打磨機器人具備哪些優(yōu)勢?1、加工程序支持離線編程,適合多種產(chǎn)品的打磨拋光,一機多用——加工程序支持離線編程,新型產(chǎn)品的打磨,離線即可啟動加工程序,且此過程無需停機,減少了機器人的空轉(zhuǎn)時間,保持工作連貫性,提高加工效率。2、能打磨拋光各種材質(zhì)——不銹鋼、鋁合金、鈦合金、鋼鐵、鎂鋁合金等都可高效率打磨拋光,能充分滿足機身、車體、船體焊縫打磨拋光需求。3、現(xiàn)階段當(dāng)前當(dāng)在金屬制品生產(chǎn)中其普遍采用熟練工人利用電、氣動研磨工具手工進行打磨拋光。4、拋光打磨時產(chǎn)生總之易燃易爆粉塵,對個人人體而言一方面是風(fēng)險因素危險。5、當(dāng)前每十年都市型有即使打磨拋光粉塵六所造成在我看來重大突發(fā)事件,這樣的話可說是造成了極大的人員財產(chǎn)損失。在制造行業(yè),拋光打磨是基礎(chǔ)的一道工序,但是其成本占到總成本的30%。蘇州鋁件表面打磨去毛刺一體機
年輕人不愿意進入打磨拋光車間,他們的父輩又漸漸老去。即便能招到工人,或許對方還未成為熟練工,卻又因個人規(guī)劃、家庭等等因素而離職。去哪里招人、怎么留住人成為打磨拋光企業(yè)亟待解決的難題。有雄心壯志的企業(yè)順應(yīng)時代潮流,信心滿滿地立項打造無人車間、智能工廠,卻可能由于自身工件種類多樣、工件的形體誤差、預(yù)算、公司內(nèi)部管理等等原因,無法付諸于行動,或中途擱置。在這種情況下,選擇去毛刺打磨拋光機站,既能緩解用工問題,也能作為企業(yè)從勞動密集型轉(zhuǎn)向技術(shù)密集型的初一步。自動化打磨設(shè)備生產(chǎn)公司打磨機器人打磨功能主要用于鑄件表面打磨,棱角去毛刺,焊縫打磨,內(nèi)腔內(nèi)孔去毛刺,孔口螺紋口加工等。
打磨機器人系統(tǒng)由工業(yè)機器人、打磨機具、力控制設(shè)備、終端執(zhí)行器等外面設(shè)備硬件系統(tǒng)和機器人力矩等軟件系統(tǒng)組成。打磨機器人的自動化系統(tǒng)集成,就是將組成打磨機器人的各種軟硬件系統(tǒng)集成為相互關(guān)聯(lián),統(tǒng)一協(xié)調(diào)總控制系統(tǒng),以實現(xiàn)機器人的自動化打磨、拋光、去毛刺加工。打磨機器人項目的方案設(shè)計,是項目實施的前提。因此,項目方案的設(shè)計,必須從滿足客戶打磨加工出發(fā),提出性價比至高的機器人自動打磨的解決方案。從市場具體情況來看,當(dāng)前我國打磨機器人市場規(guī)模已經(jīng)達到25億元左右,年均同比增長接近30%,市場銷量達到1萬臺以上,年均增長超過35%。
去毛刺打磨拋光機站能夠替代人工:一方面,一般一個機器人能夠替代一個工位的工作量,并且能夠保持持續(xù)、穩(wěn)定地運作,避免出現(xiàn)疲憊、疾病等個人身體情況而操作失誤導(dǎo)致的危險。另一方面,去毛刺打磨拋光機站能夠有效應(yīng)對趕貨期人手不足、春節(jié)后人員流動等等。一般情況下,它24小時能夠運行22小時,分兩班制,馬力全開地完成目標訂單要求的產(chǎn)量。去毛刺打磨拋光機站適應(yīng)環(huán)保和安全要求:去毛刺打磨拋光機站可以配置防塵房,根據(jù)客戶車間現(xiàn)場的布局和其他要求,預(yù)留或配置集塵和排氣、廢棄物處理等設(shè)置,有效控制車間粉塵和碎屑。同時,機器人操作員無需在工作臺直面打磨拋光過程中產(chǎn)生的粉塵、火花和噪音,他能夠站在安全距離外,或者防塵房外,安全地使用機站對工件進行去毛刺打磨拋光。通過機器人與力控打磨工具的結(jié)合可以完成很多人工無法完成的打磨拋光工作。
機器人在完成一些與環(huán)境存在力作用的任務(wù)時,比如打磨、裝配,單純的位置控制會由于位置誤差而引起過大的作用力,從而會傷害零件或機器人。機器人在這類運動受限環(huán)境中運動時,往往需要配合力控制來使用。位置控制下,機器人會嚴格按照預(yù)先設(shè)定的位置軌跡進行運動。若機器人運動過程中遭遇到了障礙物的阻攔,從而導(dǎo)致機器人的位置追蹤誤差變大,此時機器人會努力地“出力”去追蹤預(yù)設(shè)軌跡,至終導(dǎo)致了機器人與障礙物將巨大的內(nèi)力。而在力控制下,以控制機器人與障礙物間的作用力為目標。當(dāng)機器人遭遇障礙物時,會智能地調(diào)整預(yù)設(shè)位置軌跡,從而消除內(nèi)力。機器人打磨一般從事的是棱角去毛刺,焊縫打磨,內(nèi)腔內(nèi)孔去毛刺等作業(yè)。全自動打磨設(shè)備供貨商
工件打磨的精度和一致性較大程度上取決于打磨工具同工件接觸面是否保持恒定壓力。蘇州鋁件表面打磨去毛刺一體機
機器人力控打磨工具能夠在軸向或360度內(nèi)徑向?qū)崿F(xiàn)力控浮動,這一新型力控工具的出現(xiàn)解決了機器人去毛刺打磨拋光主軸工具問題;力控浮動去毛刺打磨拋光工具在進行難加工的邊、角、交叉孔等不規(guī)則形狀毛刺及面的打磨拋光能讓浮動機構(gòu)和刀具能針對工件毛刺面采取順隨加工,模擬人手進行柔性去除毛刺打磨拋光,能有效避免造成刀具和工件的損壞,吸收工件及定位等各方面的誤差,同時提高精度。機器人去毛刺浮動工具能通過快換接口進行自動換刀,進行多工序加工,使用法蘭或與機器人連接,同時這種浮動工具也能方便地安裝在數(shù)控加工中心上使用。蘇州鋁件表面打磨去毛刺一體機
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