現(xiàn)場打磨拋光時，首先考慮的是打磨機(jī)和拋光機(jī)的設(shè)計，其次是夾具的設(shè)計，接著是上件臺的設(shè)計。這些設(shè)計都要注意干涉和穩(wěn)定性問題。從機(jī)器人在上件臺上夾取工件開始，到機(jī)器人夾取工件在打磨機(jī)、拋光機(jī)上進(jìn)行打磨拋光，分別進(jìn)行粗磨、中磨、精磨、粗拋、精拋等，再到機(jī)器人將工件放在上件臺上結(jié)束，整個過程需連貫統(tǒng)一。機(jī)器人拋光系統(tǒng)能夠廣泛應(yīng)用在復(fù)雜曲面的拋光作業(yè)上，比如航空葉片、汽輪機(jī)葉片、水輪機(jī)葉片、風(fēng)車葉片、鈦合金人造關(guān)節(jié)、潔具、數(shù)碼家電和文體用品等**終加工工藝，是的工件表面質(zhì)量得到大幅提高。工業(yè)機(jī)器人根據(jù)應(yīng)用領(lǐng)域不同可分為：焊接機(jī)器人、切割機(jī)器人、應(yīng)用機(jī)器人、打磨機(jī)器人等。自動機(jī)器人拋光打磨值得信賴

諾萬機(jī)器人拋光打磨系統(tǒng)優(yōu)點：

a. 因非常顯著地減少停工等待時間而節(jié)約成本;

b. 因極短機(jī)器人編程時間而節(jié)約成本;

c. 令困難的教學(xué)程序變得容易;

d. 不需編寫單一的機(jī)器人程序;

一體化服務(wù) 我公司的技術(shù)團(tuán)隊, 有著國內(nèi)***的機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)工程師, ***的機(jī)器人軟件開發(fā)工程師，***的系統(tǒng)設(shè)計工程師，***的機(jī)器人培訓(xùn)工程師。借助公司優(yōu)勢的合作伙伴, 為客戶提供全套項目工程服務(wù)。包括：

a.提供項目的事前咨詢, 方案策劃, 技術(shù)交流, 設(shè)備定型, 工藝制定, 生產(chǎn)組織, 工夾具設(shè)計，計算機(jī)編程的系統(tǒng)供應(yīng)服務(wù).

b.提供維修保養(yǎng)指導(dǎo),

新產(chǎn)品開發(fā)的工夾具設(shè)計，計算機(jī)編程等持續(xù)性售后服務(wù)； 智能機(jī)器人拋光打磨來電咨詢因非常顯著地減少停工等待時間而節(jié)約成本。

拋光機(jī)的使用需要與工業(yè)蠟配合，且所選取的拋光輪需要滿足拋光機(jī)的動平衡。當(dāng)機(jī)器人夾取工件進(jìn)行拋光作業(yè)時，需要滿足工件的拋光要求，不能出現(xiàn)大的干涉。就小角閥而言，一般拋光進(jìn)行一次，就要使用一次蠟。

打磨拋光時，機(jī)器人先夾取工件，再在打磨機(jī)、拋光機(jī)上進(jìn)行打磨拋光，所以打磨機(jī)、拋光機(jī)的穩(wěn)定性至關(guān)重要。穩(wěn)定性包括：動平衡，干涉情況，砂帶是否跑偏等。打磨機(jī)、拋光機(jī)要留有較大的空間以滿足機(jī)器人的運動要求。根據(jù)實際生產(chǎn)要求，有時需加延時系統(tǒng)。

打磨拋光是一個系統(tǒng)工程，要求把機(jī)器人、打磨機(jī)、拋光機(jī)以及配套的自動化裝備作為一個有機(jī)的整體，且待生產(chǎn)的工件的一致性較好，只有這些要求全部達(dá)到才能生產(chǎn)出合格的產(chǎn)品。任何一個環(huán)節(jié)沒有達(dá)到要求，都會使生產(chǎn)出的產(chǎn)品不合格，而且通常甲方對產(chǎn)品的要求都很高，不允許出現(xiàn)大批量的殘次品。

在拋光打磨過程中，機(jī)器人的精細(xì)是人工沒有辦法實現(xiàn)的，一致的拋光壓力，一致的打磨曲線。長時間不間斷工作，生產(chǎn)周期縮短，生產(chǎn)效率提**增加。在這個競爭力***的時***產(chǎn)高要求的不銹鋼餐具，推行自動化拋光工序，已是大勢所趨，如果你沒有使用機(jī)器人，那么落后是遲早的事。

      機(jī)器人柔性拋光打磨設(shè)備的***投資大，如果您暫時沒有自己的機(jī)器人，可以把業(yè)務(wù)外包給可相信的機(jī)器人企業(yè)，或隨著設(shè)備制造企業(yè)規(guī)模不斷擴(kuò)大，技術(shù)水平不斷提高，生產(chǎn)成本的不斷降低，設(shè)備價格會不斷下降。

當(dāng)機(jī)器人夾取工件進(jìn)行拋光作業(yè)時，需要滿足工件的拋光要求，不能出現(xiàn)大的干涉。

拋光作業(yè)現(xiàn)場的粉塵環(huán)境極度惡劣，打磨產(chǎn)生的火花、粉塵及噪聲對工人身心健康有很大危害，即使采用比較好的吸塵設(shè)備，車間環(huán)境仍然會影響健康，同時生產(chǎn)過程中產(chǎn)生的粉塵會對大氣、水源等環(huán)境造成嚴(yán)重污染。

隨著時代的發(fā)展，勞動力青黃不接，年青一代不愿入行、工資不斷上漲、生產(chǎn)成本高漲、熟練工缺失、工效低下。

     在這樣的背景下機(jī)器人打磨拋光變的越來越受關(guān)注，企業(yè)開始考慮引入自動化系統(tǒng)替代手工拋光。以機(jī)器人代替人手，處理繁瑣的不銹鋼拋光打磨工序，有效提升產(chǎn)品檔次的同時，節(jié)省人力。 機(jī)器人不僅可以提高工作效率和質(zhì)量，避免了操作者的受傷，還可以完成很多手工無法完成的打磨和拋光工作。通用機(jī)器人拋光打磨常用指南

自動記錄操作者經(jīng)驗過程, 自動產(chǎn)生路徑。自動機(jī)器人拋光打磨值得信賴

打磨拋光時，機(jī)器人先夾取工件，再在打磨機(jī)、拋光機(jī)上進(jìn)行打磨拋光，所以打磨機(jī)、拋光機(jī)的穩(wěn)定性至關(guān)重要。穩(wěn)定性包括：動平衡，干涉情況，砂帶是否跑偏等。打磨機(jī)、拋光機(jī)要留有較大的空間以滿足機(jī)器人的運動要求。根據(jù)實際生產(chǎn)要求，有時需加延時系統(tǒng)。?打磨拋光是一個系統(tǒng)工程，要求把機(jī)器人、打磨機(jī)、拋光機(jī)以及配套的自動化裝備作為一個有機(jī)的整體，且待生產(chǎn)的工件的一致性較好，只有這些要求全部達(dá)到才能生產(chǎn)出合格的產(chǎn)品。任何一個環(huán)節(jié)沒有達(dá)到要求，都會使生產(chǎn)出的產(chǎn)品不合格，而且通常甲方對產(chǎn)品的要求都很高，不允許出現(xiàn)大批量的殘次品。?自動機(jī)器人拋光打磨值得信賴

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