[0075]具體地,探測器351對***膠路及基準(zhǔn)線集進(jìn)行拍攝,獲得探測信息。去除***膠路前后受點(diǎn)膠開關(guān)影響的一段膠路,如2mm,處理器在剩余膠路的第二方向上均勻取點(diǎn),測得其各自的膠寬XH1及膠路中點(diǎn)XM1。膠寬XH1為所取點(diǎn)位上膠路兩側(cè)的邊界在***方向的坐標(biāo)之差,膠路中點(diǎn)XM1為所取點(diǎn)位上膠路兩側(cè)的邊界在***方向的坐標(biāo)的平均值。然后,計(jì)算出膠寬XH1及膠路中點(diǎn)XM1的平均值,即為***膠路的膠寬XH及膠路中心點(diǎn)XM。[0076]步驟S10,對***方向進(jìn)行校正。[0077]膠寬是點(diǎn)膠效果的重要參數(shù),并且在點(diǎn)膠工藝參數(shù)一致的條件下,膠寬與膠厚及膠重存在對應(yīng)的關(guān)系,所以*需檢測膠寬即可判斷點(diǎn)膠的效果。[0078]具體地,將***膠路的膠寬與一標(biāo)準(zhǔn)膠寬進(jìn)行比較,若在誤差范圍內(nèi),則判定符合要求,若超出誤差范圍,則發(fā)出警報(bào)。點(diǎn)膠針頭200的針頭在***方向的距離差為XM?X1,依距離差的大小及正負(fù)對針尖的***方向進(jìn)行校正補(bǔ)償。說明書5/6頁9CNB9[0079]步驟S11,根據(jù)校正結(jié)果,在***方向形成校正后的第二膠路。[0080]具體地,根據(jù)所述***膠路的膠寬XH及距離差,通過點(diǎn)膠針頭200在***方向上形成校正后的第二膠路。 點(diǎn)膠技術(shù)前列,價(jià)格便宜,外觀更漂亮,美觀!徐州新款點(diǎn)膠加工
在行業(yè)應(yīng)用中,所有用于膠水的點(diǎn),涂,噴,灌,灑的機(jī)器設(shè)備,都統(tǒng)稱為點(diǎn)膠設(shè)備。點(diǎn)膠設(shè)備的應(yīng)用十分***,它已經(jīng)十分***到工業(yè)生產(chǎn)中涉及點(diǎn)膠工藝以及流體控制的任何工序.分類1.按操作方式的分類可以分為手動點(diǎn)膠設(shè)備、半自動點(diǎn)膠設(shè)備、全自動點(diǎn)膠設(shè)備。2.按照膠水來分可分為,,單液點(diǎn)膠設(shè)備,雙液點(diǎn)膠設(shè)備,多組分點(diǎn)膠設(shè)備等。3.按用途分類可以分為螺紋點(diǎn)膠設(shè)備,喇叭點(diǎn)膠設(shè)備,手機(jī)按鍵點(diǎn)膠設(shè)備,貼片點(diǎn)膠設(shè)備,擦板機(jī)等。4.按膠水特性可以分為硅膠點(diǎn)膠設(shè)備,UV膠點(diǎn)膠設(shè)備,SMT紅膠點(diǎn)膠設(shè)備。5.按照控制軸數(shù)可以分為雙軸點(diǎn)膠設(shè)備,三軸點(diǎn)膠設(shè)備,四軸點(diǎn)膠設(shè)備等.全自動點(diǎn)膠設(shè)備全自動點(diǎn)膠機(jī)自動化點(diǎn)膠裝置,其生產(chǎn)效率是人工點(diǎn)膠的幾倍到十幾倍。人機(jī)介面,操作直觀方便。具空間三維功能,不但可以走平面上的任意圖表,還可以走空間(多個(gè)平面)三維圖,具USB接口,各機(jī)臺之間的程序傳輸。具真空回吸功能,確保在不漏膠,不拉絲??膳潼c(diǎn)膠閥和大容量的壓力桶使用(當(dāng)要點(diǎn)的膠量較大時(shí))。為提升產(chǎn)能效益及企業(yè)生產(chǎn)競爭優(yōu)勢,可依制程需要添加裝備。 江蘇點(diǎn)膠加工哪里好全自動點(diǎn)膠加工廠家,制作非常好,外形美觀,粗細(xì)可控制?
[0033]具體地,所述控制單元32包括控制器及***開關(guān)。所述控制器用于控制所述移動機(jī)構(gòu)10的第三驅(qū)動件13,使所述點(diǎn)膠針頭200在第三方向進(jìn)行移動。所述***開關(guān)根據(jù)與所述點(diǎn)膠針頭200的接觸,獲得檢測信息。所述檢測信息為第三方向坐標(biāo),所述***開關(guān)為一微動開關(guān)。[0034]所述處理器用于控制所述點(diǎn)膠針頭200接觸所述微動開關(guān),獲得所述第三方向坐標(biāo);并依據(jù)所述第三方向坐標(biāo),檢測所述點(diǎn)膠針頭在第三方向的平均偏差,形成所述點(diǎn)膠針頭200與基準(zhǔn)坐標(biāo)在第三方向的位置差。[0035]具體地,所述處理器通過以下方法得到所述位置差:[0036]首先,控制與所述***開關(guān)接觸的所述點(diǎn)膠針頭200,在第三方向上遠(yuǎn)離所述***開關(guān)任意距離;[0037]然后,控制所述點(diǎn)膠針頭200再次接觸所述***開關(guān),以獲得一所述第三方向坐標(biāo);說明書3/6頁7CNB7[0038]隨后,再次獲得一所述第三方向坐標(biāo);[0039]***,判斷兩個(gè)所述第三方向坐標(biāo)之間的差值是否位于允許公差內(nèi):[0040]是,則獲得兩個(gè)所述第三方向坐標(biāo)形成的所述第三方向坐標(biāo)**的均值,得到所述位置差;[0041]否,則判定獲取的所述第三方向坐標(biāo)偏差過大,再次獲得所述第三方向坐標(biāo),并進(jìn)行再次判斷。[0042]若多次判定均不在公差內(nèi),則控制一警示單元。
4.如權(quán)利要求3所述的點(diǎn)膠裝置,其中:所述探測器為相機(jī),朝向所述載玻片,所述探測信息為圖像;所述處理器,進(jìn)一步用于:控制所述相機(jī)拍攝所述載玻片承載的所述***膠路及所述基準(zhǔn)線集,形成所述圖像;依據(jù)所述圖像,檢測所述***膠路的平均寬度,以形成所述***膠路的膠寬。5.如權(quán)利要求3所述的點(diǎn)膠裝置,其中:所述處理器,進(jìn)一步用于:依據(jù)所述探測信息,在所述***膠路上取任一點(diǎn),以所述點(diǎn)為基點(diǎn)、以***方向?yàn)榉较蛐纬?**向量,獲得所述***膠路在所述***向量上的寬度;獲得若干所述點(diǎn)的寬度形成寬度**,計(jì)算所述寬度**的均值,以獲得所述***膠路的膠寬;所述***膠路與所述***方向垂直。6.如權(quán)利要求1所述的點(diǎn)膠裝置,其中:所述校正機(jī)構(gòu),進(jìn)一步包括:載玻片,用于在所述點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)形成所述***膠路時(shí),承載所述***膠路;以及所述檢測單元,包括:探測器,用于探測所述***膠路,以獲得探測信息;以及處理器,用于:依據(jù)所述探測信息及所述基準(zhǔn)線集,計(jì)算所述***膠路的中心點(diǎn)。 專業(yè)數(shù)控點(diǎn)膠機(jī),按圖紙要求加工點(diǎn)膠件,做到精細(xì)完美點(diǎn)膠
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17.如權(quán)利要求16所述的點(diǎn)膠方法,其中:所述探測所述***膠路以獲得探測信息的步驟,包括:拍攝所述***膠路及所述基準(zhǔn)線集,形成圖像;依據(jù)所述圖像檢測所述***膠路的中心點(diǎn);計(jì)算所述中心點(diǎn)至所述基準(zhǔn)線集的距離,以形成所述距離差。18.如權(quán)利要求16所述的點(diǎn)膠方法,其中:所述依據(jù)所述探測信息及所述基準(zhǔn)線集,計(jì)算所述***膠路的中心點(diǎn)的步驟,進(jìn)一步包括:依據(jù)所述探測信息,在所述***膠路上取任一點(diǎn),以所述點(diǎn)為基點(diǎn)、以***方向?yàn)榉较蛐纬?**向量,獲得所述***膠路在所述***向量上的線段,所述線段的中點(diǎn)即為所述***膠路在所述點(diǎn)處的中點(diǎn);獲得若干所述中點(diǎn)形成中點(diǎn)**,計(jì)算所述中點(diǎn)**的均值,以獲得所述***膠路的中心點(diǎn);所述***膠路與所述***方向垂直。19.如權(quán)利要求11所述的點(diǎn)膠方法,其中:依據(jù)所述膠寬調(diào)整點(diǎn)膠針頭,以形成所述第二膠路。20.如權(quán)利要求11所述的點(diǎn)膠方法,其中:依據(jù)所述距離差調(diào)整點(diǎn)膠方向,以形成所述第二膠路。 徐州新款點(diǎn)膠加工