本安川電機(jī)制作所推出的小型交流伺服電動機(jī)和驅(qū)動器，其中D系列適用于數(shù)控機(jī)床(最高轉(zhuǎn)速為1000r/min，力矩為0.25~2.8N.m)，R系列適用于機(jī)器人(最高轉(zhuǎn)速為3000r/min，力矩為0.016~0.16N.m)。之后又推出M、F、S、H、C、G六個系列。20世紀(jì)90年代先后推出了新的D系列和R系列。由舊系列矩形波驅(qū)動、8051單片機(jī)控制改為正弦波驅(qū)動、80C、154CPU和門陣列芯片控制，力矩波動由24%降低到7%，并提高了可靠性。這樣，只用了幾年時間形成了八個系列(功率范圍為0.05~6kW)較完整的體系，滿足了工作機(jī)械、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、焊接機(jī)械人、裝配機(jī)器人、電子部件、加工機(jī)械、印刷機(jī)、高速卷繞機(jī)、繞線機(jī)等的不同需要。以生產(chǎn)機(jī)床數(shù)控裝置而***的日本發(fā)那科(Fanuc)公司，在20世紀(jì)80年代中期也推出了S系列(13個規(guī)格)和L系列(5個規(guī)格)的永磁交流伺服電動機(jī)。L系列有較小的轉(zhuǎn)動慣量和機(jī)械時間常數(shù)，適用于要求特別快速響應(yīng)的位置伺服系統(tǒng)。同服電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是舒適性，發(fā)熱和噪音明顯降低。上海英威騰DL310伺服電機(jī)精度

首先我們來看一下伺服電機(jī)和其他電機(jī)(如步進(jìn)電機(jī))相比到底有什么優(yōu)點(diǎn):

1、精度:實(shí)現(xiàn)了位置，速度和力矩的閉環(huán)控制;克服了步進(jìn)電機(jī)失步的問題;

2、轉(zhuǎn)速:高速性能好，一般額定轉(zhuǎn)速能達(dá)到2000~3000轉(zhuǎn);

3、適應(yīng)性:抗過載能力強(qiáng)，能承受三倍于額定轉(zhuǎn)矩的負(fù)載，對有瞬間負(fù)載波動和要求快速起動的場合特別適用;

4、穩(wěn)定:低速運(yùn)行平穩(wěn)，低速運(yùn)行時不會產(chǎn)生類似于步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)運(yùn)行現(xiàn)象。適用于有高速響應(yīng)要求的場合;

5、及時性:電機(jī)加減速的動態(tài)相應(yīng)時間短，一般在幾十毫秒之內(nèi);

6、舒適性:發(fā)熱和噪音明顯降低。

簡單點(diǎn)說就是:平?？吹降哪欠N普通的電機(jī)，斷電后它還會因?yàn)樽陨淼膽T性再轉(zhuǎn)一會兒，然后停下。而伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)是說停就停，說走就走，反應(yīng)極快。但步進(jìn)電機(jī)存在失步現(xiàn)象。伺服電機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域就太多了。只要是要有動力源的，而且對精度有要求的一般都可能涉及到伺服電機(jī)。如機(jī)床、印刷設(shè)備、包裝設(shè)備、紡織設(shè)備、激光加工設(shè)備、機(jī)器人、自動化生產(chǎn)線等對工藝精度、加工效率和工作可靠性等要求相對較高的設(shè)備。 英威騰MH860伺服電機(jī)位置控制伺服電機(jī)具有快速的響應(yīng)時間，可以通過輸入信號迅速調(diào)整輸出的位置和速度。

伺服電機(jī)行業(yè)應(yīng)用普遍，下面簡單介紹一下： 1.廣泛應(yīng)用于ATM機(jī)、噴繪機(jī)、刻字機(jī)、寫真機(jī)、噴涂設(shè)備、醫(yī)療儀器及設(shè)備、計算機(jī)外設(shè)及海量存儲設(shè)備、精密儀器、工業(yè)控制系統(tǒng)、辦公自動化、機(jī)器人等領(lǐng)域。特別適合要求運(yùn)行平穩(wěn)、低噪音、響應(yīng)快、使用壽命長、高輸出扭矩的應(yīng)用場合。 2.伺服電機(jī)在電腦繡花機(jī)等紡織機(jī)械設(shè)備中有著廣泛的應(yīng)用，這類步進(jìn)電機(jī)的特點(diǎn)是保持轉(zhuǎn)矩不高，頻繁啟動反應(yīng)速度快、運(yùn)轉(zhuǎn)噪音低、運(yùn)行平穩(wěn)、控制性能好、整機(jī)成本低。

DL310低壓直流伺服驅(qū)動器DL310低壓伺服系統(tǒng)是英威騰助力裝備制造業(yè)向小型化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化發(fā)展，精心打造的基于低壓供電、可移動環(huán)境的全新產(chǎn)品。DL310采用一體化結(jié)構(gòu)設(shè)計，體積小、重量輕、功能豐富、性能強(qiáng)大。DL310輸入電壓20V~60V，具有高響應(yīng)、高精度、轉(zhuǎn)動平滑、力矩穩(wěn)定的優(yōu)良性能。廣泛應(yīng)用于各類服務(wù)作機(jī)器人、AGV小車、交叉帶分揀線、穿梭車等物流搬運(yùn)分揀系統(tǒng)、運(yùn)動模擬、醫(yī)療器械、儀表儀器、輕紡、移動式噴墨彩繪等對電壓及安裝體積有較高要求的領(lǐng)域。伺服電機(jī)在車輛控制系統(tǒng)中的應(yīng)用案例有電動汽車、自動駕駛系統(tǒng)、電動自行車等。

德國西門子(Siemens)公司的IFT5系列三相永磁交流伺服電動機(jī)分為標(biāo)準(zhǔn)型和短型兩大類，共8個機(jī)座號98種規(guī)格。據(jù)稱該系列交流伺服電動機(jī)與相同輸出力矩的直流伺服電動機(jī)IHU系列相比，重量只有后者的1/2，配套的晶體管脈寬調(diào)制驅(qū)動器6SC61系列，**多的可供6個軸的電動機(jī)控制。德國博世(BOSCH)公司生產(chǎn)鐵氧體永磁的SD系列(17個規(guī)格)和稀土永磁的SE系列(8個規(guī)格)交流伺服電動機(jī)和ServodynSM系列的驅(qū)動控制器。美國***的伺服裝置生產(chǎn)公司Gettys曾一度作為Gould電子公司一個分部(MotionControlDivision)，生產(chǎn)M600系列的交流伺服電動機(jī)和A600系列的伺服驅(qū)動器。后合并到AEG，恢復(fù)了Gettys名稱，推出A700全數(shù)字化的交流伺服系統(tǒng)。什么是伺服電機(jī)？它是一種能夠根據(jù)控制信號精確控制轉(zhuǎn)速和位置的電機(jī)。英威騰DL310伺服電機(jī)剎車

伺服電機(jī)的反饋裝置常見的有編碼器、光電傳感器、霍爾傳感器等，用于實(shí)時反饋電機(jī)的運(yùn)動狀態(tài)。上海英威騰DL310伺服電機(jī)精度

基為（浙江）科技有限公司，是專業(yè)的電氣控制系統(tǒng)集成商，公司秉承“基于人、誠于心、利于實(shí)、精于勤”的理念，為用戶提供優(yōu)良的產(chǎn)品及服務(wù)，同時又是英威騰變頻器，英威騰伺服電機(jī)的**代理商，ABB、西門子合作商。上海金廣電氣有限公司是技術(shù)研發(fā)型公司，擁有一支由專業(yè)人才組成的技術(shù)研發(fā)團(tuán)隊(duì)，所有管理和技術(shù)人員均具有在大型**國有企業(yè)和大型外資企業(yè)工作8年以上的工作經(jīng)歷，以客戶需求為導(dǎo)向，為客戶提供增值服務(wù)。公司現(xiàn)有員工18人，具有**承擔(dān)設(shè)計、編程的技術(shù)人員4名，現(xiàn)場調(diào)試技術(shù)人員2人，電氣成套3人?；鶠椋ㄕ憬┛萍加邢薰镜臉I(yè)務(wù)范圍為電氣控制系統(tǒng)設(shè)計研發(fā)、成套供貨、安裝調(diào)試、技術(shù)咨詢和相關(guān)機(jī)電產(chǎn)品銷售等，產(chǎn)品及工程服務(wù)對象為船舶、港口、冶金、化工等建設(shè)與運(yùn)營領(lǐng)域?？筛鶕?jù)用戶特殊工藝設(shè)計各種大型裝卸設(shè)備的配電、驅(qū)動和控制軟件管理系統(tǒng)，如：橋式抓斗卸船機(jī)、裝船機(jī)、門式起重機(jī)、沙樁船、軋機(jī)等。本公司擁有諸多業(yè)績深受用戶好評。此外，本公司自主研發(fā)工業(yè)遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計、成套供貨、安裝及調(diào)試等服務(wù)也是本公司的新開發(fā)業(yè)務(wù)之一。上海英威騰DL310伺服電機(jī)精度