機(jī)器人打磨一般從事的是棱角去毛刺,焊縫打磨,內(nèi)腔內(nèi)孔去毛刺等作業(yè)。運(yùn)用機(jī)器人打磨關(guān)于進(jìn)步打磨質(zhì)量和產(chǎn)品光潔度、確保其一致性、進(jìn)步出產(chǎn)率、改進(jìn)工人勞動(dòng)條件等具有良好的效果。但因其具有在高危環(huán)境下取代人工、降低工人技術(shù)要求、削減工人數(shù)量、提高產(chǎn)品一致性、進(jìn)步出產(chǎn)功率等一系列優(yōu)勢而備受重視。恒力柔性指的是穩(wěn)定的打磨壓力。打磨過程中,有幾個(gè)重要的參數(shù),分別是磨具的形狀、硬度,旋轉(zhuǎn)的速度,磨具壓在工件上的壓力,磨具相對工件移動(dòng)的速度等。打磨機(jī)器人根據(jù)被加工零部件光潔度要求配置不同的打磨機(jī)和磨頭。壓鑄件毛刺打磨機(jī)生產(chǎn)廠家
近年來,在打磨拋光這個(gè)細(xì)分領(lǐng)域,有更多的企業(yè)也參與進(jìn)來,不斷地促進(jìn)行業(yè)技術(shù)的進(jìn)步和成本的降低。在尋找合適的打磨拋光工業(yè)機(jī)器人制造公司的時(shí)候,不妨結(jié)合以下因素進(jìn)行評估:使用。盡管在近年來機(jī)器人相關(guān)的培訓(xùn)班逐漸增加,但是機(jī)器人編程員、機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)維員等人才仍然需求不足。小型企業(yè)專門聘請一個(gè)工程師來維護(hù)和調(diào)試機(jī)站費(fèi)用較高,可以考慮將這部分工作交給機(jī)器人解決方案提供商去處理;對于中大型企業(yè)的快速換產(chǎn)、程序復(fù)用等復(fù)雜的問題,也可以交由機(jī)器人解決方案提供商處理,提高工作效率,降低人力資源和機(jī)站資源占用時(shí)間。無錫鑄鐵件打磨機(jī)器人通過機(jī)器人與力控打磨工具的結(jié)合,可以提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量,避免人工操作者受到傷害。
機(jī)器人打磨主要用于衛(wèi)浴行業(yè)、行業(yè)、汽車零部件、工業(yè)零件、醫(yī)療器械、民用產(chǎn)品等行業(yè)高精度的打磨拋光作業(yè)。其打磨功能主要用于鑄件表面打磨,棱角去毛刺,焊縫打磨,內(nèi)腔內(nèi)孔去毛刺,孔口螺紋口加工等。與人工打磨比較,運(yùn)用工業(yè)機(jī)器人則可根據(jù)編輯好的路徑,實(shí)現(xiàn)高效而穩(wěn)定的連續(xù)運(yùn)行,幫助企業(yè)有效提高生產(chǎn)效率、產(chǎn)品良率,降低生產(chǎn)成本。而在工件材質(zhì)復(fù)雜多樣化的情況下,工件成型涉及工藝眾多,涵蓋了鈑金、沖壓、鑄造、注塑、CNC等,因材質(zhì)特性和成型方式的差異,工件多少都會存在尺寸公差,只是數(shù)據(jù)大小的差別而已。
柔性打磨力控系統(tǒng)作為單獨(dú)的控制執(zhí)行系統(tǒng),專門針對拋光打磨應(yīng)用而研發(fā),在幫助客戶攻克自動(dòng)化升級難點(diǎn)方面更加優(yōu)勢明顯,并且從人員、設(shè)備、流程上幫助客戶降低成本,提升效率:①通過對力的柔性控制,使企業(yè)打磨自動(dòng)化可以實(shí)現(xiàn);②使批量生產(chǎn)的工件表面效果更均勻一致;提升良率,降低后道修磨成本;③機(jī)器人的編程示教變的很簡單,可以大幅提高調(diào)試的效率,并且降低了對操作人員的要求;④數(shù)據(jù)可存儲、調(diào)用,使打磨拋光也可以納入數(shù)字化產(chǎn)線系統(tǒng);⑤降低打磨拋光對機(jī)器人負(fù)載的要求,延長機(jī)器人及打磨機(jī)壽命,降低設(shè)備成本。柔性力控打磨系統(tǒng)通過內(nèi)置傳感器能實(shí)時(shí)偵測打磨壓力、自身姿勢、加速度等多種信息。
由于去毛刺打磨拋光工況相對都是比較惡劣的,打磨產(chǎn)生的火花、粉塵及噪音嚴(yán)重影響工人的身心健康;工人無法長時(shí)間集中精力從事緊張、重復(fù)的勞動(dòng),容易發(fā)生工傷事故;人工打磨質(zhì)量要依照工人經(jīng)驗(yàn)去判斷好壞,使得打磨質(zhì)量無法得到保證;熟練工的缺失,工效低下且招工困難;人工成本不斷抬高,而且惡劣的工作環(huán)境必須為工人支付更高的薪酬,這些使得機(jī)器人換人成為必然趨勢且迫在眉睫!和人相比,機(jī)器人打磨拋光去毛刺的優(yōu)勢不言而喻:1、密閉式的機(jī)器人工作站,將高噪音和粉塵與外部隔離,減少環(huán)境污染;2、操作工不直接接觸危險(xiǎn)的加工設(shè)備,避免工傷事故的發(fā)生;3、機(jī)器人能保持產(chǎn)品加工精度的一致性,不只保證了質(zhì)量的可靠,而且降低了廢品率;4、機(jī)器人替代熟練工,不但降低人力成本,而且也不會因?yàn)椴僮鞴さ牧魇Ф绊懡回浧冢?、機(jī)器人可24小時(shí)連續(xù)作業(yè),生產(chǎn)效率大福提高。6、可再開發(fā)性,用戶可根據(jù)不同樣件進(jìn)行二次編程,縮短產(chǎn)品改型換代的周期,減少相應(yīng)的投資設(shè)備。柔性打磨力控系統(tǒng)作為單獨(dú)的控制執(zhí)行系統(tǒng),專門針對拋光打磨應(yīng)用而研發(fā)。表面打磨機(jī)供貨價(jià)格
打磨機(jī)器人打磨功能主要用于鑄件表面打磨,棱角去毛刺,焊縫打磨,內(nèi)腔內(nèi)孔去毛刺,孔口螺紋口加工等。壓鑄件毛刺打磨機(jī)生產(chǎn)廠家
打磨機(jī)器人的具體應(yīng)用:末端刀與打磨路徑去除工件毛刺。拋光打磨機(jī)器人代替人工進(jìn)行金屬工件去毛刺作業(yè),這有利于降低人工操作技術(shù)的要求。以五金金屬鑄件為例,這些五金金屬鑄件都要求表面光滑且無殘留的金屬毛刺,拋光打磨機(jī)器人可以利用柔性力控打磨工具末端夾持耗材以及運(yùn)動(dòng)路徑去除毛刺,這對于減少人工以及減少設(shè)備的應(yīng)用都具有很大的優(yōu)勢。柔性力控打磨工具內(nèi)置壓力傳感器、位移傳感器及姿態(tài)傾角傳感器,通過嵌入式ARM芯片進(jìn)行輸入信號的高速處理,實(shí)時(shí)輸出控制值對高精度電氣比例閥進(jìn)行控制。執(zhí)行器件是低阻尼高順滑氣缸,執(zhí)行速度高達(dá)144次/秒。同時(shí)力位補(bǔ)償器的重力補(bǔ)償技術(shù)可以保證在任何姿態(tài)下位移和力值的精確匹配??蓪?shí)現(xiàn)全姿態(tài)力/位混合控制補(bǔ)償,適用任意外形工件的表面處理,并保證接觸力精確與穩(wěn)定,力控精度可以達(dá)到±1N,柔性浮動(dòng)行程可達(dá)到20mm。壓鑄件毛刺打磨機(jī)生產(chǎn)廠家
杭州龍礪智能科技有限公司致力于機(jī)械及行業(yè)設(shè)備,是一家生產(chǎn)型的公司。公司業(yè)務(wù)涵蓋打磨,拋光,去毛刺,自動(dòng)化打磨等,價(jià)格合理,品質(zhì)有保證。公司秉持誠信為本的經(jīng)營理念,在機(jī)械及行業(yè)設(shè)備深耕多年,以技術(shù)為先導(dǎo),以自主產(chǎn)品為重點(diǎn),發(fā)揮人才優(yōu)勢,打造機(jī)械及行業(yè)設(shè)備良好品牌。龍礪智能憑借創(chuàng)新的產(chǎn)品、專業(yè)的服務(wù)、眾多的成功案例積累起來的聲譽(yù)和口碑,讓企業(yè)發(fā)展再上新高。