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.如權(quán)利要求6所述的點(diǎn)膠裝置,其中:所述探測器為相機(jī),朝向所述載玻片,所述探測信息為圖像;所述處理器,進(jìn)一步用于:控制所述相機(jī)拍攝所述載玻片承載的所述***膠路及所述基準(zhǔn)線集,形成所述圖像;依據(jù)所述圖像,檢測所述***膠路的中心點(diǎn);計(jì)算所述中心點(diǎn)至所述基準(zhǔn)線集的距離,以形成所述距離差。8.如權(quán)利要求6所述的點(diǎn)膠裝置,其中:所述處理器,進(jìn)一步用于:依據(jù)所述探測信息,在所述***膠路上取任一點(diǎn),以所述點(diǎn)為基點(diǎn)、以***方向?yàn)榉较蛐纬?**向量,獲得所述***膠路在所述***向量上的線段,所述線段的中點(diǎn)即為所述***膠路在所述點(diǎn)處的中點(diǎn);獲得若干所述中點(diǎn)形成中點(diǎn)**,計(jì)算所述中點(diǎn)**的均值,以獲得所述***膠路的中心點(diǎn);所述***膠路與所述***方向垂直。9.如權(quán)利要求1所述的點(diǎn)膠裝置,其中:所述點(diǎn)膠機(jī)構(gòu),進(jìn)一步用于依據(jù)所述膠寬調(diào)整點(diǎn)膠針頭,以形成所述第二膠路。10.如權(quán)利要求1所述的點(diǎn)膠裝置,其中:所述點(diǎn)膠機(jī)構(gòu),進(jìn)一步用于依據(jù)所述距離差調(diào)整點(diǎn)膠方向,以形成所述第二膠路。徐州點(diǎn)膠加工哪里好全自動(dòng)點(diǎn)膠加工廠家工藝非常好,外形美觀,尺寸準(zhǔn)確?
[0060]步驟S4,將點(diǎn)膠針頭200向上移動(dòng)距離H1后,采用寸進(jìn)方式每次向下移動(dòng)一距離h,至微動(dòng)開關(guān),記錄此時(shí)第三方向坐標(biāo)為Z1。h<H1<H。說明書4/6頁8CNB8[0061]具體地,通過第三驅(qū)動(dòng)件13將點(diǎn)膠針頭200向上移動(dòng),隨后,控制點(diǎn)膠針頭200寸進(jìn)(每次移動(dòng)相同的距離)下移,每次向下移動(dòng),至接觸微動(dòng)開關(guān),觸發(fā)微動(dòng)開關(guān),使點(diǎn)膠針頭200停止移動(dòng),記錄此時(shí)第三方向的坐標(biāo)為Z1。[0062]步驟S5,將點(diǎn)膠針頭200向上移動(dòng)一距離H2后,采用寸進(jìn)方式每次向下移動(dòng)一距離h,至微動(dòng)開關(guān),記錄此時(shí)第三方向坐標(biāo)為Z2。h<H2<H1。[0063]具體地,通過第三驅(qū)動(dòng)件13將點(diǎn)膠針頭200向上移動(dòng),隨后,控制點(diǎn)膠針頭200寸進(jìn)下移,每次向下移動(dòng),至接觸微動(dòng)開關(guān),觸發(fā)微動(dòng)開關(guān),使點(diǎn)膠針頭200停止移動(dòng),記錄此時(shí)第三方向的坐標(biāo)為Z2。[0064]步驟S6,判斷|Z1?Z2|的大小是否小于等于設(shè)定值A(chǔ):[0065]步驟S61,若小于等于A,則第三方向校正完成,點(diǎn)膠針針尖位置Z為(Z1+Z2)/2;[0066]步驟S62,若大于A,記錄重復(fù)次數(shù)N,重復(fù)次數(shù)N小于預(yù)定值n時(shí),則將原Z2定義為Z1,重復(fù)步驟5,并進(jìn)行步驟S6判斷;[0067]步驟S63,若大于A,且重復(fù)次數(shù)N大于預(yù)定值n時(shí),則發(fā)出警報(bào)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的點(diǎn)膠設(shè)備,其特征在于,所述第二直線模組(3400)包括:底板(3410),所述第二直線模組(3400)通過所述底板(3410)連接所述***連接板(3330)與所述***連接板(3330);第二電機(jī)(3420),所述第二電機(jī)(3420)設(shè)置在所述底板(3410)的一端;第二絲桿,所述第二絲桿的一端與所述第二電機(jī)(3420)相連,通過所述第二電機(jī)(3420)驅(qū)動(dòng)所述第二絲桿轉(zhuǎn)動(dòng);第三連接板(3430),所述第三連接板(3430)連接所述第二絲桿,通過所述第二絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)所述第三連接板(3430)進(jìn)行橫向運(yùn)動(dòng),所述第二直線模組(3400)通過所述第三連接板(3430)與所述點(diǎn)膠裝置(3100)連接。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的點(diǎn)膠設(shè)備,其特征在于,所述***連接板(3330)上設(shè)有***加強(qiáng)筋(3510),所述第二連接板(3220)上設(shè)有第二加強(qiáng)筋(3520)。 青海全自動(dòng)點(diǎn)膠加工廠家,來圖定制、樣品定制及各種非標(biāo)定制,源頭廠家,價(jià)格更優(yōu)惠!
本發(fā)明提供一種點(diǎn)膠裝置及點(diǎn)膠方法。該點(diǎn)膠裝置包括支撐組件、位置調(diào)整組件、點(diǎn)膠組件和定位檢測組件;位置調(diào)整組件設(shè)置于支撐組件,點(diǎn)膠組件設(shè)置于位置調(diào)整組件,料盤設(shè)置于位置調(diào)整組件;位置調(diào)整組件相對于支撐組件作三軸平移和繞一個(gè)軸的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng),以帶動(dòng)點(diǎn)膠組件對料盤上的產(chǎn)品的表面進(jìn)行點(diǎn)膠;定位檢測組件設(shè)置于支撐組件,用于對料盤上的待點(diǎn)膠的產(chǎn)品進(jìn)行定位以及對點(diǎn)膠后的產(chǎn)品進(jìn)行檢測。通過在點(diǎn)膠裝置里同時(shí)設(shè)置點(diǎn)膠組件與定位檢測組件,*需一道工序即可完成對于產(chǎn)品的點(diǎn)膠與AOI,有利于提高生產(chǎn)效率;并且對于產(chǎn)品點(diǎn)膠后直接就進(jìn)行AOI實(shí)時(shí)檢測,避免后續(xù)出現(xiàn)大批量不良的情況發(fā)生,有利于提高良率。1.一種點(diǎn)膠裝置,用于對料盤內(nèi)的產(chǎn)品進(jìn)行點(diǎn)膠,其特征在于,所述點(diǎn)膠裝置包括支撐組件、位置調(diào)整組件、點(diǎn)膠組件和定位檢測組件;所述位置調(diào)整組件設(shè)置于所述支撐組件上,所述點(diǎn)膠組件設(shè)置于所述位置調(diào)整組件,所述料盤設(shè)置于所述位置調(diào)整組件;所述位置調(diào)整組件相對于所述支撐組件作三軸平移和繞一個(gè)軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),以帶動(dòng)所述點(diǎn)膠組件對所述料盤上的產(chǎn)品的表面進(jìn)行點(diǎn)膠;所述定位檢測組件設(shè)置于所述支撐組件。 前列的點(diǎn)膠技術(shù)配上先進(jìn)的點(diǎn)膠設(shè)備,使產(chǎn)品更好,更美觀!杭州點(diǎn)膠加工廠家價(jià)格
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如何加快生產(chǎn)節(jié)拍對于某些零件供應(yīng)商來說,由于產(chǎn)品供不應(yīng)求,生產(chǎn)出來就一定能賣掉,所以提高生產(chǎn)速度是頭等大事,沒有之一。任何的停線、停工都相當(dāng)于在燒錢。2018年約有44%的受訪者表示加快生產(chǎn)節(jié)拍是他們心中的***挑戰(zhàn)。使用臺(tái)式自動(dòng)化系統(tǒng)的受訪者中有43%表示急迫需要加快生產(chǎn)速度。通常,當(dāng)需要更高的生產(chǎn)量時(shí),如果我們適用臺(tái)式自動(dòng)化系統(tǒng),機(jī)器人可以通過分配流體的方式實(shí)現(xiàn)批量的點(diǎn)膠,從而取代一對一的模式,從而**提高了生產(chǎn)速度。受訪者認(rèn)為生產(chǎn)速度是自動(dòng)點(diǎn)膠系統(tǒng)的一個(gè)痛點(diǎn),原因之一可能是點(diǎn)膠系統(tǒng)的制造商有意將機(jī)器人的移動(dòng)速度設(shè)計(jì)為慢速,由此不超過安全閾值,從而不需要將其封閉在安全保護(hù)系統(tǒng)中。***式的臺(tái)式點(diǎn)膠機(jī)器人是專門為縮短點(diǎn)膠周期而設(shè)計(jì)的。這些新型機(jī)器人采用滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)而不是皮帶驅(qū)動(dòng),可以更快,更精確地定位。某些型號(hào)可以實(shí)現(xiàn)±。 江蘇品質(zhì)點(diǎn)膠加工品牌