機器人安全使用實施安裝、運轉(zhuǎn)、維修保養(yǎng)、檢修作業(yè)前,請務必熟讀本書及其它附屬文件,正確使用本產(chǎn)品。請在充分掌握設備知識、安全信息以及全部注意事項后,再行使用本產(chǎn)品。機器人安全使用實施安裝、運轉(zhuǎn)、維修保養(yǎng)、檢修作業(yè)前,請務必熟讀本書及其它附屬文件,正確使用本產(chǎn)品。請在充分掌握設備知識、安全信息以及全部注意事項后,再行使用本產(chǎn)品。機器人安全使用實施安裝、運轉(zhuǎn)、維修保養(yǎng)、檢修作業(yè)前,請務必熟讀本書及其它附屬文件,正確使用本產(chǎn)品。請在充分掌握設備知識、安全信息以及全部注意事項后,再行使用本產(chǎn)品。湖南鋼筋加工機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責任公司。云南鋼筋加工輔助機器人維修電話
設備調(diào)試:設備安裝到固定位置,所有管線連接完畢,經(jīng)檢查無誤后即可進行設備上電調(diào)試。第一步,給系統(tǒng)上電。第二步,查看焊機,檢查焊機參數(shù)設置是否正確。1:焊機方式:氣保焊。2:焊絲材質(zhì):實心。3:焊絲直徑:1.2mm(不管用多大的焊絲,此處必須選擇1.2mm的焊絲)。4:功能切換:收弧無。5:電流電壓設定:初始電流可以設定在300A,電壓27V,根據(jù)實際情況定。第三步,檢測焊機送氣與送絲是否正常。1:氣檢:看一下焊槍出氣是否正常。2:手動送絲:看一下送絲是否順暢。第四步,在觸摸屏主頁面輸入鋼筋籠規(guī)格山東全自動鋼筋加工機器人哪里買云南大型鋼筋加工輔助機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責任公司。
焊接電源采用三相四線380V供電,滾焊機自動焊接機器人采用兩相220V供電;供電線路連接屬于特殊工種,非相關電工資質(zhì)人員嚴禁私拉亂接。安裝要求:設備電纜連接前請仔細閱讀上圖,以確保設備的正常運作。接線不正確可能造成設備出現(xiàn)故障或者不按預期方式動作,導致?lián)p失。設備供電接入需要專業(yè)電工人員進行操作,并確保接線的安全可靠。所有線纜連接完畢后需進行檢查確認無誤后方可進行下一步測試。焊接電源采用三相四線380V供電,滾焊機自動焊接機器人采用兩相220V供電;供電線路連接屬于特殊工種,非相關電工資質(zhì)人員嚴禁私拉亂接。安裝要求:設備電纜連接前請仔細閱讀上圖,以確保設備的正常運作。接線不正確可能造成設備出現(xiàn)故障或者不按預期方式動作,導致?lián)p失。設備供電接入需要專業(yè)電工人員進行操作,并確保接線的安全可靠。所有線纜連接完畢后需進行檢查確認無誤后方可進行下一步測試。
軸輸出命令時觸發(fā)急停訊號/機械鎖定,或軸目前位于非位置模式控制問題原因:此類警報為在手握安全按鈕進行軸動作時,軸未停止就松開安全按鈕導致,此報警是一種安全保護措施。機構(gòu)卡死或者抱閘沒有打開解決方法:1)可重置掉報警。2)檢查機構(gòu)是否卡死,檢查抱閘是否打開。3)非緊急情況盡量不要松開安全按鈕太快。軸輸出命令時觸發(fā)急停訊號/機械鎖定,或軸目前位于非位置模式控制問題原因:此類警報為在手握安全按鈕進行軸動作時,軸未停止就松開安全按鈕導致,此報警是一種安全保護措施。機構(gòu)卡死或者抱閘沒有打開解決方法:1)可重置掉報警。2)檢查機構(gòu)是否卡死,檢查抱閘是否打開。3)非緊急情況盡量不要松開安全按鈕太快。天津橋梁鋼筋加工機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責任公司。
維修保養(yǎng)零件清單1)保存溫度:-10~+50℃長期保存時,為了維持其可靠性,應將環(huán)境溫度控制在35±10℃范圍內(nèi)。應避免急劇的溫度變化(10℃/小時以上)。2)保存濕度:20~85%RH長期保存時,為了維持其可靠性,應將環(huán)境濕度控制在45~65%范圍內(nèi)。保存時應防止結(jié)露或發(fā)霉。3)防靜電極端干燥的保存條件下,容易產(chǎn)生靜電,這些靜電放電時會導致半導體破壞。請裝入防靜電袋保管。4)其它環(huán)境條件應保存在無有毒氣體、無塵環(huán)境中。保存期間禁止在其上放置重物。湖南地基鋼筋加工輔助機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責任公司。天津固特全自動數(shù)控彎箍接料機器人推薦廠家
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提示不在路徑線段上/沒有前一行/下一行不是基本運動指令原因:a)示教模式點“前進”“后退”或者自動模式啟動程序時,系統(tǒng)檢查路徑,發(fā)現(xiàn)機器人位置不在當前指令的起始位置或者結(jié)束位置。b)示教模式點“前進”“后退”或者啟動程序時,系統(tǒng)檢查路徑,發(fā)現(xiàn)機器人位置在當前指令的路徑中,但是沒有上一行指令,一般發(fā)生在程序起始行。c)示教模式點“前進”“后退”或者啟動程序時,系統(tǒng)檢查路徑,發(fā)現(xiàn)下一行不是路徑指令。d)這些都是保護措施,防止啟動程序時,機器人當前位置和預執(zhí)行指令位置路徑中有障礙造成撞機。解決方法:a)“選項”里邊“啟動選項”有“接續(xù)程序時路徑檢查”選項改為“NO”。溫馨提示:修改前后考慮清楚,此功能為安全措施。不使用的話,因此撞機后果需自己承擔。b)單步走到想要啟動程序的位置,然后點“由此”“啟動”,就不會發(fā)報警。c)示教模式時,如果要用“前進”或“后退”。需要和前一步連續(xù)。云南鋼筋加工輔助機器人維修電話