杭州淵博五金機械有限公司專業(yè)生產(chǎn)機柜點膠發(fā)泡、機柜點膠發(fā)泡密封條、鈑金機柜點膠發(fā)泡密封條、機箱點膠發(fā)泡、點膠發(fā)泡密封條、電器箱點膠發(fā)泡密封條、機柜點膠發(fā)泡、鈑金件點膠發(fā)泡、異型/平面點膠密封條、電子控制柜密封條、鈑金點膠密封條、凈化門點膠密封條、燈具點膠自發(fā)泡、汽車配件密封條、密封條點膠、PU點膠發(fā)泡密封條、點膠加工、聚氨酯發(fā)泡點膠、密封條點膠加工、密封條點膠、燈飾密封點膠、機柜門PU點膠發(fā)泡密封條、機柜門板點膠、凈化門點膠、聚氨酯現(xiàn)場發(fā)泡、過濾器密封條發(fā)泡、濾清器點膠密封條、燈具密封圈點膠自發(fā)泡、通訊箱密封條點膠發(fā)泡、汽車門板點膠密封加工、電控箱點膠密封條、配電柜密封條點膠、配電柜點膠發(fā)泡、聚氨酯電器點膠發(fā)泡密封條、汽車配件發(fā)泡密封條、PU點膠發(fā)泡密封條、防爆箱聚氨酯等。 安徽全自動點膠加工廠家,來圖定制、樣品定制及各種非標(biāo)定制,源頭廠家,價格更優(yōu)惠!衢州直銷點膠加工
技術(shù)領(lǐng)域[0001]本發(fā)明涉及一種點膠裝置及點膠方法。背景技術(shù)[0002]點膠制程中,點膠針的針頭容易堵塞,且容易出現(xiàn)撞針現(xiàn)象,經(jīng)常需要對點膠針進(jìn)行更換,而在更換點膠針后,需要對點膠針的針頭位置進(jìn)行重新校正,以此保證點膠作業(yè)的正常。目前對點膠針的校正處理主要采用三組光纖傳感器分別對其進(jìn)行三個方向的偏差校正,而光纖傳感器的校正是間接的,只能確定點膠針的位置,并不能對點膠針的點膠效果進(jìn)行確認(rèn),在實際點膠時還可能出現(xiàn)異常,并且三組光纖傳感器成本較高,占用空間大,且校正時間較長。發(fā)明內(nèi)容[0003]鑒于上述狀況,有必要提供一種點膠裝置及點膠方法,以解決上述問題。[0004]一種點膠裝置,用于在更換點膠針頭后形成通過校正的第二膠路;所述點膠裝置包括:[0005]點膠機構(gòu),用于形成***膠路;[0006]載玻片,用于在所述點膠機構(gòu)形成所述***膠路時,承載所述***膠路;以及[0007]校正機構(gòu),耦接所述點膠機構(gòu)并包括:[0008]檢測單元,用于:[0009]檢測所述***膠路的膠寬;[0010]檢測所述***膠路與基準(zhǔn)線集的距離差;[0011]其中所述點膠機構(gòu)依據(jù)所述膠寬及所述距離差形成所述第二膠路。[0012]一種點膠方法,用于在更換點膠針頭后形成通過校正的第二膠路。 衢州直銷點膠加工諸暨全自動點膠加工廠家,來圖定制、樣品定制及各種非標(biāo)定制,源頭廠家,價格更優(yōu)惠!
移動機構(gòu)10及點膠機構(gòu)20耦接。校正機構(gòu)30用于對點膠針頭200進(jìn)行校正。[0030]移動機構(gòu)10包括***驅(qū)動件11、第二驅(qū)動件12及第三驅(qū)動件13。第二驅(qū)動件12設(shè)置于***驅(qū)動件11上。***驅(qū)動件11用于驅(qū)動第二驅(qū)動件12在***方向移動。第三驅(qū)動件13設(shè)置于第二驅(qū)動件12上。第二驅(qū)動件12用于驅(qū)動第三驅(qū)動件13在第二方向移動。點膠機構(gòu)20設(shè)置于第三驅(qū)動件13上。第三驅(qū)動件13用于驅(qū)動點膠機構(gòu)20在第三方向移動。所述第三方向為高度方向。所述***方向、第二方向及第三方向相互垂直。[0031]點膠機構(gòu)20包括安裝座21及點膠閥22。安裝座21用于安裝點膠針頭200。點膠閥22用于控制安裝于安裝座21上的點膠針頭200進(jìn)行點膠。[0032]請同時參閱圖2,校正機構(gòu)30包括固定座31、控制單元32、放置板33、載玻片34、檢測單元35及處理器(圖未示)??刂茊卧?2設(shè)置于固定座31靠近所述點膠機構(gòu)20的一面上??刂茊卧?2用于檢測所述點膠針頭200與基準(zhǔn)坐標(biāo)在第三方向的位置差。放置板33設(shè)置于固定座31上且位于所述控制單元32旁。載玻片34安放于所述放置板33上。所述載玻片34用于所述點膠針頭200在***方向及第二方向進(jìn)行點膠,形成膠路。所述載玻片34上還設(shè)有基準(zhǔn)線集(圖未示)。
[0043]所述檢測單元35包括探測器351、鏡頭352及光源353。所述探測器351設(shè)置于固定座31上且朝向所述載玻片34。所述鏡頭352設(shè)置于所述探測器351上。所述光源353設(shè)置于所述鏡頭352上且朝向所述載玻片34。所述探測器351拍攝所述載玻片34承載的膠路及所述基準(zhǔn)線集,獲得探測信息。所述探測信息為圖像。所述處理器用于依據(jù)所述圖像,檢測所述膠路的膠寬;及檢測所述膠路與基準(zhǔn)線集的距離差。[0044]具體地,所述處理器通過以下方法得到所述膠寬及距離差:[0045]首先,控制所述點膠閥22及移動機構(gòu)10在載玻片34上形成一段膠路;[0046]然后,控制所述探測器對所述膠路及所述基準(zhǔn)線集進(jìn)行拍攝,獲得探測信息;[0047]隨后,依據(jù)所述探測信息,在所述膠路上取任一點,以所述點為基點、以膠路延伸方向為方向形成***向量,獲得所述膠路在所述***向量上的寬度,獲得所述膠路在所述***向量上的線段。 全自動點膠加工廠家,來圖定制、源頭廠家,價格更優(yōu)惠!
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本發(fā)明提供一種點膠裝置及點膠方法。該點膠裝置包括支撐組件、位置調(diào)整組件、點膠組件和定位檢測組件;位置調(diào)整組件設(shè)置于支撐組件,點膠組件設(shè)置于位置調(diào)整組件,料盤設(shè)置于位置調(diào)整組件;位置調(diào)整組件相對于支撐組件作三軸平移和繞一個軸的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動的運動,以帶動點膠組件對料盤上的產(chǎn)品的表面進(jìn)行點膠;定位檢測組件設(shè)置于支撐組件,用于對料盤上的待點膠的產(chǎn)品進(jìn)行定位以及對點膠后的產(chǎn)品進(jìn)行檢測。通過在點膠裝置里同時設(shè)置點膠組件與定位檢測組件,*需一道工序即可完成對于產(chǎn)品的點膠與AOI,有利于提高生產(chǎn)效率;并且對于產(chǎn)品點膠后直接就進(jìn)行AOI實時檢測,避免后續(xù)出現(xiàn)大批量不良的情況發(fā)生,有利于提高良率。1.一種點膠裝置,用于對料盤內(nèi)的產(chǎn)品進(jìn)行點膠,其特征在于,所述點膠裝置包括支撐組件、位置調(diào)整組件、點膠組件和定位檢測組件;所述位置調(diào)整組件設(shè)置于所述支撐組件上,所述點膠組件設(shè)置于所述位置調(diào)整組件,所述料盤設(shè)置于所述位置調(diào)整組件;所述位置調(diào)整組件相對于所述支撐組件作三軸平移和繞一個軸的旋轉(zhuǎn)運動,以帶動所述點膠組件對所述料盤上的產(chǎn)品的表面進(jìn)行點膠;所述定位檢測組件設(shè)置于所述支撐組件。 衢州直銷點膠加工
杭州淵博五金機械有限公司坐落于新塘街道橋南沈村,是集設(shè)計、開發(fā)、生產(chǎn)、銷售、售后服務(wù)于一體,機械及行業(yè)設(shè)備的生產(chǎn)型企業(yè)。公司在行業(yè)內(nèi)發(fā)展多年,持續(xù)為用戶提供整套浙江鈑金加工,精密箱柜加工,蕭山厚板激光加工,機床外罩鈑金加工的解決方案。公司主要產(chǎn)品有浙江鈑金加工,精密箱柜加工,蕭山厚板激光加工,機床外罩鈑金加工等,公司工程技術(shù)人員、行政管理人員、產(chǎn)品制造及售后服務(wù)人員均有多年行業(yè)經(jīng)驗。并與上下游企業(yè)保持密切的合作關(guān)系。淵博制造致力于開拓國內(nèi)市場,與機械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)內(nèi)企業(yè)建立長期穩(wěn)定的伙伴關(guān)系,公司以產(chǎn)品質(zhì)量及良好的售后服務(wù),獲得客戶及業(yè)內(nèi)的一致好評。杭州淵博五金機械有限公司通過多年的深耕細(xì)作,企業(yè)已通過機械及行業(yè)設(shè)備質(zhì)量體系認(rèn)證,確保公司各類產(chǎn)品以高技術(shù)、高性能、高精密度服務(wù)于廣大客戶。歡迎各界朋友蒞臨參觀、 指導(dǎo)和業(yè)務(wù)洽談。