杭州淵博五金機(jī)械有限公司專(zhuān)業(yè)生產(chǎn)機(jī)柜點(diǎn)膠發(fā)泡、機(jī)柜點(diǎn)膠發(fā)泡密封條、鈑金機(jī)柜點(diǎn)膠發(fā)泡密封條、機(jī)箱點(diǎn)膠發(fā)泡、點(diǎn)膠發(fā)泡密封條、電器箱點(diǎn)膠發(fā)泡密封條、機(jī)柜點(diǎn)膠發(fā)泡、鈑金件點(diǎn)膠發(fā)泡、異型/平面點(diǎn)膠密封條、電子控制柜密封條、鈑金點(diǎn)膠密封條、凈化門(mén)點(diǎn)膠密封條、燈具點(diǎn)膠自發(fā)泡、汽車(chē)配件密封條、密封條點(diǎn)膠、PU點(diǎn)膠發(fā)泡密封條、點(diǎn)膠加工、聚氨酯發(fā)泡點(diǎn)膠、密封條點(diǎn)膠加工、密封條點(diǎn)膠、燈飾密封點(diǎn)膠、機(jī)柜門(mén)PU點(diǎn)膠發(fā)泡密封條、機(jī)柜門(mén)板點(diǎn)膠、凈化門(mén)點(diǎn)膠、聚氨酯現(xiàn)場(chǎng)發(fā)泡、過(guò)濾器密封條發(fā)泡、濾清器點(diǎn)膠密封條、燈具密封圈點(diǎn)膠自發(fā)泡、通訊箱密封條點(diǎn)膠發(fā)泡、汽車(chē)門(mén)板點(diǎn)膠密封加工、電控箱點(diǎn)膠密封條、配電柜密封條點(diǎn)膠、配電柜點(diǎn)膠發(fā)泡、聚氨酯電器點(diǎn)膠發(fā)泡密封條、汽車(chē)配件發(fā)泡密封條、PU點(diǎn)膠發(fā)泡密封條、防爆箱聚氨酯等。 安徽全自動(dòng)點(diǎn)膠加工廠家，來(lái)圖定制、樣品定制及各種非標(biāo)定制，源頭廠家，價(jià)格更優(yōu)惠！衢州直銷(xiāo)點(diǎn)膠加工

    技術(shù)領(lǐng)域[0001]本發(fā)明涉及一種點(diǎn)膠裝置及點(diǎn)膠方法。背景技術(shù)[0002]點(diǎn)膠制程中，點(diǎn)膠針的針頭容易堵塞，且容易出現(xiàn)撞針現(xiàn)象，經(jīng)常需要對(duì)點(diǎn)膠針進(jìn)行更換，而在更換點(diǎn)膠針后，需要對(duì)點(diǎn)膠針的針頭位置進(jìn)行重新校正，以此保證點(diǎn)膠作業(yè)的正常。目前對(duì)點(diǎn)膠針的校正處理主要采用三組光纖傳感器分別對(duì)其進(jìn)行三個(gè)方向的偏差校正，而光纖傳感器的校正是間接的，只能確定點(diǎn)膠針的位置，并不能對(duì)點(diǎn)膠針的點(diǎn)膠效果進(jìn)行確認(rèn)，在實(shí)際點(diǎn)膠時(shí)還可能出現(xiàn)異常，并且三組光纖傳感器成本較高，占用空間大，且校正時(shí)間較長(zhǎng)。發(fā)明內(nèi)容[0003]鑒于上述狀況，有必要提供一種點(diǎn)膠裝置及點(diǎn)膠方法，以解決上述問(wèn)題。[0004]一種點(diǎn)膠裝置，用于在更換點(diǎn)膠針頭后形成通過(guò)校正的第二膠路；所述點(diǎn)膠裝置包括：[0005]點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)，用于形成***膠路；[0006]載玻片，用于在所述點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)形成所述***膠路時(shí)，承載所述***膠路；以及[0007]校正機(jī)構(gòu)，耦接所述點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)并包括：[0008]檢測(cè)單元，用于：[0009]檢測(cè)所述***膠路的膠寬；[0010]檢測(cè)所述***膠路與基準(zhǔn)線集的距離差；[0011]其中所述點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)依據(jù)所述膠寬及所述距離差形成所述第二膠路。[0012]一種點(diǎn)膠方法，用于在更換點(diǎn)膠針頭后形成通過(guò)校正的第二膠路。 衢州直銷(xiāo)點(diǎn)膠加工諸暨全自動(dòng)點(diǎn)膠加工廠家，來(lái)圖定制、樣品定制及各種非標(biāo)定制，源頭廠家，價(jià)格更優(yōu)惠！

    移動(dòng)機(jī)構(gòu)10及點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)20耦接。校正機(jī)構(gòu)30用于對(duì)點(diǎn)膠針頭200進(jìn)行校正。[0030]移動(dòng)機(jī)構(gòu)10包括***驅(qū)動(dòng)件11、第二驅(qū)動(dòng)件12及第三驅(qū)動(dòng)件13。第二驅(qū)動(dòng)件12設(shè)置于***驅(qū)動(dòng)件11上。***驅(qū)動(dòng)件11用于驅(qū)動(dòng)第二驅(qū)動(dòng)件12在***方向移動(dòng)。第三驅(qū)動(dòng)件13設(shè)置于第二驅(qū)動(dòng)件12上。第二驅(qū)動(dòng)件12用于驅(qū)動(dòng)第三驅(qū)動(dòng)件13在第二方向移動(dòng)。點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)20設(shè)置于第三驅(qū)動(dòng)件13上。第三驅(qū)動(dòng)件13用于驅(qū)動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)20在第三方向移動(dòng)。所述第三方向?yàn)楦叨确较?。所?**方向、第二方向及第三方向相互垂直。[0031]點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)20包括安裝座21及點(diǎn)膠閥22。安裝座21用于安裝點(diǎn)膠針頭200。點(diǎn)膠閥22用于控制安裝于安裝座21上的點(diǎn)膠針頭200進(jìn)行點(diǎn)膠。[0032]請(qǐng)同時(shí)參閱圖2，校正機(jī)構(gòu)30包括固定座31、控制單元32、放置板33、載玻片34、檢測(cè)單元35及處理器(圖未示)?？刂茊卧?2設(shè)置于固定座31靠近所述點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)20的一面上?？刂茊卧?2用于檢測(cè)所述點(diǎn)膠針頭200與基準(zhǔn)坐標(biāo)在第三方向的位置差。放置板33設(shè)置于固定座31上且位于所述控制單元32旁。載玻片34安放于所述放置板33上。所述載玻片34用于所述點(diǎn)膠針頭200在***方向及第二方向進(jìn)行點(diǎn)膠，形成膠路。所述載玻片34上還設(shè)有基準(zhǔn)線集(圖未示)。

    [0043]所述檢測(cè)單元35包括探測(cè)器351、鏡頭352及光源353。所述探測(cè)器351設(shè)置于固定座31上且朝向所述載玻片34。所述鏡頭352設(shè)置于所述探測(cè)器351上。所述光源353設(shè)置于所述鏡頭352上且朝向所述載玻片34。所述探測(cè)器351拍攝所述載玻片34承載的膠路及所述基準(zhǔn)線集，獲得探測(cè)信息。所述探測(cè)信息為圖像。所述處理器用于依據(jù)所述圖像，檢測(cè)所述膠路的膠寬；及檢測(cè)所述膠路與基準(zhǔn)線集的距離差。[0044]具體地，所述處理器通過(guò)以下方法得到所述膠寬及距離差：[0045]首先，控制所述點(diǎn)膠閥22及移動(dòng)機(jī)構(gòu)10在載玻片34上形成一段膠路；[0046]然后，控制所述探測(cè)器對(duì)所述膠路及所述基準(zhǔn)線集進(jìn)行拍攝，獲得探測(cè)信息；[0047]隨后，依據(jù)所述探測(cè)信息，在所述膠路上取任一點(diǎn)，以所述點(diǎn)為基點(diǎn)、以膠路延伸方向?yàn)榉较蛐纬?**向量，獲得所述膠路在所述***向量上的寬度，獲得所述膠路在所述***向量上的線段。 全自動(dòng)點(diǎn)膠加工廠家，來(lái)圖定制、源頭廠家，價(jià)格更優(yōu)惠！

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    本發(fā)明提供一種點(diǎn)膠裝置及點(diǎn)膠方法。該點(diǎn)膠裝置包括支撐組件、位置調(diào)整組件、點(diǎn)膠組件和定位檢測(cè)組件；位置調(diào)整組件設(shè)置于支撐組件，點(diǎn)膠組件設(shè)置于位置調(diào)整組件，料盤(pán)設(shè)置于位置調(diào)整組件；位置調(diào)整組件相對(duì)于支撐組件作三軸平移和繞一個(gè)軸的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)，以帶動(dòng)點(diǎn)膠組件對(duì)料盤(pán)上的產(chǎn)品的表面進(jìn)行點(diǎn)膠；定位檢測(cè)組件設(shè)置于支撐組件，用于對(duì)料盤(pán)上的待點(diǎn)膠的產(chǎn)品進(jìn)行定位以及對(duì)點(diǎn)膠后的產(chǎn)品進(jìn)行檢測(cè)。通過(guò)在點(diǎn)膠裝置里同時(shí)設(shè)置點(diǎn)膠組件與定位檢測(cè)組件，*需一道工序即可完成對(duì)于產(chǎn)品的點(diǎn)膠與AOI，有利于提高生產(chǎn)效率；并且對(duì)于產(chǎn)品點(diǎn)膠后直接就進(jìn)行AOI實(shí)時(shí)檢測(cè)，避免后續(xù)出現(xiàn)大批量不良的情況發(fā)生，有利于提高良率。1.一種點(diǎn)膠裝置，用于對(duì)料盤(pán)內(nèi)的產(chǎn)品進(jìn)行點(diǎn)膠，其特征在于，所述點(diǎn)膠裝置包括支撐組件、位置調(diào)整組件、點(diǎn)膠組件和定位檢測(cè)組件；所述位置調(diào)整組件設(shè)置于所述支撐組件上，所述點(diǎn)膠組件設(shè)置于所述位置調(diào)整組件，所述料盤(pán)設(shè)置于所述位置調(diào)整組件；所述位置調(diào)整組件相對(duì)于所述支撐組件作三軸平移和繞一個(gè)軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，以帶動(dòng)所述點(diǎn)膠組件對(duì)所述料盤(pán)上的產(chǎn)品的表面進(jìn)行點(diǎn)膠；所述定位檢測(cè)組件設(shè)置于所述支撐組件。 衢州直銷(xiāo)點(diǎn)膠加工

杭州淵博五金機(jī)械有限公司坐落于新塘街道橋南沈村，是集設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)、生產(chǎn)、銷(xiāo)售、售后服務(wù)于一體，機(jī)械及行業(yè)設(shè)備的生產(chǎn)型企業(yè)。公司在行業(yè)內(nèi)發(fā)展多年，持續(xù)為用戶提供整套浙江鈑金加工，精密箱柜加工，蕭山厚板激光加工，機(jī)床外罩鈑金加工的解決方案。公司主要產(chǎn)品有浙江鈑金加工，精密箱柜加工，蕭山厚板激光加工，機(jī)床外罩鈑金加工等，公司工程技術(shù)人員、行政管理人員、產(chǎn)品制造及售后服務(wù)人員均有多年行業(yè)經(jīng)驗(yàn)。并與上下游企業(yè)保持密切的合作關(guān)系。淵博制造致力于開(kāi)拓國(guó)內(nèi)市場(chǎng)，與機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)內(nèi)企業(yè)建立長(zhǎng)期穩(wěn)定的伙伴關(guān)系，公司以產(chǎn)品質(zhì)量及良好的售后服務(wù)，獲得客戶及業(yè)內(nèi)的一致好評(píng)。杭州淵博五金機(jī)械有限公司通過(guò)多年的深耕細(xì)作，企業(yè)已通過(guò)機(jī)械及行業(yè)設(shè)備質(zhì)量體系認(rèn)證，確保公司各類(lèi)產(chǎn)品以高技術(shù)、高性能、高精密度服務(wù)于廣大客戶。歡迎各界朋友蒞臨參觀、 指導(dǎo)和業(yè)務(wù)洽談。