))申請?zhí)?22)申請日(71)申請人蘇州天準(zhǔn)科技股份有限公司地址215000江蘇省蘇州市高新區(qū)科技城潯陽江路70號(72)發(fā)明人楊聰魏小寅魏培曹葵康蔡雄飛俞宏平何雄飛(74)專利代理機(jī)構(gòu)上海華誠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司31300代理人徐穎聰(51)()B05C11/00()B05C11/10()(54)發(fā)明名稱點膠設(shè)備及點膠系統(tǒng)(57)摘要本發(fā)明提供一種點膠設(shè)備及點膠系統(tǒng)，其中，點膠設(shè)備包括：***直線模組；***導(dǎo)軌，所述***導(dǎo)軌與所述***直線模組間隔開設(shè)置，所述***導(dǎo)軌包括***軌道和沿著所述***軌道可滑動的***滑塊；第二直線模組，所述第二直線模組的***端連接所述***滑塊且其第二端連接所述***直線模組，通過所述***直線模組驅(qū)動所述第二直線模組進(jìn)行縱向運動；點膠裝置，所述點膠裝置連接所述第二直線模組，通過所述第二直線模組驅(qū)動所述點膠裝置進(jìn)行橫向運動。根據(jù)本發(fā)明的點膠設(shè)備，能夠簡便且穩(wěn)定地對產(chǎn)品進(jìn)行點膠，效率高且成本可控。 杭州全自動點膠加工廠家，來圖定制、樣品定制及各種非標(biāo)定制，源頭廠家，價格更優(yōu)惠！浙江點膠加工哪家好

    [0081]第二方向校正：[0082]步驟S12，將點膠針頭200移動至載玻片34上方，并移動點膠針頭200的針尖至第二方向坐標(biāo)Y1處。[0083]具體地，通過移動機(jī)構(gòu)10的***驅(qū)動件11、第二驅(qū)動件12及第三驅(qū)動件13控制點膠針頭200在***方向、第二方向及第三方向移動，使點膠針頭200的針尖移動至第二方向坐標(biāo)Y1處，Y1＝Y(jié)0+2mm，并使點膠針頭200的針尖距載玻片34表面的距離為點膠間隙。[0084]步驟S13，沿***方向在載玻片34上點一段第三膠路。[0085]具體地，通過***驅(qū)動件11控制點膠針頭200在***方向移動，并通過點膠閥22控制點膠針頭200進(jìn)行點膠，在***方向上得到一段長為10mm的第三膠路。[0086]步驟S14，測得第三膠路的膠路中心點及膠寬。[0087]具體地，探測器351對第三膠路及基準(zhǔn)線集進(jìn)行拍攝，獲得探測信息。去除第三膠路前后受點膠開關(guān)影響的一段距離，如2mm，處理器在剩余膠路的***方向上均勻取點，測得其各自的膠寬YH1及膠路中點YM1。膠寬YH1為所取點位上膠路兩側(cè)的邊界在第二方向的坐標(biāo)之差，膠路中點YM1為所取點位上膠路兩側(cè)的邊界在第二方向的坐標(biāo)的平均值。然后，計算出膠寬YH1及膠路中點YM1的平均值，即為第三膠路的膠寬YH及膠路中心點YM。[0088]步驟S15，對第二方向進(jìn)行校正。 南京非標(biāo)點膠加工品牌全自動點膠加工廠家，來圖定制、源頭廠家，價格更優(yōu)惠！

    .如權(quán)利要求6所述的點膠裝置，其中：所述探測器為相機(jī)，朝向所述載玻片，所述探測信息為圖像；所述處理器，進(jìn)一步用于：控制所述相機(jī)拍攝所述載玻片承載的所述***膠路及所述基準(zhǔn)線集，形成所述圖像；依據(jù)所述圖像，檢測所述***膠路的中心點；計算所述中心點至所述基準(zhǔn)線集的距離，以形成所述距離差。8.如權(quán)利要求6所述的點膠裝置，其中：所述處理器，進(jìn)一步用于：依據(jù)所述探測信息，在所述***膠路上取任一點，以所述點為基點、以***方向為方向形成***向量，獲得所述***膠路在所述***向量上的線段，所述線段的中點即為所述***膠路在所述點處的中點；獲得若干所述中點形成中點**，計算所述中點**的均值，以獲得所述***膠路的中心點；所述***膠路與所述***方向垂直。9.如權(quán)利要求1所述的點膠裝置，其中：所述點膠機(jī)構(gòu)，進(jìn)一步用于依據(jù)所述膠寬調(diào)整點膠針頭，以形成所述第二膠路。10.如權(quán)利要求1所述的點膠裝置，其中：所述點膠機(jī)構(gòu)，進(jìn)一步用于依據(jù)所述距離差調(diào)整點膠方向，以形成所述第二膠路。

    [0033]具體地，所述控制單元32包括控制器及***開關(guān)。所述控制器用于控制所述移動機(jī)構(gòu)10的第三驅(qū)動件13，使所述點膠針頭200在第三方向進(jìn)行移動。所述***開關(guān)根據(jù)與所述點膠針頭200的接觸，獲得檢測信息。所述檢測信息為第三方向坐標(biāo)，所述***開關(guān)為一微動開關(guān)。[0034]所述處理器用于控制所述點膠針頭200接觸所述微動開關(guān)，獲得所述第三方向坐標(biāo)；并依據(jù)所述第三方向坐標(biāo)，檢測所述點膠針頭在第三方向的平均偏差，形成所述點膠針頭200與基準(zhǔn)坐標(biāo)在第三方向的位置差。[0035]具體地，所述處理器通過以下方法得到所述位置差：[0036]首先，控制與所述***開關(guān)接觸的所述點膠針頭200，在第三方向上遠(yuǎn)離所述***開關(guān)任意距離；[0037]然后，控制所述點膠針頭200再次接觸所述***開關(guān)，以獲得一所述第三方向坐標(biāo)；說明書3/6頁7CNB7[0038]隨后，再次獲得一所述第三方向坐標(biāo)；[0039]***，判斷兩個所述第三方向坐標(biāo)之間的差值是否位于允許公差內(nèi)：[0040]是，則獲得兩個所述第三方向坐標(biāo)形成的所述第三方向坐標(biāo)**的均值，得到所述位置差；[0041]否，則判定獲取的所述第三方向坐標(biāo)偏差過大，再次獲得所述第三方向坐標(biāo)，并進(jìn)行再次判斷。[0042]若多次判定均不在公差內(nèi)，則控制一警示單元。 自動點膠加工廠家哪里找，工藝怎么樣？

    產(chǎn)品特點1.對油漆呈中性，耐紫外線，臭氧和海綿氣候，耐老化性能好，燃燒慢，具有一定的耐沒性。2.使用溫度范圍（-40℃~+150℃）。3.具有密封性好，防水，防火，防蟲，防風(fēng)，隔光，防撞以及使用年限長等特點；我們的優(yōu)勢1.聚氨酯發(fā)泡框規(guī)格：圓條，方條，正方形，長方形，半圓形，管狀，各種異型條。2.三元乙丙發(fā)泡條特殊規(guī)格產(chǎn)品可根據(jù)客戶要求訂制，規(guī)格不限，可做無限長卷材。3.聚氨酯發(fā)泡框顏色：黑色，白色，灰色，棕色，蘭色及其它彩色。4.聚氨酯發(fā)泡框用途：適用于機(jī)柜，電器，機(jī)械等產(chǎn)品的密封，堅固耐用，利用安裝。5.聚氨酯點膠發(fā)泡相關(guān)推薦：①聚氨酯發(fā)泡密封條②聚氨酯防水盒點膠發(fā)泡③聚氨酯揚聲器點膠發(fā)泡④充電樁點膠發(fā)泡⑤聚氨酯過濾網(wǎng)點膠發(fā)泡⑥聚氨酯異型發(fā)泡條⑦聚氨酯抗老化發(fā)泡條⑧聚氨脂機(jī)柜發(fā)泡條⑨聚氨酯電器發(fā)泡條⑩聚氨酯機(jī)械發(fā)泡條⑾聚氨酯唇形發(fā)泡條⑿聚氨酯汽車配件點膠發(fā)泡條⒀聚氨酯掃地機(jī)器人塵盒點膠發(fā)泡⒁電子產(chǎn)品聚氨酯點膠發(fā)泡密封條公司自創(chuàng)建以來，始終堅持“***，格，及時供貨”的經(jīng)營理念，不張揚，不做作，積極開拓，努力爭先。在保證產(chǎn)品品質(zhì)的前提下，為客戶提供實實在在的超值產(chǎn)品和服務(wù)。我們始終相信，只有客戶得到實惠。先進(jìn)的點膠設(shè)備，提高了點膠的效率，給您的產(chǎn)品提高了分值！浙江點膠加工貨源充足

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    [0048]再次，獲得若干所述點的寬度形成寬度**，計算所述寬度**的均值，以獲得所述膠路的膠寬，獲得若干所述中點形成中點**，計算所述中點**的均值，以獲得所述膠路的中心點，計算所述中心點至所述基準(zhǔn)線集的距離，以形成所述距離差；[0049]***，控制所述點膠閥22及移動機(jī)構(gòu)10根據(jù)所述膠寬及所述距離差，調(diào)整點膠針頭200，在載玻片34上形成一段校正后的膠路。[0050]放置板33上還設(shè)置有十字形的校正刻線331，方便目視輔助調(diào)試。[0051]一實施例中，探測器351為CCD相機(jī)。[0052]請同時參閱圖1至圖4，本發(fā)明一實施方式還提供一種點膠針頭的點膠方法，包括以下步驟：[0053]請參閱圖3，第三方向校正：[0054]步驟S1，將點膠針頭200移動至微動開關(guān)上方。[0055]具體地，通過移動機(jī)構(gòu)10的***驅(qū)動件11及第二驅(qū)動件12控制設(shè)置于點膠機(jī)構(gòu)20上的點膠針頭200在***方向及第二方向移動，使點膠針頭200移動至微動開關(guān)的上方。[0056]步驟S2，將點膠針頭200快速向下移動，至距微動開關(guān)約距離H。[0057]具體地，通過第三驅(qū)動件13驅(qū)動點膠針頭200在第三方向快速向下移動，至距微動開關(guān)約5mm處。[0058]步驟S3，將點膠針頭200緩慢向下移動至微動開關(guān)。[0059]具體地。 浙江點膠加工哪家好

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