機(jī)器人打磨拋光在本質(zhì)上是在模仿人手打磨拋光,所以**有機(jī)器人是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的,其現(xiàn)場工藝往往決定了生產(chǎn)出的產(chǎn)品質(zhì)量。因此,設(shè)計(jì)人員對現(xiàn)場打磨拋光工藝的熟知非常重要。具體情況如下(以小角閥為例)。?打磨對砂帶的要求很高,且粗細(xì)比(砂帶型號)搭配要合理,一般是按由粗到細(xì)的順序。在生產(chǎn)中根據(jù)實(shí)際情況來配置一套打磨機(jī)中砂帶的條數(shù),一般為2到4根;拋光時,拋光輪的選取同樣重要,尤其是拋光輪的消耗問題,通常使用麻輪進(jìn)行粗拋,使用布輪進(jìn)行精拋。在拋光、打磨過程中磨料消耗的微量變化,系統(tǒng)將自動參數(shù)化補(bǔ)償,以保證拋光、打磨的一致性。優(yōu)良機(jī)器人拋光打磨廠家直供
就小角閥而言,打磨時需要4根砂帶,其中四大面分別進(jìn)行粗磨,中磨和精磨;四小面進(jìn)行中磨和精磨;脖子部分只進(jìn)行中磨作業(yè),然后所有部分進(jìn)行粗拋和精拋?zhàn)鳂I(yè)。整體要求表面無碰傷、刮傷、裂痕、夾傷、波浪皺紋等。??用途粗磨中磨精磨砂帶型號60#,80#?120#,180#,240#?400#,600#,800#?各個待打磨拋光工件都需要用夾具與機(jī)器人相連接,且被固定于上件臺上,所以選取適當(dāng)?shù)膴A具很重要。夾具既要滿足打磨拋光的強(qiáng)度要求,又要滿足機(jī)器人運(yùn)動的要求,不能出現(xiàn)大的干涉。進(jìn)口機(jī)器人拋光打磨規(guī)格齊全諾萬為了適應(yīng)大批量生產(chǎn)需要,提高圓柱體小零件生產(chǎn)加工效率,設(shè)計(jì)了一種機(jī)器人自動打磨拋光系統(tǒng)。
自動拋光機(jī)、拋光機(jī)設(shè)備、定制拋光機(jī)拋光作業(yè)時,一定要嚴(yán)格控制自動拋光機(jī)、拋光機(jī)設(shè)備、定制拋光機(jī)的轉(zhuǎn)速,對于技術(shù)熟練的技師,鋼板部分漆面可以控制在2500-4000轉(zhuǎn)之間,塑膠部分漆面不超過1800轉(zhuǎn)。如果對于那些不熟練的技師,鋼板部分漆面應(yīng)控制在1500-2500轉(zhuǎn)之間,塑膠部分漆面控制在1000-1200轉(zhuǎn)之間。否則可能因轉(zhuǎn)速過快產(chǎn)生的高溫對漆面造成損傷,甚至拋穿原廠漆面,給公司造成難以挽回的損失。
有效的拋光順序,是從里到外,從上到下,圍車轉(zhuǎn)一圈完成作業(yè)。
打磨機(jī)器人的集成:采用機(jī)器人本體,具有以下特點(diǎn):
1、通過安裝機(jī)身蓋罩,可以實(shí)現(xiàn)抗環(huán)境性(防塵和防滴)??梢苑判氖褂糜谥T如加工零件的裝載、卸載、去除毛邊、壓鑄件的取出等各類用途。
2、可以在任意角度下進(jìn)行設(shè)置,如地面設(shè)置、倒掛設(shè)置、傾斜角設(shè)置。
3、通過組合視覺傳感器和力傳感器,可以使用***的智能化工作。打磨拋光去毛刺的力控系統(tǒng),改變了傳統(tǒng)機(jī)器人編程方式,也就是說,不論加工過程中受力大小,機(jī)器人的運(yùn)行路徑與速度始終保持預(yù)先所設(shè)的值。
為解決機(jī)加工中的實(shí)際問題,力控系統(tǒng)采用該軟件的機(jī)器人能迅速而精確地適應(yīng)加工材料或零件的表面輪廓及連貫性。 提供維修保養(yǎng)指導(dǎo), 新產(chǎn)品開發(fā)的工夾具設(shè)計(jì),計(jì)算機(jī)編程等持續(xù)性售后服務(wù)。
拋光技術(shù)的發(fā)展和日新月異,使得市場上的產(chǎn)品更加的琳瑯滿目,遵循發(fā)展的基礎(chǔ)上,不斷突破現(xiàn)有的技術(shù),這是行業(yè)所信息看到的進(jìn)步,自動拋光機(jī)技術(shù)應(yīng)用原則主要如下:(1)用現(xiàn)有其它方法都不能解決,只有用拋光加工的方法才能解決的;
(2)用現(xiàn)有其它加工方法可以解決,但若采用拋光加工方法則可**提高產(chǎn)品質(zhì)量、提高生產(chǎn)效率和明顯增加經(jīng)濟(jì)、社會效益的;
(3)要充分考慮加工流程中同拋光加工相關(guān)的那些相匹配的環(huán)節(jié);
(4)要重視拋光加工與常規(guī)加工復(fù)合的加工技術(shù)的應(yīng)用,以便充分利用各自的長處;
(5)在實(shí)際應(yīng)用中,如果經(jīng)濟(jì)不緊張的話,建議購買進(jìn)口配置,因?yàn)閲鴥?nèi)有些技術(shù)還達(dá)不到要求,國外的配置機(jī)器性能穩(wěn)定,售后維護(hù)少,**的提升了工作效率。 在抓取工件時,可配置視覺系統(tǒng),能夠識別取件點(diǎn)實(shí)現(xiàn)柔性抓取。安徽機(jī)器人拋光打磨哪家強(qiáng)
拋光機(jī)的使用需要與工業(yè)蠟配合,且所選取的拋光輪需要滿足拋光機(jī)的動平衡。優(yōu)良機(jī)器人拋光打磨廠家直供
拋光作業(yè)現(xiàn)場的粉塵環(huán)境極度惡劣,打磨產(chǎn)生的火花、粉塵及噪聲對工人身心健康有很大危害,即使采用比較好的吸塵設(shè)備,車間環(huán)境仍然會影響健康,同時生產(chǎn)過程中產(chǎn)生的粉塵會對大氣、水源等環(huán)境造成嚴(yán)重污染。
隨著時代的發(fā)展,勞動力青黃不接,年青一代不愿入行、工資不斷上漲、生產(chǎn)成本高漲、熟練工缺失、工效低下。
在這樣的背景下機(jī)器人打磨拋光變的越來越受關(guān)注,企業(yè)開始考慮引入自動化系統(tǒng)替代手工拋光。以機(jī)器人代替人手,處理繁瑣的不銹鋼拋光打磨工序,有效提升產(chǎn)品檔次的同時,節(jié)省人力。 優(yōu)良機(jī)器人拋光打磨廠家直供
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