伺服驅動器其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統(tǒng)的一部分。 目前主流的伺服驅動器均采用數字信號處理器（DSP）作為控制**，可以實現比較復雜的控制算法，實現數字化、網絡化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為**設計的驅動電路,IPM內部集成了驅動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅動器的沖擊。 功率驅動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應的直流電。經過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。   伺服驅動器一般可以采用位置、速度和力矩三種控制方式，主要應用于高精度的定位系統(tǒng)，目前是傳動技術的**。伺服電機在光學設備中的應用案例有激光切割機、光纖通信設備、光學測量儀器等。嘉興英威騰DA180伺服電機剎車

伺服電機的接線將控制卡斷電，連接控制卡與伺服之間的信號線。以下的線是必須要接的:控制卡的模擬量輸出線、使能信號線、伺服輸出的編碼器信號線。復查接線沒有錯誤后，電機和控制卡(以及PC)上電。此時電機應該不動，而且可以用外力輕松轉動，如果不是這樣，檢查使能信號的設置與接線。用外力轉動電機，檢查控制卡是否可以正確檢測到電機位置的變化，否則檢查編碼器信號的接線和設置。以上就是伺服電機的接線，大家可以借鑒參考了解。嘉興英威騰DA180伺服電機剎車伺服電機在食品包裝機械中的應用案例有封口機、灌裝機、貼標機等。

伺服電機允許的軸端負載

A:確保在安裝和運轉時加到伺服電機軸上的徑向和軸向負載控制在每種型號的規(guī)定值以內。

B:在安裝一個剛性聯軸器時要格外小心，特別是過度的彎曲負載可能導致軸端和軸承的損壞或磨損

C:比較好用柔性聯軸器，以便使徑向負載低于允許值，此物是專為高機械強度的伺服電機設計的。

D:關于允許軸負載，請參閱"允許的軸負荷表"(使用說明書)。

伺服電機安裝注意

A:在安裝/拆卸耦合部件到伺服電機軸端時，不要用錘子直接敲打軸端。(錘子直接敲打軸端，伺服電機軸另一端的編碼器要被敲壞)

B:竭力使軸端對齊到比較好狀態(tài)(對不好可能導致振動或軸承損壞)。

永磁同步電機和伺服電機如何區(qū)別？永磁同步電機是伺服電機的一種。交流伺服電機也是無刷電機，分為同步和異步電機，目前運動控制中一般都用同步電機，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，比較高轉動速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運行的應用。從基本原理來講：永磁同步電機與傳統(tǒng)電勵磁同步電機是一樣的，其***區(qū)別為傳統(tǒng)的電勵磁同步電機是通過在勵磁繞組中通入電流來產生磁場的，而永磁同步電機是通過永磁體來建立磁場的，并由此引起兩者分析方法存在差異。伺服電機在醫(yī)療設備中的應用案例有CT掃描儀、手術機器人、呼吸機等。

近年日本松下公司推出的全數字型MINAS系列交流伺服系統(tǒng)，其中永磁交流伺服電動機有MSMA系列小慣量型，功率從0.03~5kW，共18種規(guī)格;中慣量型有MDMA、MGMA、MFMA三個系列，功率從0.75~4.5kW，共23種規(guī)格,MHMA系列大慣量電動機的功率范圍從0.5~5kW，有7種規(guī)格。韓國三星公司近年開發(fā)的全數字永磁交流伺服電動機及驅動系統(tǒng)，其中FAGA交流伺服電動機系列有CSM、CSMG、CSMZ、CSMD、CSMF、CSMS、CSMH、CSMN、CSMX多種型號，功率從15W~5kW。伺服電機具有快速的響應時間，可以通過輸入信號迅速調整輸出的位置和速度。上海英威騰DA180伺服電機功率

伺服電機在航空航天領域的應用案例有飛行模擬器、導航系統(tǒng)、航天器控制等。嘉興英威騰DA180伺服電機剎車

交流伺服電機為什么要驅動器？普通交流電機的轉速一般是1400轉/分鐘左右，為什么是1400呢，因為一般的供電是220V，50Hz，即每秒變換50次相位，而通常電機是4極的，即變換兩次相位轉一圈，再加上普通交流電機不是同步的，是交流異步電機，所以比理論轉速50/2*60=1500慢一點，所以通常是1400轉左右。由此可見，可以通過改變供電頻率的的方式改變電機的轉速。普通電機對應的這樣的控制器叫做變頻器。伺服電機的控制更加復雜，需要改變頻率、電壓、電流，以達到對電機的轉速、扭矩、位置的統(tǒng)統(tǒng)控制，伺服驅動器就是干這個用的。伺服電機只負責你給我多大的頻率、電壓，我就干相應的事。頻率、電壓的改變，方向的變化等都是由伺服控制器負責改變。另外，伺服控制器沒有邏輯控制的能力，如果需要伺服電機先慢轉，再快轉，再到某個地方停止，再反轉，等等，這些信號是由伺服控制器的更上層控制器負責的，比如PLC，比如運動控制器。PLC說，我要改變速度，伺服控制器收到信號，把頻率一改，在伺服電機上的體現就是速度改變。大致是這么個意思。嘉興英威騰DA180伺服電機剎車