GNSS 接收器工作時，首要步驟是捕獲衛(wèi)星信號。它通過搜索特定頻段，如 GPS 的 L1、L2 頻段，北斗的 B1、B2 頻段等，識別出衛(wèi)星發(fā)射的偽隨機(jī)噪聲（PRN）碼。一旦捕獲到信號，便進(jìn)入跟蹤階段，持續(xù)鎖定衛(wèi)星信號，確保穩(wěn)定接收。在解算環(huán)節(jié)，接收器利用接收到的多個衛(wèi)星信號的時間延遲，結(jié)合衛(wèi)星軌道信息，運(yùn)用三角測量原理計算自身位置。例如，通過測量信號從三顆衛(wèi)星傳播到接收器的時間差，確定以衛(wèi)星為球心、傳播距離為半徑的三個球面，其交點(diǎn)即為接收器位置。同時，接收器還能根據(jù)信號頻率的多普勒頻移計算速度，依據(jù)時間信息實現(xiàn)時鐘同步。GNSS 軌跡模擬器生成循環(huán)軌跡，適用于周期性運(yùn)動場景模擬。航海gnss發(fā)生器錄制回放

一體式 GNSS 模擬器將信號生成、處理、控制等功能集成在一個設(shè)備中，體積緊湊，便于攜帶與使用。其內(nèi)部硬件協(xié)同工作，用戶只需通過簡單的操作界面即可完成信號模擬設(shè)置，適合在現(xiàn)場測試、野外作業(yè)等場景使用。分布式 GNSS 模擬器則由多個模塊組成，如信號生成模塊、信號處理模塊、控制模塊等，這些模塊通過網(wǎng)絡(luò)或特用總線連接。這種架構(gòu)靈活性強(qiáng)，用戶可根據(jù)需求靈活配置不同模塊，適用于大規(guī)模、復(fù)雜的測試環(huán)境，如大型實驗室中多接收機(jī)同時測試，或?qū)Σ煌愋?GNSS 信號進(jìn)行分布式模擬的場景。航海gnss發(fā)生器錄制回放GNSS 接收器優(yōu)化天線設(shè)計，增強(qiáng)信號接收能力。

多衛(wèi)星信號模擬整合：現(xiàn)實中的 GNSS 接收機(jī)同時接收多顆衛(wèi)星的信號，所以模擬器需要模擬多衛(wèi)星信號場景。它依據(jù)不同衛(wèi)星的軌道參數(shù)，分別生成每顆衛(wèi)星的信號。這些衛(wèi)星信號在時間和空間上都有特定的關(guān)系。例如，在某一時刻，不同衛(wèi)星處于不同的軌道位置，它們發(fā)射的信號到達(dá)地面接收機(jī)的時間和強(qiáng)度也不同。模擬器通過精確控制每顆衛(wèi)星信號的生成時間、傳播延遲和信號強(qiáng)度，將多顆衛(wèi)星的信號進(jìn)行整合。使得輸出的多衛(wèi)星信號組合能夠準(zhǔn)確反映真實 GNSS 系統(tǒng)中多顆衛(wèi)星信號同時傳播到接收機(jī)的情況，為接收機(jī)提供接近真實環(huán)境的多衛(wèi)星信號輸入。

GNSS 導(dǎo)航模擬器能夠創(chuàng)建豐富多樣的導(dǎo)航場景。在城市環(huán)境模擬中，它可精細(xì)模擬高樓林立導(dǎo)致的信號遮擋與多徑效應(yīng)，通過構(gòu)建詳細(xì)的城市三維地圖，依據(jù)建筑物布局計算信號傳播路徑，讓接收機(jī)體驗到在城市街道中定位時信號的復(fù)雜變化，助力優(yōu)化城市環(huán)境下的導(dǎo)航算法。對于山區(qū)場景，模擬器根據(jù)地形起伏模擬信號受山體阻擋、反射的情況，為山區(qū)探險設(shè)備、森林防火監(jiān)測設(shè)備等的導(dǎo)航性能測試提供真實環(huán)境模擬。在海洋場景下，模擬器考慮到開闊水域中信號傳播相對穩(wěn)定但受電離層和對流層影響較大的特點(diǎn)，結(jié)合海洋氣象數(shù)據(jù)模擬信號變化，滿足船舶導(dǎo)航系統(tǒng)的測試需求。GNSS 信號模擬器模擬多徑效應(yīng)，優(yōu)化信號處理算法。

GNSS 導(dǎo)航模擬器具備良好的用戶平臺適配性。針對車載平臺，模擬器可與汽車的 CAN 總線連接，將模擬的 GNSS 信號與汽車的車速、轉(zhuǎn)向等信息融合，模擬車輛在行駛過程中的導(dǎo)航狀態(tài)，為車載導(dǎo)航系統(tǒng)的升級與自動駕駛輔助功能的開發(fā)提供測試環(huán)境。對于無人機(jī)平臺，模擬器能模擬無人機(jī)在不同飛行高度、姿態(tài)下接收到的 GNSS 信號，考慮到無人機(jī)飛行速度快、機(jī)動性強(qiáng)的特點(diǎn)，精細(xì)調(diào)整信號參數(shù)，滿足無人機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)在復(fù)雜飛行場景下的測試需求。在手持設(shè)備方面，模擬器通過藍(lán)牙或 USB 接口與設(shè)備連接，模擬日常出行中用戶手持設(shè)備的導(dǎo)航信號環(huán)境，助力優(yōu)化手機(jī)、平板電腦等設(shè)備的導(dǎo)航軟件。GNSS 仿真模擬器結(jié)合大數(shù)據(jù)，模擬復(fù)雜地理環(huán)境信號。LABSAT 3GPS衛(wèi)星模擬器錄制回放

GNSS 導(dǎo)航模擬器創(chuàng)建多種導(dǎo)航場景，提升導(dǎo)航系統(tǒng)可靠性。航海gnss發(fā)生器錄制回放

軟件定義 GNSS 模擬器主要依靠計算機(jī)軟件來生成 GNSS 信號。通過編寫復(fù)雜的算法，在計算機(jī)上模擬衛(wèi)星軌道、信號調(diào)制、傳播延遲等過程，然后利用數(shù)模轉(zhuǎn)換設(shè)備將數(shù)字信號轉(zhuǎn)換為模擬信號輸出。這種模擬器靈活性高，易于升級和修改模擬算法，適合科研機(jī)構(gòu)進(jìn)行新型信號體制研究或算法開發(fā)。硬件加速 GNSS 模擬器則采用特用的硬件芯片或電路來生成信號。這些硬件經(jīng)過優(yōu)化設(shè)計，能快速處理大量信號計算任務(wù)，提高信號生成的速度與精度，適用于對信號實時性要求高的應(yīng)用場景，如工業(yè)自動化中的實時定位系統(tǒng)測試。航海gnss發(fā)生器錄制回放