打磨機(jī)器人的集成:采用機(jī)器人本體,具有以下特點(diǎn):
1、通過安裝機(jī)身蓋罩,可以實(shí)現(xiàn)抗環(huán)境性(防塵和防滴)??梢苑判氖褂糜谥T如加工零件的裝載、卸載、去除毛邊、壓鑄件的取出等各類用途。
2、可以在任意角度下進(jìn)行設(shè)置,如地面設(shè)置、倒掛設(shè)置、傾斜角設(shè)置。
3、通過組合視覺傳感器和力傳感器,可以使用***的智能化工作。打磨拋光去毛刺的力控系統(tǒng),改變了傳統(tǒng)機(jī)器人編程方式,也就是說,不論加工過程中受力大小,機(jī)器人的運(yùn)行路徑與速度始終保持預(yù)先所設(shè)的值。
為解決機(jī)加工中的實(shí)際問題,力控系統(tǒng)采用該軟件的機(jī)器人能迅速而精確地適應(yīng)加工材料或零件的表面輪廓及連貫性。 機(jī)器人拋光打磨的一致性:打磨(拋光)是單調(diào)乏味的重復(fù)性工作,機(jī)器人可連續(xù)穩(wěn)定作業(yè)。浙江機(jī)器人拋光打磨點(diǎn)擊了解更多
以小角閥為例,夾具須與小角閥口徑匹配,且機(jī)器人配合夾具在上件臺(tái)上取件時(shí),要盡量避免觸碰,所以夾具的設(shè)計(jì)應(yīng)盡量簡單。?打磨機(jī)的使用需要用到若干動(dòng)力輪,就打磨小角閥而言,需要四個(gè)動(dòng)力輪,分別為主動(dòng)輪、張緊輪、惰輪和接觸輪。因?yàn)榇蚰プ鳂I(yè)基本上是在接觸輪上完成,所以接觸輪的選材很重要,既要考慮消耗問題,又要考慮硬度要求。通常,接觸輪的消耗量很小,應(yīng)該考慮砂帶的消耗量。?拋光機(jī)的使用需要與工業(yè)蠟配合,且所選取的拋光輪需要滿足拋光機(jī)的動(dòng)平衡。當(dāng)機(jī)器人夾取工件進(jìn)行拋光作業(yè)時(shí),需要滿足工件的拋光要求,不能出現(xiàn)大的干涉。就小角閥而言,一般拋光進(jìn)行一次,就要使用一次蠟。機(jī)器人拋光打磨從產(chǎn)品毛坯到鏡面拋光,整個(gè)流程在機(jī)器人砂光拋光工作站一次性全自動(dòng)完成。
機(jī)器人打磨拋光在本質(zhì)上是在模仿人手打磨拋光,所以**有機(jī)器人是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的,其現(xiàn)場工藝往往決定了生產(chǎn)出的產(chǎn)品質(zhì)量。因此,設(shè)計(jì)人員對現(xiàn)場打磨拋光工藝的熟知非常重要。具體情況如下(以小角閥為例)。?打磨對砂帶的要求很高,且粗細(xì)比(砂帶型號(hào))搭配要合理,一般是按由粗到細(xì)的順序。在生產(chǎn)中根據(jù)實(shí)際情況來配置一套打磨機(jī)中砂帶的條數(shù),一般為2到4根;拋光時(shí),拋光輪的選取同樣重要,尤其是拋光輪的消耗問題,通常使用麻輪進(jìn)行粗拋,使用布輪進(jìn)行精拋。
諾萬機(jī)器人拋光打磨【設(shè)備性能特點(diǎn)】
機(jī)器人采用IRC5控制器,觸摸屏加搖桿示教器,操作簡單方便;
機(jī)器人運(yùn)動(dòng)范圍達(dá)2.2米,手腕可負(fù)重150kg,柔性機(jī)構(gòu),可走平面任意曲線或空間曲線;
拋光打磨機(jī)器人系統(tǒng)是以機(jī)器人為**的自動(dòng)化拋光、打磨系統(tǒng),在拋光、打磨過程中磨料消耗的微量變化,系統(tǒng)將自動(dòng)參數(shù)化補(bǔ)償,以保證拋光、打磨的一致性;
拋光機(jī)專門針對鋼、鋁、銅等金屬制品的表面和管類進(jìn)行效果處理,制造出各種精度不同的雪花紋、拉絲紋、波浪紋、啞光面、鏡面等,快速修補(bǔ)深度劃痕和輕微刮花,快速打磨和拋光。 工業(yè)機(jī)器人根據(jù)應(yīng)用領(lǐng)域不同可分為:焊接機(jī)器人、切割機(jī)器人、應(yīng)用機(jī)器人、打磨機(jī)器人等。
機(jī)器人可以對不同的工件進(jìn)行拋光打磨,既可以對工件進(jìn)行整體打磨也可以進(jìn)行局部的打磨,整個(gè)工作過程機(jī)器人可以自動(dòng)完成,您只需要按一下開機(jī)按鈕即可。減少工人的安全***:使用機(jī)器人柔性拋光打磨不銹鋼只需要開啟開關(guān)即可開始作業(yè),使用機(jī)器人作業(yè),減少工人的安全***,原來只能由手工生產(chǎn)的產(chǎn)品變?yōu)闄C(jī)器生產(chǎn)。成品質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)化:除了可以持續(xù)長時(shí)間工作以外,機(jī)器人甚至可以實(shí)現(xiàn)“0”誤差,提高穩(wěn)定性,提高產(chǎn)品質(zhì)量,提高合格率。柔性制造:同一臺(tái)機(jī)器人可以生產(chǎn)不同的產(chǎn)品。健康環(huán)保:智能除塵,健康環(huán)保。諾萬機(jī)器人拋光打磨有助于改善加工效果、提升產(chǎn)品質(zhì)量、提高生產(chǎn)效率??诒脵C(jī)器人拋光打磨服務(wù)放心可靠
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傳統(tǒng)的機(jī)器人編程方式采用定義路徑與速度的原理。也就是說,不論加工過程中受力大小,機(jī)器人的運(yùn)行路徑與速度始終保持預(yù)先所設(shè)的值。如果所設(shè)路徑與零件的表面或尺寸不吻合,將立即產(chǎn)生質(zhì)量問題,還可能損壞***。為解決機(jī)加工中的實(shí)際問題,各機(jī)器人廠家精心開發(fā)了力控軟件。采用該軟件的機(jī)器人能迅速而精確地適應(yīng)加工材料或零件的表面輪廓及連貫性。并且可以采用圖形編程界面、壓力控制和變速控制這三種新功能為機(jī)器人的機(jī)加工應(yīng)用開辟了新空間,有助于改善加工效果、提升產(chǎn)品質(zhì)量、提高生產(chǎn)效率、加快編程進(jìn)度、縮短節(jié)拍時(shí)間、降低生產(chǎn)成本。浙江機(jī)器人拋光打磨點(diǎn)擊了解更多
諾萬五金制造(上海)有限公司致力于五金、工具,是一家生產(chǎn)型公司。公司自成立以來,以質(zhì)量為發(fā)展,讓匠心彌散在每個(gè)細(xì)節(jié),公司旗下門把手,大拉手,鉸鏈,門封深受客戶的喜愛。公司注重以質(zhì)量為中心,以服務(wù)為理念,秉持誠信為本的理念,打造五金、工具良好品牌。諾萬五金制造憑借創(chuàng)新的產(chǎn)品、專業(yè)的服務(wù)、眾多的成功案例積累起來的聲譽(yù)和口碑,讓企業(yè)發(fā)展再上新高。