設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測(cè)和故障診斷技術(shù)是設(shè)備維護(hù)手段之一。設(shè)備的故障監(jiān)測(cè)診斷技術(shù)，就是利用科學(xué)的檢測(cè)方法和現(xiàn)代化技術(shù)手段，對(duì)設(shè)備目前的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測(cè)和排查，從而判斷出設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)的可靠性，確認(rèn)其局部或整機(jī)是否正常運(yùn)行。煤礦用機(jī)電設(shè)備溫度振動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)***用于煤礦主扇、壓風(fēng)機(jī)、鋼絲繩牽引帶式輸送機(jī)、滾筒帶式輸送機(jī)、排水泵和電動(dòng)機(jī)、提升機(jī)等，有助于掌握設(shè)備運(yùn)行工況中的溫度振動(dòng)數(shù)據(jù)。

提升機(jī)、鋼絲繩牽引、滾筒帶式輸送機(jī)、皮帶機(jī)、空壓機(jī)、壓風(fēng)機(jī)、水泵等煤礦機(jī)電設(shè)備要求增加電動(dòng)機(jī)及主要軸承溫度和振動(dòng)監(jiān)測(cè)。裝置功能：1、提升機(jī)、水泵、皮帶機(jī)等設(shè)備電動(dòng)機(jī)主軸承溫度振動(dòng)在線監(jiān)測(cè)2、礦用高壓異步電動(dòng)機(jī)軸承溫度振動(dòng)檢測(cè)診斷3、提升機(jī)、水泵、皮帶機(jī)等設(shè)備滾筒主軸承溫度振動(dòng)在線監(jiān)測(cè)4、井下大型機(jī)電設(shè)備電動(dòng)機(jī)及主要軸承溫度振動(dòng)在線監(jiān)測(cè)5、可以同時(shí)收集電機(jī)前后軸承溫度及電機(jī)振動(dòng)量的數(shù)值，對(duì)收到的信息分析處理6、系統(tǒng)提供網(wǎng)絡(luò)接口，可直接與智能礦山網(wǎng)絡(luò)相連，也可與其它網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的系統(tǒng)連接；7、在線系統(tǒng)軟件可實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)任意通道的頻譜，時(shí)域波形、趨勢(shì)、三維譜圖和坐標(biāo)圖，還可通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)。 大型旋轉(zhuǎn)機(jī)械振動(dòng)狀態(tài)在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)監(jiān)測(cè)對(duì)象涵蓋汽輪機(jī)、燃?xì)廨啓C(jī)、發(fā)電機(jī)、泵群、風(fēng)機(jī)等大型旋轉(zhuǎn)設(shè)備。嘉興旋轉(zhuǎn)機(jī)械監(jiān)測(cè)控制策略

刀具監(jiān)測(cè)主要采用人工檢測(cè)、離線檢測(cè)和在線檢測(cè)三種策略。人工檢查是指工人在加工過(guò)程中可以憑經(jīng)驗(yàn)檢查刀具的狀態(tài)；離線檢測(cè)是在加工前專門(mén)對(duì)刀具進(jìn)行檢測(cè)，預(yù)測(cè)其壽命，看是否能勝任當(dāng)前的加工；在線檢測(cè)又稱實(shí)時(shí)檢測(cè)，是在加工過(guò)程中對(duì)刀具進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)，并根據(jù)檢測(cè)結(jié)果做出相應(yīng)的處理。目前刀具檢測(cè)的算法有很多，有的是利用理論計(jì)算刀具上應(yīng)力的變化來(lái)判斷刀具的損傷.有的是利用時(shí)間序列分析來(lái)檢測(cè)刀具,有的是利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)來(lái)檢測(cè)刀具。還有的是利用小波變換理論和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)來(lái)檢測(cè)刀具,但都是以理論為主。考慮到刀具的塑性損傷在數(shù)控加工中很少發(fā)生，磨損對(duì)數(shù)控加工的安全性影響很小，并且可以通過(guò)離線檢測(cè)進(jìn)行加工，通過(guò)在線檢測(cè)，可以判斷微裂紋在當(dāng)前載荷條件下是否會(huì)擴(kuò)展。如果有可能擴(kuò)大，我們認(rèn)為載 荷是危險(xiǎn)的，通過(guò)減少刀具的進(jìn)給量來(lái)減少刀具上的載荷，以保證刀具的安全性。嘉興混合動(dòng)力系統(tǒng)監(jiān)測(cè)臺(tái)測(cè)量電機(jī)關(guān)鍵參數(shù)，利用AI融合工業(yè)機(jī)理算法，構(gòu)建故障模型庫(kù)，實(shí)現(xiàn)邊緣側(cè)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)分析和決策。

刀具切削狀態(tài)的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)與管理也是實(shí)現(xiàn)制造系統(tǒng)現(xiàn)代化、自動(dòng)化、柔性化的基礎(chǔ)。出現(xiàn)于90年代的智能刀具技術(shù)受到越來(lái)越多的關(guān)注，并在近20年來(lái)得到迅速發(fā)展。精確地預(yù)報(bào)刀具在加工中，尤其是在制造成本極高的精密零件加工中的失效時(shí)間對(duì)提高零件的加工效率和質(zhì)量、減少生產(chǎn)成本及研制周期具有重要意義。日本京瓷工業(yè)陶瓷公司提出一種裝有磨損傳感器的可轉(zhuǎn)位刀片刀具壽命診斷系統(tǒng)。這種智能刀具系統(tǒng)采用Ceratip傳感器，它在正方形的陶瓷刀片表面上，涂覆一層厚度為0.3μm的TiN，刀具在開(kāi)始切削時(shí)，使裝有傳感器的刀片涂覆層通過(guò)電流，形成一微電子回路。當(dāng)?shù)毒咴谇邢髁Φ淖饔孟履p時(shí)，刀片表面上的TiN涂覆層首先被破壞，這時(shí)電流不能通過(guò)裝有傳感器的刀片涂覆層(斷電)，用電表測(cè)量時(shí)，此處微電子回路的電阻變?yōu)闊o(wú)限大。這時(shí)裝在刀片上的傳感器，將立即向機(jī)床控制系統(tǒng)發(fā)出信號(hào)，由機(jī)床控制系統(tǒng)控制機(jī)床立刻停機(jī)并執(zhí)行自動(dòng)換刀程序。這種刀具壽命診斷系統(tǒng)能直接測(cè)量出刀尖的磨損情況并快速、準(zhǔn)確地預(yù)報(bào)刀具的失效時(shí)間。

基于交流電機(jī)的特征量：通過(guò)故障機(jī)理分析可知，交流電機(jī)運(yùn)行過(guò)程中，其故障與否必然表現(xiàn)為一些特征參量的變化，根據(jù)診斷需要，選擇有代表性的特征參量為該設(shè)備在線監(jiān)測(cè)的被測(cè)信號(hào)，準(zhǔn)確地提取這些故障特征量，這是故障診斷的關(guān)鍵。故障特征量，特別是反映早期故障征兆的信號(hào)往往比較弱，而相應(yīng)的背景噪聲比較弱，常規(guī)的監(jiān)測(cè)方法，因受傳感器的準(zhǔn)確性、微處理器的速度、A/D轉(zhuǎn)換的分辨率與轉(zhuǎn)換速度等硬件條件的限制，以及一般的數(shù)據(jù)處理方式的不足，很難滿足提取這些特征量的要求，需要采用一些特殊的電工測(cè)量手段與信號(hào)處理方法。例如小波變換原理的應(yīng)用。電機(jī)故障的現(xiàn)代分析方法：基于信號(hào)變換的診斷方法電機(jī)設(shè)備的許多故障信息是以調(diào)制的形式存在于所監(jiān)測(cè)的電氣信號(hào)及振動(dòng)信號(hào)之中，如果借助于某種變換對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行解調(diào)處理，就能方便地獲得故障特征信息，以確定電機(jī)設(shè)備所發(fā)生的故障類型。常用的信號(hào)變換方法有希爾伯特變換和小波變換。非接觸式的刀具監(jiān)測(cè)系統(tǒng)采用噪聲特征收集技術(shù)，實(shí)時(shí)收集、分析刀具的噪聲，解決傳感器安裝限制。

針對(duì)刀具磨損狀態(tài)在實(shí)際生產(chǎn)加工過(guò)程中難以在線監(jiān)測(cè)這一問(wèn)題，提出一種通過(guò)OPCUA通信技術(shù)獲取機(jī)床內(nèi)部數(shù)據(jù)，對(duì)當(dāng)前的刀具磨損狀態(tài)進(jìn)行識(shí)別的方法。通過(guò)OPCUA采集機(jī)床內(nèi)部實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)并將其與實(shí)際加工情景緊密結(jié)合，能直接反映當(dāng)前的加工狀態(tài)。將卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)用于構(gòu)建刀具磨損狀態(tài)識(shí)別模型，直接將采集到的數(shù)據(jù)作為輸入，得到了和傳統(tǒng)方法精度近似的預(yù)測(cè)模型，模型在訓(xùn)練集和在線驗(yàn)證試驗(yàn)中的表現(xiàn)都符合預(yù)期。刀具磨損狀態(tài)識(shí)別的方法在投入使用時(shí)還有一些問(wèn)題有待解決：①現(xiàn)有數(shù)據(jù)是在相同的加工條件下測(cè)得的，而實(shí)際加工過(guò)程中，加工參數(shù)以及加工情景是不斷變化的，因此需要在下一步的研究中，進(jìn)行變參數(shù)試驗(yàn)，考慮加工參數(shù)對(duì)于刀具磨損的影響，并針對(duì)常用的一些加工場(chǎng)景，建立不同的模型庫(kù)。變換加工場(chǎng)景時(shí)，通過(guò)OPCUA獲取當(dāng)前場(chǎng)景，及時(shí)匹配相應(yīng)的預(yù)測(cè)模型即可。②本研究中的模型是一個(gè)固定的模型。今后需要根據(jù)實(shí)時(shí)的信號(hào)以及已知的磨損狀態(tài)，對(duì)模型進(jìn)行實(shí)時(shí)更新，從而在實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)過(guò)程中實(shí)現(xiàn)自學(xué)習(xí)，不斷提升模型的精度和預(yù)測(cè)效果。監(jiān)測(cè)系統(tǒng)利用不同工況下輔助數(shù)據(jù)所蘊(yùn)含的故障發(fā)生模式信息, 提高在線環(huán)境下時(shí)序異常檢測(cè)精度。常州NVH監(jiān)測(cè)設(shè)備

盈蓓德科技自主開(kāi)發(fā)了旋轉(zhuǎn)設(shè)備在線振動(dòng)狀態(tài)監(jiān)測(cè)分析系統(tǒng)。嘉興旋轉(zhuǎn)機(jī)械監(jiān)測(cè)控制策略

常見(jiàn)的設(shè)備監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)包含以下幾類：1.運(yùn)行數(shù)據(jù)：包括設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間、運(yùn)轉(zhuǎn)速度、負(fù)載情況、溫度、壓力等參數(shù)。這些數(shù)據(jù)可以反映設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)和性能表現(xiàn)，以便進(jìn)行運(yùn)行效率評(píng)估、健康狀況評(píng)估以及預(yù)測(cè)維護(hù)等。2.電氣數(shù)據(jù)：包括設(shè)備的電流、電壓、功率、電阻等參數(shù)。這些數(shù)據(jù)可以反映設(shè)備的電氣性能和電能消耗情況，以便進(jìn)行能效評(píng)估、設(shè)備故障診斷等。3.振動(dòng)數(shù)據(jù)：包括設(shè)備的振動(dòng)幅值、頻率、相位等參數(shù)。這些數(shù)據(jù)可以反映設(shè)備的振動(dòng)情況，以便進(jìn)行故障診斷和預(yù)測(cè)維護(hù)等。4.聲音數(shù)據(jù)：包括設(shè)備的聲音頻率、聲音強(qiáng)度、聲音特征等參數(shù)。這些數(shù)據(jù)可以反映設(shè)備的聲學(xué)性能，以便進(jìn)行故障診斷和預(yù)測(cè)維護(hù)等。5.圖像數(shù)據(jù)：包括設(shè)備的照片、視頻、紅外圖像等。這些數(shù)據(jù)可以反映設(shè)備的外觀、結(jié)構(gòu)、熱特性等信息，以便進(jìn)行故障診斷、安全檢查和維護(hù)計(jì)劃制定等。6.環(huán)境數(shù)據(jù)：包括設(shè)備周圍環(huán)境的溫度、濕度、氣壓、光照等參數(shù)。這些數(shù)據(jù)可以反映設(shè)備所處的環(huán)境條件，以便進(jìn)行設(shè)備健康評(píng)估、預(yù)測(cè)維護(hù)等。嘉興旋轉(zhuǎn)機(jī)械監(jiān)測(cè)控制策略

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