端設(shè)備生產(chǎn)出的電池極片經(jīng)過皮帶線輸送至分選相機下進行合格品的自動篩選.機器人定位,然后經(jīng)過勃肯特視覺系統(tǒng)進行拍照定位。上述兩處拍照得到的信息自動發(fā)送給機器人.機器人碼垛,機器人根據(jù)收到的信息（是否合格品和位置角度信息），自動將合格品分揀至合格品工位，將不合格品分揀至不合格品工位，完成分選堆垛工作。四川并聯(lián)機器人公司