伺服電機（servo motor）是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機，是一種補助馬達間接變速裝置。伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。伺服電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制，并能快速反應(yīng)，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機電時間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。使用伺服放大器來對何服電機進行控制。英威騰DA300伺服電機控制精度

伺服電機需要安裝驅(qū)動器的原因如下：

實現(xiàn)精確控制。伺服電機驅(qū)動器可以實時監(jiān)測電機的狀態(tài)，根據(jù)需要對電機的運動進行調(diào)整和控制，從而實現(xiàn)更為精確的控制。

提高控制精度。伺服電機驅(qū)動器可以實現(xiàn)更高的控制精度，并且能夠在高速或者高負載的情況下穩(wěn)定工作，從而大幅提高產(chǎn)品加工精度和控制精度。

快速響應(yīng)。伺服電機驅(qū)動器能夠迅速響應(yīng)于控制器的指令，實現(xiàn)快速穩(wěn)定的加速和減速，從而提高了響應(yīng)速度和精度。

提高機器的自動化水平。伺服電機驅(qū)動器與編碼器、傳感器等配合使用，可以實現(xiàn)自動化控制和監(jiān)測，從而不斷提高機器的自動化水平。 浙江英威騰MH860伺服電機功率伺服電機的控制器常見的接口和通信協(xié)議有PWM、RS485、CAN等，用于與其他設(shè)備進行通信。

伺服電機并不是必須帶減速機。加不加減速機是由客戶使用的工況所決定的。例如在重載、高精度、高響應(yīng)、高穩(wěn)定性等場合，有時需要使用減速機來匹配伺服電機的性能，而在一些輕載、低速、中精度等場合，有時會選擇不帶減速機的伺服電機。

需要使用減速機的情況有：有重負荷高精度需求時。比如航空、衛(wèi)星、醫(yī)療、科技、晶圓設(shè)備、機器人等自動化設(shè)備領(lǐng)域中。他們所需的扭矩往往遠超伺服電機本身的扭矩容量，所以需要減速機來提升伺服電機的輸出扭矩。需要提高設(shè)備扭矩時。設(shè)備如果采用直接增大伺服電機的輸出扭矩的方法，就必須用昂貴大功率的伺服電機和大功率的驅(qū)動器，成本過大，所以用減速機更加合適。需要提高設(shè)備使用性能時。當設(shè)備負載慣量不當匹配時，伺服控制就會不穩(wěn)定。所以對于大的負載慣量，一般用減速機的特性來控制更加的適合。

伺服電動機與普通電動機的區(qū)別如下：

伺服電機能夠做到控制，可以控制讓轉(zhuǎn)多少就轉(zhuǎn)多少，而普通電機轉(zhuǎn)速過快，扭力過小，自身沒有反饋，所以沒辦法做到的控制。伺服電機是經(jīng)過經(jīng)過反應(yīng)編碼器的同步信號知道轉(zhuǎn)子改換的磁場，所以能夠完成控制，但是普通電機沒有同步信號要求。伺服電機的結(jié)構(gòu)是閉環(huán)反饋控制，需要使用伺服驅(qū)動器，但是普通電動機結(jié)構(gòu)相對來說比較簡單。伺服電機的價格通常要比普通電動機更貴，而且故障類型更多，維修更麻煩。普通電機的應(yīng)用場合主要是電動玩具、剃須刀之類的普通電器，而伺服電機需求經(jīng)過電機后端的傳感器及編碼器反應(yīng)速度、方位或力矩參考值給配套驅(qū)動器，再由驅(qū)動器實時調(diào)整驅(qū)動電流按用戶指定值來操控電機旋轉(zhuǎn)。 同服電機的優(yōu)點之一是精度高。采用位置、速度和力矩的閉環(huán)控制技術(shù)，實現(xiàn)了對位置、速度和力矩的準確控制。

使用伺服電機過程中應(yīng)該注意以下幾點：

電源電壓是否合適，過壓很可能造成驅(qū)動模塊的損壞?？刂菩盘柧€接牢靠，工業(yè)現(xiàn)場要考慮屏蔽問題。

一定要搞清楚接地方法，還是采用浮空不接。不要開始時就把需要接的線全接上，只連成基本的系統(tǒng)，運行良好后，再逐步連接。開始運行的半小時內(nèi)要密切觀察電機的狀態(tài)，如運動是否正常，聲音和溫升情況，發(fā)現(xiàn)問題立即停機調(diào)整。

伺服電機的維護和保養(yǎng)方法如下：

定期對伺服電機上的灰塵和污垢進行清理。檢查伺服電機輸出軸，確保旋轉(zhuǎn)通暢。確保伺服電機電纜不會因外力作用而彎曲。如果伺服電機上連接有減速齒輪，要加油封以避免減速機齒輪的油進入到機身。定期檢查各插頭、配件、線纜有無松動等情況，如出現(xiàn)損壞要及時更換。 伺服電機可以使控制速度和位置精度非常精確，并可以將電壓信號轉(zhuǎn)換為扭矩和速度來驅(qū)動控制對象。上海SV-DA200伺服電機功率

泵軸由何服電機控制其轉(zhuǎn)動。英威騰DA300伺服電機控制精度

伺服電機和伺服驅(qū)動器有以下區(qū)別：

性質(zhì)不同：伺服電機是執(zhí)行機構(gòu)，指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機；伺服驅(qū)動器是用來控制伺服電機的控制器。

作用不同：伺服電機可使控制速度，位置精度非常準可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象；伺服驅(qū)動器主要用于高精度的定位系統(tǒng)，一般通過位置、速度、力矩三種方式對伺服電機進行控制，屬于傳動技術(shù)的產(chǎn)品。

伺服電機一定要用伺服控制器驅(qū)動。伺服電機和伺服控制器是一個有機的整體，伺服電機運行性能是電動機及其驅(qū)動器二者配合所反映的綜合效果. 英威騰DA300伺服電機控制精度