伺服驅(qū)動器控制伺服電機(jī)的三種方法：

位置控制模式：通常，位置控制模式通過外部輸入脈沖的頻率確定旋轉(zhuǎn)速度，并通過脈沖的數(shù)量確定旋轉(zhuǎn)角度。一些伺服系統(tǒng)可以通過通信直接給速度和位移賦值。因為位置模式可以嚴(yán)格控制速度和位置，所以它通常應(yīng)用于定位設(shè)備。

扭矩控制模式：轉(zhuǎn)矩控制方式是通過輸入外部模擬量或分配直接地址來設(shè)定電機(jī)軸的輸出轉(zhuǎn)矩?？梢酝ㄟ^即時改變模擬量的設(shè)定來改變設(shè)定的轉(zhuǎn)矩，也可以通過通訊改變對應(yīng)地址的值來實現(xiàn)。主要用于對材料有嚴(yán)格要求的卷繞和放卷裝置，如卷繞裝置或光纖拉絲設(shè)備。

速度模式：轉(zhuǎn)速可以通過模擬量的輸入或脈沖的頻率來控制，當(dāng)有上位控制裝置的外環(huán)PID控制時，可以定位轉(zhuǎn)速模式，但電機(jī)的位置信號或直接負(fù)載的位置信號必須反饋到上位進(jìn)行計算。 伺服電機(jī)可用于會被水或液滴侵蝕的地方，但它不能完全防濕或防油。上海英威騰DA200伺服電機(jī)位置控制

為了滿足機(jī)械設(shè)備對高精度、快速響應(yīng)的要求，伺服電機(jī)應(yīng)有較小的轉(zhuǎn)動慣量和大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，并具有盡可能小的時間常數(shù)和啟動電壓，還應(yīng)具有較長時間的過載能力，以滿足低速大轉(zhuǎn)矩的要求，能夠承受頻繁啟動、制動和正、反轉(zhuǎn)，如果盲目地選擇大規(guī)格的電機(jī)，不僅增加成本，也會使得設(shè)計設(shè)備的體積增大，結(jié)構(gòu)不緊湊，因此選擇電機(jī)時應(yīng)充分考慮各方面的要求，以便充分發(fā)揮伺服電機(jī)的工作性能；

明確負(fù)載機(jī)構(gòu)的運動條件要求，即加／減速的快慢、運動速度、機(jī)構(gòu)的重量、機(jī)構(gòu)的運動方式等 上海英威騰MH860A伺服電機(jī)價格伺服電機(jī)在半導(dǎo)體制造設(shè)備中的應(yīng)用案例有半導(dǎo)體封裝設(shè)備、半導(dǎo)體測試設(shè)備等。

伺服變頻器和驅(qū)動器的區(qū)別如下：

作用不同：伺服變頻器是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器；驅(qū)動器又稱伺服控制器和伺服放大器，是一種用于控制伺服電機(jī)的控制器。

性質(zhì)不同：伺服變頻器是一種電子器件，能將電壓和頻率固定不變的交流電變換為電壓或頻率可變的交流電；驅(qū)動器是一種電子設(shè)備，能將輸入的電信號轉(zhuǎn)換為電機(jī)軸上的機(jī)械運動。

英威騰伺服電機(jī)高性能永磁同步電機(jī)產(chǎn)品，功率范圍0.1KW~90KW，先進(jìn)的電磁設(shè)計以及安裝高精度編碼器，匹配全系列伺服驅(qū)動器產(chǎn)品，具有響應(yīng)快、定位準(zhǔn)、溫升低，負(fù)載范圍寬等優(yōu)點

伺服電機(jī)在很多行業(yè)都有用到，例如醫(yī)療檢查行業(yè)、食品包裝行業(yè)、物流運輸行業(yè)、微電子生產(chǎn)加工、切割機(jī)器、半導(dǎo)體設(shè)備、光學(xué)設(shè)備、機(jī)床、機(jī)器人、醫(yī)療設(shè)備、自動化生產(chǎn)線等1。伺服電機(jī)在這些行業(yè)中起到了不可或缺的作用，例如在醫(yī)療檢查行業(yè)中，CT機(jī)、B超機(jī)、核磁共振機(jī)等設(shè)備的移動病人機(jī)構(gòu)都有伺服電機(jī)在做功；在食品包裝行業(yè)中，比如薯條等零食的真空包裝生產(chǎn)等等都需要用到伺服電機(jī)；在物流運輸行業(yè)中，比如某東某寶的大型存儲倉庫中，有很多的AGV車用于貨物的運輸調(diào)配，它們就采用了伺服電機(jī)進(jìn)行移動和轉(zhuǎn)向。伺服電機(jī)的運動方式不同。它與磁轉(zhuǎn)子上的位置傳感器（即編碼器）相連，該傳感器可連續(xù)檢測電機(jī)的準(zhǔn)確位置。

伺服驅(qū)動器和伺服電機(jī)是兩個不同的設(shè)備，它們的作用和功能不同。伺服電機(jī)是執(zhí)行機(jī)構(gòu)，指在伺服系統(tǒng)中，控制機(jī)械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。伺服電機(jī)可使控制速度、位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。伺服驅(qū)動器是用來控制伺服電機(jī)的控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)。伺服驅(qū)動器主要用于高精度的定位系統(tǒng)，一般通過位置、速度、力矩三種方式對伺服電機(jī)進(jìn)行控制，屬于傳動技術(shù)的產(chǎn)品伺服電機(jī)是一種補(bǔ)助馬達(dá)，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有兩個自由度：電角度與機(jī)械角度。嘉興SV-DA200伺服電機(jī)轉(zhuǎn)矩

基本上，伺服電機(jī)是由一個電機(jī)、一個編碼器和一個電子控制器組成。上海英威騰DA200伺服電機(jī)位置控制

調(diào)零對位方法步驟1、進(jìn)行緊急調(diào)零對位是，前提是要將電機(jī)拆離設(shè)備來進(jìn)行調(diào)試，調(diào)試成功在將其安裝到相應(yīng)的位置；2、拆除已經(jīng)損壞的編碼器；3、安裝新的編碼器，和軸固定好，使其可以自由旋轉(zhuǎn)，可調(diào)底座一般是懸空狀態(tài)；

調(diào)零對位方法（1）當(dāng)電機(jī)出現(xiàn)高速反轉(zhuǎn)的情況，主要的導(dǎo)致原因就是伺服電機(jī)編碼器和其相應(yīng)的零位相差太大導(dǎo)致的，一般情況下將編碼器轉(zhuǎn)到另外一個角度，電機(jī)會逐漸停止；（2）電機(jī)在零速指令的靜止?fàn)顟B(tài)下，可以慢慢的反轉(zhuǎn)時針編碼器，當(dāng)?shù)搅四骋晃恢秒姍C(jī)開始反轉(zhuǎn)，將這個位置記錄下來，并調(diào)回靜止區(qū)域，記錄時盡量準(zhǔn)確的快速記錄；再按照順時針緩慢調(diào)試編碼器，直到電機(jī)高速反轉(zhuǎn)，并記錄該位置且調(diào)回靜止區(qū)。 上海英威騰DA200伺服電機(jī)位置控制