線控底盤屬于汽車自動(dòng)輔助駕駛的執(zhí)行系統(tǒng)，通過探測(cè)器將駕駛員操作中釋放的機(jī)械信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，再通過控制器與執(zhí)行器完成相關(guān)的行車決策。因此與傳動(dòng)底盤系統(tǒng)相比，線控底盤系統(tǒng)的比較大特點(diǎn)為ECU/電機(jī)等電子零部件所占比例的提升（vs.機(jī)械零部件在線控系統(tǒng)中的占比和作用逐漸削弱）。在電氣化程度增長與機(jī)械鏈接逐步取消的協(xié)同作用下，我們預(yù)計(jì)線控底盤系統(tǒng)在智能化、輕量化、車輛設(shè)計(jì)靈活性等方面的優(yōu)勢(shì)進(jìn)一步凸顯，底盤系統(tǒng)單車價(jià)值將得到進(jìn)一步突破；同時(shí)也將對(duì)系統(tǒng)軟件算法、以及政策法規(guī)提出更高的要求。那么線控底盤技術(shù)到底是什么？發(fā)展前景如何？我們來了解一下自動(dòng)駕駛之基石。湖北穩(wěn)定線控底盤哪家好

網(wǎng)聯(lián)化即智能網(wǎng)聯(lián)，通過V2X（車輛與車輛、車輛與行人、車輛與道路）技術(shù)，將多變的道路信息傳遞給已經(jīng)實(shí)現(xiàn)單車智能的自動(dòng)駕駛汽車上，讓自動(dòng)駕駛汽車在執(zhí)行出行任務(wù)時(shí)，可以被提前告知交通狀況，在出現(xiàn)緊急狀況時(shí)，可以提前做出反應(yīng)，使出行過程變得更加安全和高效。 網(wǎng)聯(lián)化發(fā)展并不可能一蹴而就，需要循序漸進(jìn)加以實(shí)現(xiàn)，主要分為3個(gè)階段，第1階段是信息交互協(xié)同階段，可以實(shí)現(xiàn)車輛與道路的信息交互與共享，實(shí)現(xiàn)諸如碰撞預(yù)警、道路危險(xiǎn)提示等功能，第2階段就是協(xié)同感知階段，在第1階段的基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)車輛與道路設(shè)施實(shí)現(xiàn)感知定位，第3階段就是協(xié)同決策階段，在協(xié)同感知定位的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛的行駛決策與控制，從而實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)駕駛的可能。智能網(wǎng)聯(lián)的實(shí)現(xiàn)可以讓車輛在行駛過程中提前做好道路信息的搜集，從而對(duì)駕駛行為進(jìn)行預(yù)判。好的線控底盤傳感器將駕駛員的指令轉(zhuǎn)換成電信號(hào)傳送給控制器，控制器分析信號(hào)、將指令發(fā)給執(zhí)行機(jī)構(gòu)，終實(shí)現(xiàn)目標(biāo)指令。

線控修飾的是制動(dòng)，欲知線控須先講制動(dòng)。汽車制動(dòng)系統(tǒng)的作用無需贅言：（1）可以讓行駛中的汽車以適當(dāng)?shù)臏p速度減速行駛直至停車；（2）可以讓下坡行駛的汽車保持適當(dāng)?shù)姆€(wěn)定車速；（3）可以讓靜止的汽車可靠地停在原地或坡道上。 按照上述作用來劃分，汽車制動(dòng)系統(tǒng)主要分為駐車制動(dòng)系統(tǒng)（實(shí)現(xiàn)第三條作用）和行車制動(dòng)系統(tǒng)（實(shí)現(xiàn)前兩條作用）。駐車制動(dòng)系統(tǒng)的江湖已被電子手剎(Electrical Park Brake，EPB)所統(tǒng)一，短時(shí)間內(nèi)估計(jì)無人能撼動(dòng)其地位。行車制動(dòng)系統(tǒng)就比較熱鬧，電動(dòng)化和智能化口號(hào)沒喊之前，機(jī)械液壓制動(dòng)系統(tǒng)處于統(tǒng)治地位，占據(jù)大概99%的乘用車市場(chǎng)份額。而電動(dòng)化和智能化口號(hào)開始吶喊之后，線控制動(dòng)系統(tǒng)登上舞臺(tái)，如今已經(jīng)被確立為行車制動(dòng)江湖中的下一任盟主。

傳統(tǒng)底盤的弊端明顯：存在大量的機(jī)械件、輔助件，結(jié)構(gòu)復(fù)雜而笨重，體積大，成本高，維修難，機(jī)械件的靈敏度不夠，無法滿足智能駕駛的低延遲反應(yīng)需求?；诖耍€控底盤的優(yōu)勢(shì)就凸顯出來了。線控底盤的是“電控”，因?yàn)椤熬€”輸送的是“電”，線控底盤也可稱之為“電控底盤”，原本依賴機(jī)械部件實(shí)現(xiàn)的功能如今全部由“電”來實(shí)現(xiàn)。我們?cè)賮砜纯础熬€控底盤”的工作原理：線控轉(zhuǎn)向：包括轉(zhuǎn)向盤模塊、轉(zhuǎn)向機(jī)模塊、整車傳感器模塊。工作原理如是：轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速傳感器將駕駛員的轉(zhuǎn)向指令轉(zhuǎn)換為電信號(hào)輸入控制器，控制器輸出控制信號(hào)給執(zhí)行器，執(zhí)行器控制轉(zhuǎn)向輪動(dòng)作，完成轉(zhuǎn)向操作。線控制動(dòng)：大致原理為——制動(dòng)踏板傳感器將車輛的“報(bào)文”信號(hào)（踏板行程），通過“線”傳遞給制動(dòng)控制單元BCU，BCU對(duì)信號(hào)處理之后通過“線”對(duì)執(zhí)行器發(fā)出指令，執(zhí)行器執(zhí)行命令。它主要分兩類，EHB（液壓式線控制動(dòng)）和EMB（機(jī)械式線控制動(dòng)）。其中，EHB又可以分為One-Box（目前是主流）和Two-Box方案。線控油門：由油門踏板、位移傳感器、數(shù)據(jù)總線、控制器、通過數(shù)據(jù)線將電信號(hào)傳給控制器，控制器對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，對(duì)執(zhí)行器下達(dá)指令，執(zhí)行器執(zhí)行指令。線控制動(dòng)發(fā)展時(shí)間較長，早在傳統(tǒng)汽車時(shí)代就有應(yīng)用。

但是汽車的電動(dòng)化打破了這一平衡，電動(dòng)汽車由于沒有發(fā)動(dòng)機(jī)，機(jī)械液壓制動(dòng)系統(tǒng)中的真空助力器便沒有了負(fù)壓的源頭。如果繼續(xù)采用真空助力器，那么就必須額外增加一套電子真空泵(Electronic Vacuum Pump，EVP)，來提供真空助力器的負(fù)壓。這對(duì)成本、體積、重量三重敏感的乘用車主機(jī)廠來說，簡直是個(gè)噩耗。 同時(shí)為了提高電動(dòng)汽車的續(xù)航里程，工程師無所不用其極，制動(dòng)系統(tǒng)也未能幸免于難。燃油車時(shí)代，工程師只能眼見制動(dòng)能量通過摩擦發(fā)熱浪費(fèi)掉，有一種眼看他起高樓、眼看他宴賓客、眼看他樓塌了的無可奈何。但是到了電動(dòng)車時(shí)代，制動(dòng)減速時(shí)可以通過反拖電機(jī)來進(jìn)行能量回收，做到發(fā)電減速兩不誤。自主汽車品牌勢(shì)必要求本土零部件企業(yè)比外資或合資品牌的迭代速度更快，也需要零部件企業(yè)響應(yīng)速度更快。好的線控底盤

線控底盤發(fā)展路徑：線控制動(dòng)先行，線控轉(zhuǎn)向接力。湖北穩(wěn)定線控底盤哪家好

現(xiàn)在市場(chǎng)主流的真空助力液壓制動(dòng)系統(tǒng)，是通過真空助力器腔室內(nèi)兩側(cè)的壓力差提供的制動(dòng)助力，其原理是利用發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過程需要從外界吸氣，從而能天然的給真空助力器提供低壓環(huán)境。然而隨著汽車電動(dòng)化的推進(jìn)，無論是純電動(dòng)還是插電混動(dòng)汽車，都無法在車輛行駛過程中依靠發(fā)動(dòng)機(jī)持續(xù)提供真空助力所需的真空源。因此傳統(tǒng)的助力系統(tǒng)需要改進(jìn)，有兩種主流方案：1）添加電子真空泵（EVP），以提供真空源；2）線控制動(dòng)，通過電機(jī)直接提供制動(dòng)助力。湖北穩(wěn)定線控底盤哪家好

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