技術(shù)領(lǐng)域[0001]本發(fā)明涉及一種點(diǎn)膠裝置及點(diǎn)膠方法。背景技術(shù)[0002]點(diǎn)膠制程中,點(diǎn)膠針的針頭容易堵塞,且容易出現(xiàn)撞針現(xiàn)象,經(jīng)常需要對(duì)點(diǎn)膠針進(jìn)行更換,而在更換點(diǎn)膠針后,需要對(duì)點(diǎn)膠針的針頭位置進(jìn)行重新校正,以此保證點(diǎn)膠作業(yè)的正常。目前對(duì)點(diǎn)膠針的校正處理主要采用三組光纖傳感器分別對(duì)其進(jìn)行三個(gè)方向的偏差校正,而光纖傳感器的校正是間接的,只能確定點(diǎn)膠針的位置,并不能對(duì)點(diǎn)膠針的點(diǎn)膠效果進(jìn)行確認(rèn),在實(shí)際點(diǎn)膠時(shí)還可能出現(xiàn)異常,并且三組光纖傳感器成本較高,占用空間大,且校正時(shí)間較長(zhǎng)。發(fā)明內(nèi)容[0003]鑒于上述狀況,有必要提供一種點(diǎn)膠裝置及點(diǎn)膠方法,以解決上述問(wèn)題。[0004]一種點(diǎn)膠裝置,用于在更換點(diǎn)膠針頭后形成通過(guò)校正的第二膠路;所述點(diǎn)膠裝置包括:[0005]點(diǎn)膠機(jī)構(gòu),用于形成***膠路;[0006]載玻片,用于在所述點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)形成所述***膠路時(shí),承載所述***膠路;以及[0007]校正機(jī)構(gòu),耦接所述點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)并包括:[0008]檢測(cè)單元,用于:[0009]檢測(cè)所述***膠路的膠寬;[0010]檢測(cè)所述***膠路與基準(zhǔn)線集的距離差;[0011]其中所述點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)依據(jù)所述膠寬及所述距離差形成所述第二膠路。[0012]一種點(diǎn)膠方法,用于在更換點(diǎn)膠針頭后形成通過(guò)校正的第二膠路。 安徽全自動(dòng)點(diǎn)膠加工廠家,價(jià)格更優(yōu)惠!金屬點(diǎn)膠加工生產(chǎn)基地
[0043]所述檢測(cè)單元35包括探測(cè)器351、鏡頭352及光源353。所述探測(cè)器351設(shè)置于固定座31上且朝向所述載玻片34。所述鏡頭352設(shè)置于所述探測(cè)器351上。所述光源353設(shè)置于所述鏡頭352上且朝向所述載玻片34。所述探測(cè)器351拍攝所述載玻片34承載的膠路及所述基準(zhǔn)線集,獲得探測(cè)信息。所述探測(cè)信息為圖像。所述處理器用于依據(jù)所述圖像,檢測(cè)所述膠路的膠寬;及檢測(cè)所述膠路與基準(zhǔn)線集的距離差。[0044]具體地,所述處理器通過(guò)以下方法得到所述膠寬及距離差:[0045]首先,控制所述點(diǎn)膠閥22及移動(dòng)機(jī)構(gòu)10在載玻片34上形成一段膠路;[0046]然后,控制所述探測(cè)器對(duì)所述膠路及所述基準(zhǔn)線集進(jìn)行拍攝,獲得探測(cè)信息;[0047]隨后,依據(jù)所述探測(cè)信息,在所述膠路上取任一點(diǎn),以所述點(diǎn)為基點(diǎn)、以膠路延伸方向?yàn)榉较蛐纬?**向量,獲得所述膠路在所述***向量上的寬度,獲得所述膠路在所述***向量上的線段。 寧波品質(zhì)點(diǎn)膠加工品牌全自動(dòng)點(diǎn)膠加工廠家,外形美觀,粗細(xì)可控制?
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原因及對(duì)策:a.膠中混有較大的團(tuán)塊,堵塞了分配器噴嘴;或是膠中有氣泡,出現(xiàn)空點(diǎn)。對(duì)策是使用去除過(guò)大顆粒、氣泡的膠片膠。b.膠片膠粘度不穩(wěn)定時(shí)就進(jìn)行點(diǎn)涂,則涂布量不穩(wěn)定。防止方法:每次使用時(shí),放在一個(gè)防止結(jié)露的密閉容器中靜置約1小時(shí)后,點(diǎn)膠機(jī)再裝上點(diǎn)膠頭,待點(diǎn)涂嘴溫度穩(wěn)定后再開(kāi)始點(diǎn)膠。使用中如果有調(diào)溫裝置更好。c.長(zhǎng)時(shí)間放置點(diǎn)膠頭不使用,要恢復(fù)貼片膠的搖溶性,一開(kāi)始的幾次點(diǎn)膠肯定會(huì)出現(xiàn)點(diǎn)膠量不足的情況,所以,每一張印制板、每個(gè)點(diǎn)涂嘴剛開(kāi)始用時(shí),都要先試點(diǎn)幾次。4.元器件偏移元器件偏移是高速貼片機(jī)容易發(fā)生不良的一個(gè)重要原因。一個(gè)是將元器件壓入貼片膠時(shí)發(fā)生的θ角度偏移;另一個(gè)是印制板高速移動(dòng)時(shí)X-Y方向產(chǎn)生的偏移,貼片膠涂布面積小的元器件上容易發(fā)生這種現(xiàn)象,究其原因,是粘接力不中造成的。采取的相應(yīng)措施是選用搖溶比較高、粘性大的貼片膠。曾有試驗(yàn)證明,如果貼片速度為,則元器件上的加速度達(dá)到40m/s²,所以,貼片膠的粘接力必須足以實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)。5.塌落貼片膠的流動(dòng)性過(guò)大會(huì)引起塌落。塌落有兩種,一個(gè)是點(diǎn)膠加工后放置過(guò)久引起的塌落。如果貼片膠擴(kuò)展到印制板的焊盤上會(huì)引發(fā)焊接不良。
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15.如權(quán)利要求13所述的點(diǎn)膠方法,其中:所述依據(jù)所述探測(cè)信息計(jì)算所述***膠路的膠寬的步驟,進(jìn)一步包括:權(quán)利要求書2/3頁(yè)3CNB3依據(jù)所述探測(cè)信息,在所述***膠路上取任一點(diǎn),以所述點(diǎn)為基點(diǎn)、以***方向?yàn)榉较蛐纬?**向量,獲得所述***膠路在所述***向量上的寬度;獲得若干所述點(diǎn)的寬度形成寬度**,計(jì)算所述寬度**的均值,以獲得所述***膠路的膠寬;所述***膠路與所述***方向垂直。16.如權(quán)利要求11所述的點(diǎn)膠方法,其中:所述檢測(cè)所述***膠路與基準(zhǔn)線集的距離差的步驟,包括:探測(cè)所述***膠路以獲得探測(cè)信息;依據(jù)所述探測(cè)信息及所述基準(zhǔn)線集,計(jì)算所述***膠路的中心點(diǎn);計(jì)算所述中心點(diǎn)至所述基準(zhǔn)線集的所述距離差。17.如權(quán)利要求16所述的點(diǎn)膠方法,其中:所述探測(cè)所述***膠路以獲得探測(cè)信息的步驟,包括:拍攝所述***膠路及所述基準(zhǔn)線集,形成圖像;依據(jù)所述圖像檢測(cè)所述***膠路的中心點(diǎn);計(jì)算所述中心點(diǎn)至所述基準(zhǔn)線集的距離,以形成所述距離差。江陰全自動(dòng)點(diǎn)膠加工廠家,來(lái)圖定制、樣品定制及各種非標(biāo)定制,源頭廠家,價(jià)格更優(yōu)惠!麗水點(diǎn)膠加工生產(chǎn)基地
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浪費(fèi)和培訓(xùn)***值得一提的就是是膠水的浪費(fèi),操作員培訓(xùn)以及返工和報(bào)廢。廢液廢膠貌似是一點(diǎn)點(diǎn)浪費(fèi),但日積月累下來(lái)花費(fèi)不小。減少膠水浪費(fèi)的一種常見(jiàn)方法是使用一次性點(diǎn)膠部件,類似注射器筒和活塞,其設(shè)計(jì)為防止點(diǎn)膠后在筒中留下任何膠水。還有一些零件是專門設(shè)計(jì)為可以減少浪費(fèi)的結(jié)構(gòu)。儲(chǔ)液罐和分配閥之間采用較短的供料管也可以幫助減少浪費(fèi)。使用特殊的分配閥也可以幫助合理分配膠水,從而將浪費(fèi)降至比較低。工人培訓(xùn)在任何設(shè)備或工藝的應(yīng)用上一直是難題,點(diǎn)膠當(dāng)然也不例外,對(duì)于復(fù)雜的噴射系統(tǒng)和臺(tái)式機(jī)器人來(lái)說(shuō)尤其如此。克服這一問(wèn)題的一種方法是與點(diǎn)膠設(shè)備供應(yīng)商合作,在供貨、測(cè)試、調(diào)試設(shè)備時(shí)幫助進(jìn)行員工培訓(xùn),并在測(cè)試設(shè)備時(shí)生成文檔化的參數(shù),以在培訓(xùn)操作員時(shí)用作指導(dǎo)文件。軟件的升級(jí)也可以**減少培訓(xùn)操作員的時(shí)間。一些設(shè)備供應(yīng)商投入了大量資金來(lái)開(kāi)發(fā)直觀的軟件界面,以簡(jiǎn)化點(diǎn)膠機(jī)器人的設(shè)置和編程,從而減少操作員培訓(xùn)的需求。 金屬點(diǎn)膠加工生產(chǎn)基地