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伺服變頻器和驅(qū)動(dòng)器的區(qū)別如下:
作用不同:伺服變頻器是用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器;驅(qū)動(dòng)器又稱(chēng)伺服控制器和伺服放大器,是一種用于控制伺服電機(jī)的控制器。
性質(zhì)不同:伺服變頻器是一種電子器件,能將電壓和頻率固定不變的交流電變換為電壓或頻率可變的交流電;驅(qū)動(dòng)器是一種電子設(shè)備,能將輸入的電信號(hào)轉(zhuǎn)換為電機(jī)軸上的機(jī)械運(yùn)動(dòng)。
英威騰伺服電機(jī)高性能永磁同步電機(jī)產(chǎn)品,功率范圍0.1KW~90KW,先進(jìn)的電磁設(shè)計(jì)以及安裝高精度編碼器,匹配全系列伺服驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品,具有響應(yīng)快、定位準(zhǔn)、溫升低,負(fù)載范圍寬等優(yōu)點(diǎn) 伺服電機(jī)在激光切割和焊接設(shè)備中的應(yīng)用案例有激光切割機(jī)、激光焊接機(jī)等。英威騰MH860伺服電機(jī)功率
調(diào)零對(duì)位方法步驟1、進(jìn)行緊急調(diào)零對(duì)位是,前提是要將電機(jī)拆離設(shè)備來(lái)進(jìn)行調(diào)試,調(diào)試成功在將其安裝到相應(yīng)的位置;2、拆除已經(jīng)損壞的編碼器;3、安裝新的編碼器,和軸固定好,使其可以自由旋轉(zhuǎn),可調(diào)底座一般是懸空狀態(tài);
調(diào)零對(duì)位方法(1)當(dāng)電機(jī)出現(xiàn)高速反轉(zhuǎn)的情況,主要的導(dǎo)致原因就是伺服電機(jī)編碼器和其相應(yīng)的零位相差太大導(dǎo)致的,一般情況下將編碼器轉(zhuǎn)到另外一個(gè)角度,電機(jī)會(huì)逐漸停止;(2)電機(jī)在零速指令的靜止?fàn)顟B(tài)下,可以慢慢的反轉(zhuǎn)時(shí)針編碼器,當(dāng)?shù)搅四骋晃恢秒姍C(jī)開(kāi)始反轉(zhuǎn),將這個(gè)位置記錄下來(lái),并調(diào)回靜止區(qū)域,記錄時(shí)盡量準(zhǔn)確的快速記錄;再按照順時(shí)針緩慢調(diào)試編碼器,直到電機(jī)高速反轉(zhuǎn),并記錄該位置且調(diào)回靜止區(qū)。 上海伺服電機(jī)售后伺服電機(jī)的功率和轉(zhuǎn)矩選擇應(yīng)根據(jù)應(yīng)用需求和負(fù)載條件進(jìn)行匹配,以確保電機(jī)正常運(yùn)行。
伺服電動(dòng)機(jī)與普通電動(dòng)機(jī)的區(qū)別如下:
伺服電機(jī)能夠做到控制,可以控制讓轉(zhuǎn)多少就轉(zhuǎn)多少,而普通電機(jī)轉(zhuǎn)速過(guò)快,扭力過(guò)小,自身沒(méi)有反饋,所以沒(méi)辦法做到的控制。伺服電機(jī)是經(jīng)過(guò)經(jīng)過(guò)反應(yīng)編碼器的同步信號(hào)知道轉(zhuǎn)子改換的磁場(chǎng),所以能夠完成控制,但是普通電機(jī)沒(méi)有同步信號(hào)要求。伺服電機(jī)的結(jié)構(gòu)是閉環(huán)反饋控制,需要使用伺服驅(qū)動(dòng)器,但是普通電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)相對(duì)來(lái)說(shuō)比較簡(jiǎn)單。伺服電機(jī)的價(jià)格通常要比普通電動(dòng)機(jī)更貴,而且故障類(lèi)型更多,維修更麻煩。普通電機(jī)的應(yīng)用場(chǎng)合主要是電動(dòng)玩具、剃須刀之類(lèi)的普通電器,而伺服電機(jī)需求經(jīng)過(guò)電機(jī)后端的傳感器及編碼器反應(yīng)速度、方位或力矩參考值給配套驅(qū)動(dòng)器,再由驅(qū)動(dòng)器實(shí)時(shí)調(diào)整驅(qū)動(dòng)電流按用戶(hù)指定值來(lái)操控電機(jī)旋轉(zhuǎn)。
伺服電機(jī)嗡嗡響的原因.
1電機(jī)參數(shù)設(shè)置不合適伺服電機(jī)嗡嗡響有可能是由于電機(jī)的控制參數(shù)設(shè)置不合適,比如增益參數(shù)、積分參數(shù)、微分參數(shù)等設(shè)置不當(dāng),導(dǎo)致電機(jī)控制不穩(wěn)定,產(chǎn)生噪音。
2.機(jī)械結(jié)構(gòu)松動(dòng)伺服電機(jī)嗡嗡響還可能是由于機(jī)械結(jié)構(gòu)松動(dòng)而引起的,比如機(jī)床導(dǎo)軌松動(dòng)、驅(qū)動(dòng)輪與皮帶松動(dòng)等,這些松動(dòng)會(huì)導(dǎo)致電機(jī)震動(dòng),產(chǎn)生噪音。
3.傳感器故障如果伺服電機(jī)的傳感器故障,比如霍爾元件失效或接觸不良等,就會(huì)對(duì)電機(jī)的控制產(chǎn)生影響,造成電機(jī)嗡嗡響。 伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,驅(qū)動(dòng)器控制的 U/V/W 三相電形成電磁場(chǎng),轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)等。
編碼器。編碼器是伺服電機(jī)中用來(lái)檢測(cè)其位置和速度的裝置。
伺服電機(jī)選擇編碼器的方法如下:
編碼器的類(lèi)型:根據(jù)應(yīng)用需求選擇編碼器的類(lèi)型,如增量式編碼器或絕對(duì)值編碼器。
分辨率:根據(jù)伺服電機(jī)的控制精度要求,選擇合適的編碼器分辨率。
輸出信號(hào):根據(jù)伺服控制系統(tǒng)的接口需求,選擇編碼器輸出的信號(hào)類(lèi)型,如脈沖信號(hào)或SSI信號(hào)等。
防護(hù)等級(jí):根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)景的惡劣程度,選擇合適的防護(hù)等級(jí)的編碼器。
精度:根據(jù)伺服電機(jī)的控制精度要求,選擇高精度的編碼器。 伺服電機(jī)的控制器常見(jiàn)的接口和通信協(xié)議有PWM、RS485、CAN等,用于與其他設(shè)備進(jìn)行通信。英威騰IMS20A伺服電機(jī)精度
伺服電機(jī)在光學(xué)設(shè)備中的應(yīng)用案例有激光切割機(jī)、光纖通信設(shè)備、光學(xué)測(cè)量?jī)x器等。英威騰MH860伺服電機(jī)功率
伺服驅(qū)動(dòng)器控制伺服電機(jī)的三種方法分別是:
位置控制模式 。通過(guò)外部輸入脈沖的頻率確定旋轉(zhuǎn)速度,脈沖的數(shù)量確定旋轉(zhuǎn)角度。一些伺服系統(tǒng)可以通過(guò)通信直接給速度和位移賦值。它通常應(yīng)用于定位設(shè)備。
扭矩控制模式 。通過(guò)輸入外部模擬量或分配直接地址來(lái)設(shè)定電機(jī)軸的輸出轉(zhuǎn)矩??梢酝ㄟ^(guò)即時(shí)改變模擬量的設(shè)定來(lái)改變?cè)O(shè)定的轉(zhuǎn)矩,也可以通過(guò)通訊改變對(duì)應(yīng)地址的值來(lái)實(shí)現(xiàn)。它主要用于對(duì)材料有嚴(yán)格要求的卷繞和放卷裝置,如卷繞裝置或光纖拉絲設(shè)備。
速度模式 。轉(zhuǎn)速可以通過(guò)模擬量的輸入或脈沖的頻率來(lái)控制,當(dāng)有上位控制裝置的外環(huán)PID控制時(shí),可以定位轉(zhuǎn)速模式,但電機(jī)的位置信號(hào)或直接負(fù)載的位置信號(hào)必須反饋到上位進(jìn)行計(jì)算。 英威騰MH860伺服電機(jī)功率