汽車電動化將催生智能化需求；與此同時，智能化的相關(guān)扶持政策陸續(xù)落地。各國都積極營造自動駕駛的政策法規(guī)環(huán)境，在保證自動駕駛系統(tǒng)合法性的 同時，也將促進(jìn)自動駕駛產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。近年來，各國頒布的一系列自動駕 駛規(guī)范政策和測試許可，持續(xù)助力自動駕駛產(chǎn)業(yè)的健康發(fā)展。 2021/12 德國聯(lián)邦交通管理局（KBA）批準(zhǔn)了奔馳 L3 級自動駕駛系統(tǒng)；奔馳成 為全球獲得法規(guī) UN-R157 認(rèn)證的車企，奔馳預(yù)計首批搭載該系統(tǒng) 的梅賽德斯-奔馳 S 級轎車將于 1H22E 交付，并計劃在美國和中國推出 L3 級脫 手駕駛。我們判斷，此次 L3 級自動駕駛的突破性進(jìn)展或?qū)⒊蔀榇呋瘎?，?qū)動 高級別自動駕駛的加速推進(jìn)，預(yù)計在 2023E-2024E 高階自動駕駛或?qū)⒋罅柯?地；其中，與高階自動駕駛相關(guān)的全新平臺架構(gòu)/硬件配置或?qū)⑻崆邦A(yù)埋，帶來 成長性機(jī)會。頂層設(shè)計推動，線控底盤是實(shí)現(xiàn)電動化、智能化的關(guān)鍵?？孔V線控底盤哪家好

堅守 在進(jìn)行技術(shù)突破的同時，更要將重點(diǎn)放在對線控零部件技術(shù)的把控上面。羅永昌認(rèn)為：“入局線控底盤賽道，傳統(tǒng)底盤技術(shù)實(shí)力必不可少。線控底盤終對于無人駕駛車輛而言就是根據(jù)駕駛意圖執(zhí)行：快速、可靠地響應(yīng)無人駕駛算法需求指令?！?據(jù)羅永昌介紹，濟(jì)馭的產(chǎn)品優(yōu)勢來源于強(qiáng)大的技術(shù)團(tuán)隊和產(chǎn)品落地適配打磨，團(tuán)隊大多來自新能源乘用車領(lǐng)域，如上汽大眾、沃爾沃、德爾福等企業(yè)，其中不乏在線控底盤關(guān)鍵技術(shù)和零部件領(lǐng)域深耕多年的技術(shù)**。 目前濟(jì)馭的研發(fā)重點(diǎn)主要集中在車規(guī)級線控零部件軟件開發(fā)、底盤/整車應(yīng)用層軟件開發(fā)、底盤電控系統(tǒng)軟硬件集成開發(fā)以及底盤機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計與集成方面。浙江穩(wěn)定的線控底盤線控底盤線控制動新能源 和智能化的發(fā)展高度相關(guān)，有望加速向上。

線控底盤是實(shí)現(xiàn)高階制動駕駛的必由之路 線控底盤技術(shù)經(jīng)過多年發(fā)展，根據(jù)蓋世汽車研究院統(tǒng)計數(shù)據(jù)，截止至 2020 年線控油門由于技術(shù)成熟且技術(shù)壁壘相對較低，滲透率已接近 100%；線控?fù)Q擋滲透率約 25%，正處于快速發(fā)展階段；而線控底盤的技術(shù)——線控轉(zhuǎn)向、線控制動及線控懸架，其滲透率不及10%，正處于大規(guī)模商業(yè)化前夜。綜合考慮到線控制動的性能優(yōu)勢和不同價格區(qū)間內(nèi)車型對成本承受能力的差異，廣發(fā)證券預(yù)計線控制動在EV、PHEV、HEV車型中的滲透率2026年將為57.3%，2030年將為74.4%（因線控制動與高壓混動汽車也高度相關(guān)，假設(shè)線控制動滲透率在高壓混動車型中與新能源汽車保持一致）；預(yù)計線控制動在燃油車中的滲透率2026年將為25.6%，2030年將為37.0%。

我們判斷，1）汽車電動化/智能化的持續(xù)推進(jìn)，將推動線控底盤系統(tǒng)的滲透率穩(wěn)步抬升；2）電子電器零部件占比增加有望提振線控底盤系統(tǒng)的單車價值，市場規(guī)模有望快速增長；3）線控底盤系統(tǒng)的系統(tǒng)軟件、算法的調(diào)配。從總體市場格局上看，我們認(rèn)為，1）線控底盤系統(tǒng)相比于動力電池，整車BOM成本的占比相對較低、疊加較高的技術(shù)要求，預(yù)計車企或仍以外部采購為主；2）汽車底盤系統(tǒng)涉及駕駛安全，具備較高的行業(yè)技術(shù)壁壘、較長的開發(fā)驗(yàn)證周期、以及制造業(yè)規(guī)模經(jīng)濟(jì)特征，或呈現(xiàn)頭部零部件供應(yīng)商集中化效應(yīng)；3）相比于國際零部件巨頭，國產(chǎn)零部件供應(yīng)商就具備成本優(yōu)勢、基于自主品牌電動化/智能化轉(zhuǎn)型的配套響應(yīng)速度更快、也可提供高度訂制方案。我們堅定看好此輪電動化/智能化周期的國產(chǎn)零部件供應(yīng)商向上崛起的趨勢。線控制動某種意義上不是全新產(chǎn)品，是之前各類產(chǎn)品的整合，需要長時間專業(yè)積累。

傳統(tǒng)底盤的弊端明顯：存在大量的機(jī)械件、輔助件，結(jié)構(gòu)復(fù)雜而笨重，體積大，成本高，維修難，機(jī)械件的靈敏度不夠，無法滿足智能駕駛的低延遲反應(yīng)需求?；诖耍€控底盤的優(yōu)勢就凸顯出來了。線控底盤的是“電控”，因?yàn)椤熬€”輸送的是“電”，線控底盤也可稱之為“電控底盤”，原本依賴機(jī)械部件實(shí)現(xiàn)的功能如今全部由“電”來實(shí)現(xiàn)。我們再來看看“線控底盤”的工作原理：線控轉(zhuǎn)向：包括轉(zhuǎn)向盤模塊、轉(zhuǎn)向機(jī)模塊、整車傳感器模塊。工作原理如是：轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速傳感器將駕駛員的轉(zhuǎn)向指令轉(zhuǎn)換為電信號輸入控制器，控制器輸出控制信號給執(zhí)行器，執(zhí)行器控制轉(zhuǎn)向輪動作，完成轉(zhuǎn)向操作。線控制動：大致原理為——制動踏板傳感器將車輛的“報文”信號（踏板行程），通過“線”傳遞給制動控制單元BCU，BCU對信號處理之后通過“線”對執(zhí)行器發(fā)出指令，執(zhí)行器執(zhí)行命令。它主要分兩類，EHB（液壓式線控制動）和EMB（機(jī)械式線控制動）。其中，EHB又可以分為One-Box（目前是主流）和Two-Box方案。線控油門：由油門踏板、位移傳感器、數(shù)據(jù)總線、控制器、通過數(shù)據(jù)線將電信號傳給控制器，控制器對數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，對執(zhí)行器下達(dá)指令，執(zhí)行器執(zhí)行指令。線控制動與線控轉(zhuǎn)向是線控底盤的關(guān)鍵技術(shù)，處于大規(guī)模商業(yè)化前夜。上海性能好線控底盤是哪家

業(yè)界對線控底盤市場充滿期待，但從機(jī)械式底盤轉(zhuǎn)向線控底盤的過程也面臨著諸多挑戰(zhàn)?？孔V線控底盤哪家好

現(xiàn)在市場主流的真空助力液壓制動系統(tǒng)，是通過真空助力器腔室內(nèi)兩側(cè)的壓力差提供的制動助力，其原理是利用發(fā)動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過程需要從外界吸氣，從而能天然的給真空助力器提供低壓環(huán)境。然而隨著汽車電動化的推進(jìn)，無論是純電動還是插電混動汽車，都無法在車輛行駛過程中依靠發(fā)動機(jī)持續(xù)提供真空助力所需的真空源。因此傳統(tǒng)的助力系統(tǒng)需要改進(jìn)，有兩種主流方案：1）添加電子真空泵（EVP），以提供真空源；2）線控制動，通過電機(jī)直接提供制動助力?？孔V線控底盤哪家好

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