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北京穩(wěn)定線控底盤(pán)是什么

來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2022-11-08

汽車電動(dòng)化將催生智能化需求;與此同時(shí),智能化的相關(guān)扶持政策陸續(xù)落地。各國(guó)都積極營(yíng)造自動(dòng)駕駛的政策法規(guī)環(huán)境,在保證自動(dòng)駕駛系統(tǒng)合法性的 同時(shí),也將促進(jìn)自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。近年來(lái),各國(guó)頒布的一系列自動(dòng)駕 駛規(guī)范政策和測(cè)試許可,持續(xù)助力自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)的健康發(fā)展。 2021/12 德國(guó)聯(lián)邦交通管理局(KBA)批準(zhǔn)了奔馳 L3 級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng);奔馳成 為全球獲得法規(guī) UN-R157 認(rèn)證的車企,奔馳預(yù)計(jì)首批搭載該系統(tǒng) 的梅賽德斯-奔馳 S 級(jí)轎車將于 1H22E 交付,并計(jì)劃在美國(guó)和中國(guó)推出 L3 級(jí)脫 手駕駛。我們判斷,此次 L3 級(jí)自動(dòng)駕駛的突破性進(jìn)展或?qū)⒊蔀榇呋瘎?qū)動(dòng) 高級(jí)別自動(dòng)駕駛的加速推進(jìn),預(yù)計(jì)在 2023E-2024E 高階自動(dòng)駕駛或?qū)⒋罅柯?地;其中,與高階自動(dòng)駕駛相關(guān)的全新平臺(tái)架構(gòu)/硬件配置或?qū)⑻崆邦A(yù)埋,帶來(lái) 成長(zhǎng)性機(jī)會(huì)。車企推動(dòng)線控底盤(pán)發(fā)展,可以降低供應(yīng)商轉(zhuǎn)換成本、溢價(jià)能力的采購(gòu)成本,同時(shí)大幅縮短開(kāi)發(fā)周期。北京穩(wěn)定線控底盤(pán)是什么

線控底盤(pán)為什么如此重要?汽車自動(dòng)輔助駕駛主要分為1)感知系統(tǒng)(包括以車載攝像頭為主導(dǎo)的視覺(jué)感知與以激光雷達(dá)為主導(dǎo)的激光感知),結(jié)合GPS/IMU/北斗等在內(nèi)的導(dǎo)航系統(tǒng),收集車身周圍的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù);2)傳輸系統(tǒng),通過(guò)元器件/V2X等通訊設(shè)備與通訊技術(shù),將相關(guān)數(shù)據(jù)傳輸至決策系統(tǒng);3)決策系統(tǒng),通過(guò)運(yùn)用芯片、軟件/算法、以及高精地圖等,得出相應(yīng)的路徑規(guī)劃與決策信號(hào);4)執(zhí)行系統(tǒng),通過(guò)接收感知系統(tǒng)的數(shù)據(jù)、以及決策系統(tǒng)的決策信號(hào)采取包括剎車/警示等在內(nèi)的行車決策。湖北無(wú)人線控底盤(pán)性能好汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)經(jīng)歷“機(jī)械-電子輔助-線控”三段式發(fā)展。

由于線控底盤(pán)壁壘高,零部件多,且需要與自動(dòng)駕駛、智能座艙以及整車動(dòng)力系統(tǒng)進(jìn)行深度融合,我們判斷具備強(qiáng)軟件開(kāi)發(fā)能力的主機(jī)廠將采取零部件外采+OEM集成方式,軟件實(shí)力較弱的主機(jī)廠將催化第三方線控底盤(pán)供應(yīng)商的誕生;看好同時(shí)布局線控制動(dòng)和線控轉(zhuǎn)向、底盤(pán)域控,具備豐富產(chǎn)品線和底盤(pán)調(diào)校能力的零部件供應(yīng)商,國(guó)產(chǎn)供應(yīng)商有望抓住智能電動(dòng)變革歷史機(jī)遇,實(shí)現(xiàn)彎道超車。線控底盤(pán)是實(shí)現(xiàn)高級(jí)別自動(dòng)駕駛的必要工具,市場(chǎng)空間大,技術(shù)壁壘高,國(guó)產(chǎn)供應(yīng)商有望借助智能電動(dòng)變革實(shí)現(xiàn)彎道超車。

線控修飾的是制動(dòng),欲知線控須先講制動(dòng)。汽車制動(dòng)系統(tǒng)的作用無(wú)需贅言:(1)可以讓行駛中的汽車以適當(dāng)?shù)臏p速度減速行駛直至停車;(2)可以讓下坡行駛的汽車保持適當(dāng)?shù)姆€(wěn)定車速;(3)可以讓靜止的汽車可靠地停在原地或坡道上。 按照上述作用來(lái)劃分,汽車制動(dòng)系統(tǒng)主要分為駐車制動(dòng)系統(tǒng)(實(shí)現(xiàn)第三條作用)和行車制動(dòng)系統(tǒng)(實(shí)現(xiàn)前兩條作用)。駐車制動(dòng)系統(tǒng)的江湖已被電子手剎(Electrical Park Brake,EPB)所統(tǒng)一,短時(shí)間內(nèi)估計(jì)無(wú)人能撼動(dòng)其地位。行車制動(dòng)系統(tǒng)就比較熱鬧,電動(dòng)化和智能化口號(hào)沒(méi)喊之前,機(jī)械液壓制動(dòng)系統(tǒng)處于統(tǒng)治地位,占據(jù)大概99%的乘用車市場(chǎng)份額。而電動(dòng)化和智能化口號(hào)開(kāi)始吶喊之后,線控制動(dòng)系統(tǒng)登上舞臺(tái),如今已經(jīng)被確立為行車制動(dòng)江湖中的下一任盟主。線控轉(zhuǎn)向適應(yīng)更高級(jí)別自動(dòng)駕駛要求,滲透率有望持續(xù)受益。

線控技術(shù)是指由“電線”或者電信號(hào)來(lái)傳遞控制,取代傳統(tǒng)機(jī)械連接裝置的“硬”連接來(lái)實(shí)現(xiàn)操控的一種技術(shù)。線控底盤(pán)由轉(zhuǎn)向、制動(dòng)、換擋、油門、懸架五大系統(tǒng)構(gòu)成。線控系統(tǒng)取消了部分笨重且精度較低的氣動(dòng)、液壓及機(jī)械連接,取而代之以電信號(hào)驅(qū)動(dòng)的傳感器、控制單元及電磁執(zhí)行機(jī)構(gòu),因此具有結(jié)構(gòu)緊湊、可控性好、響應(yīng)速度快等優(yōu)勢(shì)。線控技術(shù)實(shí)現(xiàn)過(guò)程:傳感器將駕駛員的操縱指令轉(zhuǎn)換成電信號(hào)傳送給控制器,控制器分析信號(hào)、并將指令發(fā)送給執(zhí)行機(jī)構(gòu),終由功能裝置實(shí)現(xiàn)目標(biāo)指令。用戶對(duì)安全、舒適和個(gè)性化需求升級(jí),線控底盤(pán)可實(shí)現(xiàn)更高效的 響應(yīng)速度和更舒適的消費(fèi)者體驗(yàn)。江蘇穩(wěn)定線控底盤(pán)是什么

從經(jīng)過(guò)處理的圖像上抽取對(duì)應(yīng)的候補(bǔ)點(diǎn),尋找由各點(diǎn)分布構(gòu)成任意圖形,按照特定的模板推定標(biāo)識(shí)。北京穩(wěn)定線控底盤(pán)是什么

2021年初,濟(jì)馭科技為同濟(jì)大學(xué)南昌智能新能源汽車研究院提供無(wú)人配送及無(wú)人消毒服務(wù),在廠區(qū)內(nèi)實(shí)行了為期兩個(gè)月的項(xiàng)目測(cè)試。并在后續(xù)與聚誓科技合作,打造多款新零售無(wú)人車及無(wú)人安防巡邏車。 羅永昌表示,經(jīng)過(guò)項(xiàng)目的打磨,濟(jì)馭明確了幾點(diǎn)產(chǎn)品要素:首先是產(chǎn)品要穩(wěn)定,其次是作為一個(gè)移動(dòng)的底盤(pán),除了能夠穩(wěn)定地按照自動(dòng)駕駛規(guī)劃的路線移動(dòng)之外,還要關(guān)注因場(chǎng)景的復(fù)雜性引起的多樣性需求。 目前濟(jì)馭已在多個(gè)中低速無(wú)人駕駛落地場(chǎng)景都有小批量供貨,以及商用車和特種車上的定制開(kāi)發(fā)服務(wù),其中包括無(wú)人零售領(lǐng)域、物流載貨領(lǐng)域以及一些特殊場(chǎng)景的落地,比如消殺、安防、機(jī)場(chǎng)牽引、安保巡邏等。北京穩(wěn)定線控底盤(pán)是什么

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