現(xiàn)在市場(chǎng)上運(yùn)用至多的機(jī)器人當(dāng)屬打磨機(jī)器人,也是至成熟完善的一種機(jī)器人,而打磨機(jī)器人能得到普遍應(yīng)用,得益于它擁有有多種操控方法,按作業(yè)使命的不同,可首要分為點(diǎn)位操控方法、接連軌道操控方法、力(力矩)操控方法和智能操控方法四種操控方法,下邊具體闡明操控方法的功用要點(diǎn):接連軌道操控方法(CP)這種操控方法是對(duì)打磨機(jī)器人結(jié)尾執(zhí)行器在作業(yè)空間中的位姿進(jìn)行接連的操控,要求其嚴(yán)厲依照預(yù)定的軌道和速度在一定的精度范圍內(nèi)運(yùn)動(dòng),而且速度可控,軌道潤(rùn)滑,運(yùn)動(dòng)平穩(wěn),以完結(jié)作業(yè)使命。打磨機(jī)器人各關(guān)節(jié)接連、同步地進(jìn)行相應(yīng)的運(yùn)動(dòng),其結(jié)尾執(zhí)行器即可形成接連的軌道。這種操控方法的首要技能指標(biāo)是打磨機(jī)器人結(jié)尾執(zhí)行器位姿的軌道盯梢精度及平穩(wěn)性,一般弧焊、噴漆、去毛邊和檢測(cè)作業(yè)機(jī)器人都選用這種操控方法。打磨機(jī)器人項(xiàng)目的方案設(shè)計(jì),是項(xiàng)目實(shí)施的前提。溫州鑄件自動(dòng)打磨機(jī)器人
智能打磨內(nèi)置有先進(jìn)的力控系統(tǒng),能根據(jù)葉片表面受力大小自動(dòng)調(diào)整加工參數(shù)能使打磨工具和葉片保持恒力接觸,保證打磨質(zhì)量。打磨頭上裝備有紅外線測(cè)距感應(yīng)器,能實(shí)時(shí)監(jiān)控葉片的預(yù)彎尺寸、表面形態(tài)等,確保打磨的精度。打磨機(jī)器人可存儲(chǔ)多種葉型的打磨程序,更換葉型后,只需在自動(dòng)打磨前選擇正確的打磨程序即可實(shí)現(xiàn)不同葉型打磨需求的切換。自動(dòng)吸塵通過(guò)本系統(tǒng)可吸收葉片打磨過(guò)程中產(chǎn)生的粉塵,吸塵效率90%以上。粉塵被集中在吸塵系統(tǒng)的集塵箱(70L)中,視情況集中清理即可。衢州鋁件打磨去毛刺設(shè)備打磨拋光機(jī)器人可替代傳統(tǒng)人工進(jìn)行工件的打磨拋光工作,主要用于對(duì)各類材質(zhì)工件的表面拋光。
打磨機(jī)器人的應(yīng)用優(yōu)勢(shì):降本增效,穩(wěn)定質(zhì)量。在傳統(tǒng)制造行業(yè),拋光打磨是基礎(chǔ)的一道工序,但是其成本占到總成本的30%。一臺(tái)拋光打磨機(jī)器人可以替換2~6名不等的工人,因?yàn)槠淇梢悦刻?0小時(shí)以上連續(xù)作業(yè),不受人為因素干擾。其生產(chǎn)的效率也是人工的10~30倍不等。拋光打磨的工作是一個(gè)重復(fù)性較強(qiáng)的工作。對(duì)于操作工人而言的枯燥乏味的重復(fù)性勞動(dòng),恰恰是機(jī)器人工作的親睞。機(jī)器人打磨拋光的特點(diǎn)就是設(shè)定程序,遵循規(guī)律,保持穩(wěn)定,即使差錯(cuò),也是程序性的差錯(cuò),容易做質(zhì)量控制。所以,這將會(huì)提高產(chǎn)品質(zhì)量的一致性水平,實(shí)現(xiàn)降本增效,穩(wěn)定質(zhì)量。
眾所周知,打磨車間的環(huán)境非常惡劣,噪雜聲、灰塵嚴(yán)重影響著工人身體健康。柔性力控打磨機(jī)器人將工作人員從這種惡劣的環(huán)境中解救出來(lái)。根據(jù)現(xiàn)在的打磨的工藝要求,打磨工序可分為粗打磨和精打磨兩個(gè)不同等級(jí),粗打磨主要針對(duì)的是產(chǎn)品去毛刺、分型線、澆冒口、分模線等;精打磨主要針對(duì)產(chǎn)品表面處理精拋等。由于鑄件的重復(fù)精度及表面粗糙度差,打磨工具很容易產(chǎn)生磨損,在打磨時(shí)力度的控制變化等不定因素影響,導(dǎo)致了機(jī)器人打磨應(yīng)用相對(duì)復(fù)雜和實(shí)施困難的一些存在因素。粗打磨:根據(jù)產(chǎn)品的公差尺寸和要求,機(jī)器人按照設(shè)定軌跡工作,對(duì)產(chǎn)品表面進(jìn)行粗糙的打磨處理。常用于鑄件去毛刺、合模線等應(yīng)用。恒定的速度配合大功率的打磨工具;變軌跡速度保證打磨工具在遇到工件表面的時(shí)候,可以保持恒定的切削力,通過(guò)變速達(dá)到保護(hù)打磨工具的目的。如果使用拋光打磨機(jī)器人,一年半可回收機(jī)器成本。
傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人通過(guò)高效、精確的位置控制,按照控制系統(tǒng)規(guī)劃的路徑在空間中運(yùn)動(dòng),高效的完成傳統(tǒng)搬運(yùn)、檢測(cè)、噴涂、上下料等作業(yè)。隨著工業(yè)自動(dòng)化進(jìn)程的加快,機(jī)器人將涉足越來(lái)越多的工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域,在面對(duì)需要與環(huán)境進(jìn)行交互作用的應(yīng)用場(chǎng)景時(shí),機(jī)器人單純的位置控制便顯示出了應(yīng)用的局限性。在工業(yè)制造領(lǐng)域,隨著工業(yè)品工藝標(biāo)準(zhǔn)的提升,越來(lái)越多的制造工藝只靠工業(yè)機(jī)器人傳統(tǒng)的位置控制難以勝任。例如:精密零部件的柔性裝配、一致性較差的復(fù)雜曲面打磨,尤其在一致性較差的復(fù)雜曲面打磨應(yīng)用上,傳統(tǒng)的位置控制方式很可能因工件一致性差導(dǎo)致的位置誤差而引起系統(tǒng)瞬間過(guò)載,造成工件或機(jī)器人的損壞。使用打磨機(jī)器人具有可長(zhǎng)期進(jìn)行打磨作業(yè)、保證產(chǎn)品的高生產(chǎn)率、高質(zhì)量和高穩(wěn)定性等特點(diǎn)。衢州鋁件打磨去毛刺設(shè)備
柔性力控打磨技術(shù)極大的彌補(bǔ)了國(guó)產(chǎn)機(jī)器人剛性不足及精度低的缺陷。溫州鑄件自動(dòng)打磨機(jī)器人
打磨機(jī)器人的應(yīng)用優(yōu)勢(shì):柔性適用,切換彈性相比拋光打磨的一些專機(jī)而言,機(jī)器人拋光打磨的應(yīng)用更具柔性。對(duì)于廣大制造業(yè)中小企業(yè)而言,市場(chǎng)的外部環(huán)境要求其要遵循訂單批次的生產(chǎn)模式。這就需要生產(chǎn)線需要根據(jù)不同訂單批次需求而做相應(yīng)的調(diào)整。專機(jī)在這方面的改變就需要大動(dòng)干戈,相較之下,機(jī)器人應(yīng)用只需要相應(yīng)工裝夾具做調(diào)整,其本體不需要特別改動(dòng),編輯并調(diào)用相應(yīng)的程序命令就可做到更新切換,可以明顯地縮短產(chǎn)品更新?lián)Q代周期,減少相應(yīng)的設(shè)備投入。溫州鑄件自動(dòng)打磨機(jī)器人
杭州龍礪智能科技有限公司位于東洲街道東洲工業(yè)功能區(qū)3號(hào)路1號(hào)。公司業(yè)務(wù)分為打磨,拋光,去毛刺,自動(dòng)化打磨等,目前不斷進(jìn)行創(chuàng)新和服務(wù)改進(jìn),為客戶提供良好的產(chǎn)品和服務(wù)。公司從事機(jī)械及行業(yè)設(shè)備多年,有著創(chuàng)新的設(shè)計(jì)、強(qiáng)大的技術(shù),還有一批專業(yè)化的隊(duì)伍,確保為客戶提供良好的產(chǎn)品及服務(wù)。龍礪智能秉承“客戶為尊、服務(wù)為榮、創(chuàng)意為先、技術(shù)為實(shí)”的經(jīng)營(yíng)理念,全力打造公司的重點(diǎn)競(jìng)爭(zhēng)力。