在各類工廠的碼垛方面,自動化極高的機(jī)器人被廣泛應(yīng)用,人工碼垛工作強(qiáng)度大,耗費(fèi)人力,員工不僅需要承受巨大的壓力,而且工作效率低。搬運(yùn)機(jī)器人能夠根據(jù)搬運(yùn)物件的特點(diǎn),以及搬運(yùn)物件所歸類的地方,在保持其形狀的和物件的性質(zhì)不變的基礎(chǔ)上,進(jìn)行高效的分類搬運(yùn),使得裝箱設(shè)備每小時(shí)能夠完成數(shù)百塊的碼垛任務(wù)。在生產(chǎn)線上下料、集裝箱的搬運(yùn)等方面發(fā)揮及其重要的作用。焊接機(jī)器人主要承擔(dān)焊接工作,不同的工業(yè)類型有著不同的工業(yè)需求,所以常見的焊接機(jī)器人有點(diǎn)焊機(jī)器人、弧焊機(jī)器人、激光機(jī)器人等。汽車制造行業(yè)是焊接機(jī)器人應(yīng)用的行業(yè),在焊接難度、焊接數(shù)量、焊接質(zhì)量等方面就有著人工焊接無法比擬的優(yōu)勢。勃肯特機(jī)器人有限公司是一家專業(yè)提供機(jī)器人本體及高速高精度自動化解決方案的公司,期待您的光臨!上海并聯(lián)機(jī)器人生產(chǎn)廠家怎么選擇
末端包裝環(huán)節(jié),由于產(chǎn)品數(shù)量龐大,需要多臺機(jī)器人協(xié)作工作時(shí),機(jī)器人之間的“配合默契”,顯得格外重要。勃肯特研發(fā)的基于視覺的多機(jī)器人任務(wù)分配算法,使用視覺系統(tǒng)通過局部觀察獲取環(huán)境信息,由狀態(tài)轉(zhuǎn)移方程選擇任務(wù)執(zhí)行,實(shí)現(xiàn)從局部到全局的針對多機(jī)器人系統(tǒng)的協(xié)調(diào)分配。當(dāng)統(tǒng)籌分配系統(tǒng)中相互協(xié)作的某臺機(jī)器人發(fā)生故障后,任務(wù)分配算法會將該機(jī)器人的任務(wù)自動分配至其他正常機(jī)器人的抓取任務(wù)中,以保障正常的抓取效率,當(dāng)故障機(jī)器人恢復(fù)正常后,其他機(jī)器人會將任務(wù)自動分配回原故障機(jī)器人以繼續(xù)進(jìn)行抓取任務(wù)當(dāng)視覺檢測到來料過于密集時(shí),統(tǒng)籌分配系統(tǒng)會自動降低傳送帶速度,保證機(jī)器人的正常抓取效率,當(dāng)視覺檢測來料過于稀疏時(shí),傳送帶速度則會自動提高,以達(dá)到抓取要求。統(tǒng)籌分配所搭載的BeMotion運(yùn)動控制器,支持Scara/Delta/Stewart平臺/串聯(lián)六軸等機(jī)器人模型,因此,可應(yīng)用于多種應(yīng)用場景。寧波并聯(lián)六軸機(jī)器人***的選擇勃肯特機(jī)器人有限公司機(jī)器人本體及高速高精度自動化解決方案服務(wù),用戶信賴之選,品質(zhì)保障!
勃肯特在2019(第二屆)高工機(jī)器人集成商大會暨十家集成商頒獎典禮中,正式發(fā)布勃肯特好款“雙臂結(jié)構(gòu)”的并聯(lián)機(jī)器人——Phantom(幻影)-1200,也同時(shí)將并聯(lián)機(jī)器人“雙臂結(jié)構(gòu)”概念帶入到并聯(lián)機(jī)器人產(chǎn)品中,從此,一場屬于并聯(lián)機(jī)器人結(jié)構(gòu)的進(jìn)化時(shí)始了。“雙臂結(jié)構(gòu)”顧名思義,是將機(jī)器人的主動輸出臂和主副動臂鉸接,主動副臂和從動主臂鉸接從而共同構(gòu)成了主動臂組件。這樣的結(jié)構(gòu)可以通過間接驅(qū)動主動臂的方式達(dá)到主動臂慣量降低從而提升運(yùn)行速度的效果。歷時(shí)5個(gè)月,勃肯特將“雙臂結(jié)構(gòu)”再次進(jìn)化,新款“雙臂結(jié)構(gòu)”并聯(lián)機(jī)器人Wraith(魅影)-1200閃耀登場。
勃肯特近期又推出了自己研發(fā)的控制系統(tǒng)BeMotion,該產(chǎn)品依托總線協(xié)議,控制軸數(shù)理論上沒有上限,且體積小接線少,更新迭代成本低,速度快;搭建于X86平臺上,使用i7處理器,高性能高算力,且內(nèi)核獨(dú)占,處理速度快性能穩(wěn)定,各部分水融但又互不干涉;預(yù)裝物聯(lián)網(wǎng)模塊,獲取生產(chǎn)現(xiàn)場實(shí)時(shí)運(yùn)行數(shù)據(jù),構(gòu)建現(xiàn)場局域網(wǎng)。為構(gòu)建客戶私有工業(yè)云與工業(yè)互聯(lián)做準(zhǔn)備;深度挖掘云端海量數(shù)據(jù),不斷訓(xùn)練完善并聯(lián)機(jī)器人自適應(yīng)控制模型,為機(jī)器人自適應(yīng)控制與模糊控制做準(zhǔn)備,降低后期維護(hù)成本,提高設(shè)備使用壽命。勃肯特機(jī)器人為您提供機(jī)器人,歡迎新老客戶來電!
在勃肯特3D視覺混聯(lián)六軸檢測系統(tǒng)中,運(yùn)用3D相機(jī)完成立體物料的視覺信息捕捉后,機(jī)器人根據(jù)物料在三維空間內(nèi)的位置與角度判斷,解決了以往機(jī)器人只能進(jìn)行平面抓取的弊端,可實(shí)現(xiàn)對堆疊來料的快速理料,同時(shí)也開拓了對不規(guī)則、不平整來料進(jìn)行涂膠、注塑等工藝,豐富了更多應(yīng)用場景。而在勃肯特統(tǒng)籌分配系統(tǒng)中,通過搭載自主研發(fā)的BeMotion運(yùn)動控制器,將視覺實(shí)時(shí)獲取的物料密度、多臺機(jī)器人的抓取速度節(jié)拍、傳送帶實(shí)時(shí)速度等實(shí)際因素作為模型輸入因子,采用卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)+決策樹作為算法模型,通過大量訓(xùn)練樣本進(jìn)行無監(jiān)督式學(xué)習(xí),不斷提升算法模型的準(zhǔn)確度,終將任務(wù)準(zhǔn)確合理地動態(tài)分配給多臺機(jī)器人,實(shí)現(xiàn)了物料完整、有序地抓取和多臺機(jī)器人合理較為有效地利用。機(jī)器人本體及高速高精度自動化解決方案,就選勃肯特機(jī)器人有限公司,用戶的信賴之選,有想法的不要錯(cuò)過哦!高效率裝托delta機(jī)器人
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機(jī)器人(Robot)是自動執(zhí)行工作的機(jī)器裝置,包括一切模擬人類行為或思想與模擬其他生物的機(jī)械(如機(jī)器狗,機(jī)器貓等)。狹義上對機(jī)器人的定義還有很多分類法及爭議,有些計(jì)算機(jī)程序甚至也被稱為機(jī)器人。在當(dāng)代工業(yè)中,機(jī)器人指能自動運(yùn)行任務(wù)的人造機(jī)器設(shè)備,用以取代或協(xié)助人類工作,一般會是機(jī)電設(shè)備,由計(jì)算機(jī)程序或是電子電路控制。它是高級整合控制論、機(jī)械電子、計(jì)算機(jī)、材料和仿生學(xué)的產(chǎn)物。在工業(yè)、醫(yī)學(xué)、農(nóng)業(yè)、建筑業(yè)甚至等領(lǐng)域中均有重要用途。國際上對機(jī)器人的概念已經(jīng)逐漸趨近一致。一般來說,人們都可以接受這種說法,即機(jī)器人是靠自身動力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。標(biāo)準(zhǔn)化組織采納了美國機(jī)器人協(xié)會給機(jī)器人下的定義:“一種可編程和多功能的操作機(jī);或是為了執(zhí)行不同的任務(wù)而具有可用電腦改變和可編程動作的專門系統(tǒng)。”它能為人類帶來許多方便之處!上海并聯(lián)機(jī)器人生產(chǎn)廠家怎么選擇