在打磨去毛刺加工中，決定去打磨毛刺效果的因素有刀具、主軸轉(zhuǎn)速、切屑速度、機(jī)器人軌跡四個(gè)方面。其中機(jī)器人軌跡是一個(gè)比較主要的因素。機(jī)器人軌跡路徑?jīng)Q定了加工的路徑，機(jī)器人的重復(fù)定位精度我們毋庸置疑，但在編程時(shí)，機(jī)器人的點(diǎn)位一般通過示教來完成，示教式通過人工確認(rèn)位置，這樣就會(huì)使點(diǎn)位存在誤差，就會(huì)導(dǎo)致切屑效果不均勻。同時(shí)一般壓鑄成型的工件外尺寸存在誤差，固定的切削路徑也會(huì)導(dǎo)致切削效果不均勻。過切或者切不到的情況是無法避免的。這也是目前很多機(jī)器人去毛刺設(shè)備去毛刺效果不好或者失敗的原因。機(jī)器人打磨的主要優(yōu)勢(shì)為可以提高打磨質(zhì)量和產(chǎn)品光潔度，保證其一致性，提高生產(chǎn)率。湖南智能打磨機(jī)器人

隨著中國(guó)工業(yè)自動(dòng)化進(jìn)程的高速推進(jìn)，工業(yè)智能已成為傳統(tǒng)工業(yè)企業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的重要方向。工業(yè)智能機(jī)器人這一“制造業(yè)的明珠”，也成為制造業(yè)至火熱的投資領(lǐng)域。尤其在鑄件打磨領(lǐng)域，近兩年鑄件打磨機(jī)器人開始取代人工，增加工作效率并減少了安全事故的發(fā)生。機(jī)器人打磨的主要優(yōu)勢(shì)為可以提高打磨質(zhì)量和產(chǎn)品光潔度，保證其一致性，提高生產(chǎn)率，24小時(shí)可連續(xù)生產(chǎn)，改善工人勞動(dòng)條件，提高工人生活質(zhì)量，可在有害環(huán)境下長(zhǎng)期工作，降低對(duì)工人操作技術(shù)的要求，縮短產(chǎn)品改型換代的周期，減少相應(yīng)的投資設(shè)備。使用打磨機(jī)器人具有可長(zhǎng)期進(jìn)行打磨作業(yè)、保證產(chǎn)品的高生產(chǎn)率、高質(zhì)量和高穩(wěn)定性等特點(diǎn)。河北大型鑄件打磨機(jī)器人拋光打磨機(jī)器人可以替換2~6名不等的工人，因?yàn)槠淇梢悦刻?0小時(shí)以上連續(xù)作業(yè)，不受任何因素干擾。

現(xiàn)在市場(chǎng)上運(yùn)用至多的機(jī)器人當(dāng)屬打磨機(jī)器人，也是至成熟完善的一種機(jī)器人，而打磨機(jī)器人能得到普遍應(yīng)用，得益于它擁有有多種操控方法，按作業(yè)使命的不同，可首要分為點(diǎn)位操控方法、接連軌道操控方法、力（力矩）操控方法和智能操控方法四種操控方法，下邊具體闡明操控方法的功用要點(diǎn)：力(力矩)操控方法在進(jìn)行安裝、抓放物體等工作時(shí)，除了要求精確定位之外，還要求所運(yùn)用的力或力矩有必要適宜，這時(shí)有必要要運(yùn)用（力矩）伺服方法。這種操控方法的原理與位置伺服操控原理基本相同，只不過輸入量和反饋量不是位置信號(hào)，而是力（力矩）信號(hào)，所以該體系中有必要有力（力矩）傳感器。有時(shí)也使用挨近、滑動(dòng)等傳感功用進(jìn)行自適應(yīng)式操控。

打磨是一種表面改性的工藝技術(shù)，應(yīng)用非常廣。常規(guī)的打磨方案采用人工打磨，生產(chǎn)效率低，工作周期長(zhǎng)，而且精度不高，產(chǎn)品均一性差。傳統(tǒng)的人工去毛刺噪音大，速度慢，打磨的同時(shí)會(huì)產(chǎn)生很大的粉塵，對(duì)人的健康也會(huì)造成很大危害。目前國(guó)內(nèi)大部分工件去毛刺加工作業(yè)大多采用手工，或者使用手持氣動(dòng)，電動(dòng)工具進(jìn)打磨，研磨，銼等方式進(jìn)行去毛刺加工，容易導(dǎo)致產(chǎn)品不良率上升，效率低下，加工后的產(chǎn)品表面粗糙不均勻等問題。傳統(tǒng)的人工去毛刺已經(jīng)滿足不了現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)的需要。近年來越來越多的廠家開始使用機(jī)器人安裝電動(dòng)或氣動(dòng)工具進(jìn)行自動(dòng)化打磨。機(jī)器人去毛刺的方案普通有兩種形式，一是機(jī)器人裝載加工主軸，工件固定，二是機(jī)器人抓取工件，加工主軸固定，兩種方式都是目前比擬主流的方案。機(jī)械打磨方式分為剛性打磨和柔性打磨。

由于去毛刺打磨拋光工況相對(duì)都是比較惡劣的，打磨產(chǎn)生的火花、粉塵及噪音嚴(yán)重影響工人的身心健康；工人無法長(zhǎng)時(shí)間集中精力從事緊張、重復(fù)的勞動(dòng)，容易發(fā)生工傷事故；人工打磨質(zhì)量要依照工人經(jīng)驗(yàn)去判斷好壞，使得打磨質(zhì)量無法得到保證；熟練工的缺失，工效低下且招工困難；人工成本不斷抬高，而且惡劣的工作環(huán)境必須為工人支付更高的薪酬，這些使得機(jī)器人換人成為必然趨勢(shì)且迫在眉睫！和人相比，機(jī)器人打磨拋光去毛刺的優(yōu)勢(shì)不言而喻：1、密閉式的機(jī)器人工作站，將高噪音和粉塵與外部隔離，減少環(huán)境污染；2、操作工不直接接觸危險(xiǎn)的加工設(shè)備，避免工傷事故的發(fā)生；3、機(jī)器人能保持產(chǎn)品加工精度的一致性，不只保證了質(zhì)量的可靠，而且降低了廢品率；4、機(jī)器人替代熟練工，不但降低人力成本，而且也不會(huì)因?yàn)椴僮鞴さ牧魇Ф绊懡回浧冢?、機(jī)器人可24小時(shí)連續(xù)作業(yè)，生產(chǎn)效率大福提高。6、可再開發(fā)性，用戶可根據(jù)不同樣件進(jìn)行二次編程，縮短產(chǎn)品改型換代的周期，減少相應(yīng)的投資設(shè)備。通過機(jī)器人與力控打磨工具的結(jié)合，可以提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量，避免人工操作者受到傷害。打磨臺(tái)廠家

機(jī)器人拋光打磨直接的作用就是可以將人從工作環(huán)境中替換出來。湖南智能打磨機(jī)器人

力控柔性拋光打磨工具：柔性力控打磨系統(tǒng)可根據(jù)工作需要對(duì)未端工具進(jìn)行重力補(bǔ)償并精確輸出平行于機(jī)械臂軸向的接觸力，同時(shí)該裝置還能根據(jù)接觸表面的輪廊特征進(jìn)行自適應(yīng)伸縮，解決了接觸面敏感特征工藝與快速接觸移動(dòng)之間的自動(dòng)化難題。機(jī)器人系統(tǒng)控制打磨路徑，力控系統(tǒng)柔性恒力輸出，不光可以使得底材表面每一處都處理到位，一致性高，打磨效率也更高。特別適合于工業(yè)機(jī)器人搭配用來對(duì)木材、家具等、樂器等進(jìn)行表面打磨。柔性力控打磨系統(tǒng)的力控精度達(dá)到了驚人的±1N，這是非常小的一個(gè)力，用手指輕輕碰一下桌子，就至少要2-3N的力，這個(gè)力控精度要遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于人手的精度。如果機(jī)器人不用柔性力控打磨系統(tǒng)，而是直接抓著打磨工具去打磨，由于無法控制打磨力度，也無法進(jìn)行柔性浮動(dòng)，打磨良品率很低；而且對(duì)機(jī)器人走位精度、調(diào)試工藝要求非常高，調(diào)試非常麻煩。湖南智能打磨機(jī)器人

杭州龍礪智能科技有限公司致力于機(jī)械及行業(yè)設(shè)備，是一家生產(chǎn)型的公司。公司自成立以來，以質(zhì)量為發(fā)展，讓匠心彌散在每個(gè)細(xì)節(jié)，公司旗下打磨，拋光，去毛刺，自動(dòng)化打磨深受客戶的喜愛。公司將不斷增強(qiáng)企業(yè)重點(diǎn)競(jìng)爭(zhēng)力，努力學(xué)習(xí)行業(yè)知識(shí)，遵守行業(yè)規(guī)范，植根于機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)的發(fā)展。龍礪智能憑借創(chuàng)新的產(chǎn)品、專業(yè)的服務(wù)、眾多的成功案例積累起來的聲譽(yù)和口碑，讓企業(yè)發(fā)展再上新高。