對不同形狀和材質(zhì)的零件進行精密打磨（拋光），需要選擇適當?shù)拇蚰ィ⊕伖猓┕ぞ吆湍チ弦约罢_的打磨工序。

六軸機器人可以向人手拿打磨（拋光）工具一樣，從待打磨（拋光）工件四周任意角度和位置，非常靈活、快速、準確完成打磨（拋光）工作。機器人打磨（拋光）效率是人工的4～6倍。

機器人自動打磨（拋光）系統(tǒng)由一臺工業(yè)機器人實現(xiàn)全自動控制、可重復編輯、能在三維空間里完成各種打磨（拋光）作業(yè)。機器人手抓載承重力6-50KG，臂長900~2000mm。機器人自動打磨（拋光）系統(tǒng)在磨削過程中，機器人可控制磨料對工件的力度。 工業(yè)機器人根據(jù)應用領域不同可分為：焊接機器人、切割機器人、應用機器人、打磨機器人等。上海不銹鋼機器人拋光打磨系列產(chǎn)品

自動拋光機是在五金和電子元件的加工應用非常***的一種設備，它的適用范圍非常廣，可以代替人工拋光，提高效率，例如可適用各種不銹鋼圓筒容器的內(nèi)外拋光筒體拋光機拋光速度每小時可達8－10m2。在自動拋光機的運作過程中，拋光機的拋光磨料至關重要，它直接影響成品的拋光效果，因此要根據(jù)拋光元件的要求選擇合適特性的拋光磨料。

自動拋光機一般都會選擇韌性比較大的拋光磨料，磨削抗拉強度較低的材料，以選用脆性較大的碳化硅系磨料為益。另外，要考慮工件的材料，在選擇拋光磨料時，工件材料的硬度是重要的考慮依據(jù)，通常情況下，拋光磨料的硬度要比工件的硬度高出2—4倍，否則，較低硬度的磨粒在高速切削過程中會迅速鈍化而失去切削能力，使砂輪耐用度過低而影響切削效率，并且加工質(zhì)量得不到保證。 諾萬五金機器人拋光打磨款式獨特的校準方式, 用以補償工件在模型和實際工作之間的偏差。

打磨機器人的集成：采用機器人本體，具有以下特點：

1、通過安裝機身蓋罩，可以實現(xiàn)抗環(huán)境性(防塵和防滴)?？梢苑判氖褂糜谥T如加工零件的裝載、卸載、去除毛邊、壓鑄件的取出等各類用途。

2、可以在任意角度下進行設置，如地面設置、倒掛設置、傾斜角設置。

3、通過組合視覺傳感器和力傳感器，可以使用***的智能化工作。打磨拋光去毛刺的力控系統(tǒng)，改變了傳統(tǒng)機器人編程方式，也就是說，不論加工過程中受力大小，機器人的運行路徑與速度始終保持預先所設的值。

為解決機加工中的實際問題，力控系統(tǒng)采用該軟件的機器人能迅速而精確地適應加工材料或零件的表面輪廓及連貫性。

機器人打磨拋光利用伺服電機多關節(jié)模仿人的手臂關節(jié)動作，實現(xiàn)操作拋光打磨任務。機器人可以對不同的工件進行拋光打磨，既可以對工件進行整體打磨也可以進行局部的打磨。整個工作過程機器人可以自動完成，您只需要按一下開機按鈕即可。目前，機器人拋光打磨在不銹鋼五金件行業(yè)發(fā)揮著重要的作用。機器人打磨拋光工件相較于手工打磨拋光更能穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量，穩(wěn)定生產(chǎn)，提高產(chǎn)品的合格率，克服工人因疲憊或其他原因會導致的生產(chǎn)質(zhì)量不穩(wěn)定。機器人不僅可以提高工作效率和質(zhì)量，避免了操作者的受傷，還可以完成很多手工無法完成的打磨和拋光工作。

在打磨和拋光等過程中對機器人的各個軸都有較強的持續(xù)性沖擊和震動，因此機器人的負載不能過輕，以衛(wèi)浴行業(yè)產(chǎn)品應用為例，要求機器人負載約在 40-60KG ?？紤]成本的因素，不同的機件要求的重復精度可以不一樣，通常在

0.1mm 左右可滿足。由于拋光打磨作業(yè)的特殊性，對機器人的防塵要求較高，防護等級要求在 IP54 以上。

     調(diào)研發(fā)現(xiàn)，應用企業(yè)對拋光打磨機器人的成本普遍較為敏感，可承受的價格約在 40-60 萬/臺套（含打磨系統(tǒng)）。由此，拋光打磨機器人的成本回收期如果能縮短到 2 年以內(nèi)，將會被更多的企業(yè)接受。 諾萬機器人拋光打磨為您的企業(yè)節(jié)省時間提高效率保障工人安全！商用機器人拋光打磨量大從優(yōu)

諾萬機器人根據(jù)產(chǎn)品工藝的需要，在工站上選擇不同的磨料來拋光打磨，達到客戶滿意的效果。上海不銹鋼機器人拋光打磨系列產(chǎn)品

自動拋光機、拋光機設備、定制拋光機拋光作業(yè)時，一定要嚴格控制自動拋光機、拋光機設備、定制拋光機的轉速，對于技術熟練的技師，鋼板部分漆面可以控制在2500-4000轉之間，塑膠部分漆面不超過1800轉。如果對于那些不熟練的技師，鋼板部分漆面應控制在1500-2500轉之間，塑膠部分漆面控制在1000-1200轉之間。否則可能因轉速過快產(chǎn)生的高溫對漆面造成損傷，甚至拋穿原廠漆面，給公司造成難以挽回的損失。

有效的拋光順序，是從里到外，從上到下，圍車轉一圈完成作業(yè)。 上海不銹鋼機器人拋光打磨系列產(chǎn)品

諾萬五金制造（上海）有限公司致力于五金、工具，是一家生產(chǎn)型的公司。公司業(yè)務涵蓋門把手，大拉手，鉸鏈，門封等，價格合理，品質(zhì)有保證。公司秉持誠信為本的經(jīng)營理念，在五金、工具深耕多年，以技術為先導，以自主產(chǎn)品為重點，發(fā)揮人才優(yōu)勢，打造五金、工具良好品牌。諾萬五金制造立足于全國市場，依托強大的研發(fā)實力，融合前沿的技術理念，飛快響應客戶的變化需求。