傳統(tǒng)底盤(pán)的弊端明顯：存在大量的機(jī)械件、輔助件，結(jié)構(gòu)復(fù)雜而笨重，體積大，成本高，維修難，機(jī)械件的靈敏度不夠，無(wú)法滿(mǎn)足智能駕駛的低延遲反應(yīng)需求?；诖耍€(xiàn)控底盤(pán)的優(yōu)勢(shì)就凸顯出來(lái)了。線(xiàn)控底盤(pán)的是“電控”，因?yàn)椤熬€(xiàn)”輸送的是“電”，線(xiàn)控底盤(pán)也可稱(chēng)之為“電控底盤(pán)”，原本依賴(lài)機(jī)械部件實(shí)現(xiàn)的功能如今全部由“電”來(lái)實(shí)現(xiàn)。我們?cè)賮?lái)看看“線(xiàn)控底盤(pán)”的工作原理：線(xiàn)控轉(zhuǎn)向：包括轉(zhuǎn)向盤(pán)模塊、轉(zhuǎn)向機(jī)模塊、整車(chē)傳感器模塊。工作原理如是：轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速傳感器將駕駛員的轉(zhuǎn)向指令轉(zhuǎn)換為電信號(hào)輸入控制器，控制器輸出控制信號(hào)給執(zhí)行器，執(zhí)行器控制轉(zhuǎn)向輪動(dòng)作，完成轉(zhuǎn)向操作。線(xiàn)控制動(dòng)：大致原理為——制動(dòng)踏板傳感器將車(chē)輛的“報(bào)文”信號(hào)（踏板行程），通過(guò)“線(xiàn)”傳遞給制動(dòng)控制單元BCU，BCU對(duì)信號(hào)處理之后通過(guò)“線(xiàn)”對(duì)執(zhí)行器發(fā)出指令，執(zhí)行器執(zhí)行命令。它主要分兩類(lèi)，EHB（液壓式線(xiàn)控制動(dòng)）和EMB（機(jī)械式線(xiàn)控制動(dòng)）。其中，EHB又可以分為One-Box（目前是主流）和Two-Box方案。線(xiàn)控油門(mén)：由油門(mén)踏板、位移傳感器、數(shù)據(jù)總線(xiàn)、控制器、通過(guò)數(shù)據(jù)線(xiàn)將電信號(hào)傳給控制器，控制器對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，對(duì)執(zhí)行器下達(dá)指令，執(zhí)行器執(zhí)行指令。底盤(pán)域：隨著汽車(chē)電子電氣朝著域集中式發(fā)展，集成多種功能的底盤(pán)域控制器興起。北京性能好的線(xiàn)控底盤(pán)供應(yīng)商

從現(xiàn)有中公布的EMB系統(tǒng)機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)來(lái)看，大都機(jī)械零件繁多，結(jié)構(gòu)復(fù)雜。如何設(shè)計(jì)一款結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、體積小巧并能有效可靠地傳遞足夠大的制動(dòng)力矩的EMB機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)，是EMB系統(tǒng)應(yīng)用的關(guān)鍵。 隨著高性能電機(jī)、ECU、傳感器等各種硬件設(shè)備地增加，整車(chē)成本勢(shì)必提高。如何降低EMB系統(tǒng)成本，成為EMB系統(tǒng)應(yīng)用道路上不能忽視的問(wèn)題。 由以上我們可以看出，汽車(chē)EMB系統(tǒng)雖然有著廣闊的應(yīng)用前景以及傳統(tǒng)液壓制動(dòng)系統(tǒng)無(wú)法企及的優(yōu)勢(shì)，但是其自身也面臨著一些亟需解決的問(wèn)題。只有解決了一些制約EMB系統(tǒng)發(fā)展的關(guān)鍵性問(wèn)題，EMB系統(tǒng)的應(yīng)用道路才能越走越遠(yuǎn)。河北無(wú)人線(xiàn)控底盤(pán)性能好控制執(zhí)行器產(chǎn)生不同的彈簧剛度和減震器阻尼，既能滿(mǎn)足平順性和操縱穩(wěn)定性的要求，也要保障舒適性要求。

隨著自動(dòng)駕駛概念的普及，自動(dòng)駕駛汽車(chē)市場(chǎng)依舊是一片藍(lán)海，除了傳統(tǒng)車(chē)企，很多造車(chē)新勢(shì)力、互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)、甚至實(shí)體制造企業(yè)等都參與到了汽車(chē)制造中來(lái)，越來(lái)越多企業(yè)希望在自動(dòng)駕駛這一蛋糕上，分得屬于自己的一塊，打造出L5級(jí)自動(dòng)駕駛汽車(chē)已經(jīng)成為各企業(yè)努力的共同目標(biāo)。 但現(xiàn)階段，自動(dòng)駕駛技術(shù)仍舊處于初級(jí)階段，較為優(yōu)勢(shì)的諸如特斯拉等企業(yè)，在自動(dòng)駕駛的布局上，只能達(dá)到L3級(jí)、甚至L2自動(dòng)駕駛，即在限定場(chǎng)景中，由自動(dòng)駕駛系統(tǒng)完成絕大部分駕駛操作，人類(lèi)駕駛員需保持注意力集中以備不時(shí)之需。

技術(shù)驅(qū)動(dòng)下，線(xiàn)控底盤(pán)千億藍(lán)海正在形成目前來(lái)看，線(xiàn)控油門(mén)和線(xiàn)控?fù)Q擋已經(jīng)成為主流燃油車(chē)和新能源汽車(chē)的普遍配置。線(xiàn)控懸架則由于成本較高在中高車(chē)型上有所應(yīng)用，整體滲透率較低。而線(xiàn)控制動(dòng)和線(xiàn)控轉(zhuǎn)向在技術(shù)上尚未成熟，搭載率較低。根據(jù)民生證券分析的交強(qiáng)險(xiǎn)數(shù)據(jù)，以IBS為解決方案的線(xiàn)控制動(dòng)目前整體滲透率接近1.5%，而以空氣懸架為解決方案的線(xiàn)控懸架在今年4月的滲透率為0.75%。不過(guò)，從數(shù)據(jù)來(lái)看，空氣懸架搭載率正在不斷上升。在2021年1月，空氣懸架滲透率在0.3%左右，一年多以來(lái)這一數(shù)字已經(jīng)提升了一倍以上。而從價(jià)格帶上看，空氣懸架滲透率主要由50萬(wàn)以上車(chē)型貢獻(xiàn)。但是，從趨勢(shì)上看，隨著造車(chē)新勢(shì)力們大力推動(dòng)，空氣懸架配置正在向30-50萬(wàn)元車(chē)型加速滲透。線(xiàn)控制動(dòng)技術(shù)同樣如此。隨著新能源汽車(chē)市場(chǎng)爆發(fā)，國(guó)內(nèi)車(chē)企對(duì)線(xiàn)控制動(dòng)的熱情迅速提升，但市場(chǎng)主流方案以博世i-Booster電傳制動(dòng)技術(shù)為主。目前，國(guó)產(chǎn)車(chē)型線(xiàn)控制動(dòng)IBS搭載率已經(jīng)超過(guò)3%，其中廣汽乘用車(chē)線(xiàn)控制動(dòng)搭載率在今年3月和4月迅速提升。從經(jīng)過(guò)處理的圖像上抽取對(duì)應(yīng)的候補(bǔ)點(diǎn)，尋找由各點(diǎn)分布構(gòu)成任意圖形，按照特定的模板推定標(biāo)識(shí)。

EMB 是線(xiàn)控制動(dòng)的長(zhǎng)期方案，但是短期仍存相應(yīng)的技術(shù)壁壘尚待突破：1）電機(jī)需直接安裝在輪轂，因此電機(jī)的體積會(huì)受到極大的空間限制，而現(xiàn)階段 可滿(mǎn)足空間要求的小型永磁電機(jī)卻無(wú)法滿(mǎn)足制動(dòng)力的需求；2）在制動(dòng)過(guò)程中，溫度升高/剎車(chē)片大量發(fā)熱，會(huì)導(dǎo)致永磁電機(jī)的永磁體消磁 失效，仍需新型材料進(jìn)行技術(shù)與量產(chǎn)端的突破；3）EMB 電子電路系統(tǒng)仍需較強(qiáng)的抗外界電磁場(chǎng)干擾的能力。我們判斷，1）長(zhǎng)期來(lái)看，EMB 因其更優(yōu)的制動(dòng)性能，集成化程度以及環(huán)保等 因素，會(huì)是線(xiàn)控制動(dòng)系統(tǒng)的形態(tài)；2）中短期來(lái)看，由于 EMB 技術(shù)壁壘短 期無(wú)法突破，EHB 將成為市場(chǎng)主流解決方案。線(xiàn)控制動(dòng)某種意義上不是全新產(chǎn)品，是之前各類(lèi)產(chǎn)品的整合，需要長(zhǎng)時(shí)間專(zhuān)業(yè)積累。河南靠譜線(xiàn)控底盤(pán)穩(wěn)定

我是線(xiàn)控底盤(pán)的堅(jiān)定看好派，而且它的發(fā)展勢(shì)頭不可阻擋。北京性能好的線(xiàn)控底盤(pán)供應(yīng)商

根據(jù)工信部對(duì)自動(dòng)駕駛等級(jí)的劃分，隨著自動(dòng)駕駛級(jí)別的提高，自動(dòng)駕駛系統(tǒng) 承擔(dān)的駕駛?cè)蝿?wù)在逐步增加，同時(shí)也意味著高級(jí)別自動(dòng)駕駛系統(tǒng)對(duì)執(zhí)行層響應(yīng) 速度和執(zhí)行精度的要求更高。作為傳統(tǒng)底盤(pán)系統(tǒng)的升級(jí)，線(xiàn)控底盤(pán)系統(tǒng)在匹配 高級(jí)別自動(dòng)駕駛系統(tǒng)方面有著得天獨(dú)厚的優(yōu)勢(shì)，其通過(guò)電信號(hào)交互的特點(diǎn)，極 大地提升了執(zhí)行層的相應(yīng)速度和操作準(zhǔn)確度，是實(shí)現(xiàn)高階自動(dòng)駕駛中不可或缺 的環(huán)節(jié)。我們分析，線(xiàn)控底盤(pán)系統(tǒng)作為高階自動(dòng)駕駛所必須的執(zhí)行端，其特點(diǎn)包括 1） 技術(shù)壁壘高（涉及機(jī)械，電子，軟件，同時(shí)還兼顧駕駛安全系統(tǒng)）；2）入局難 （安全性能零部件需要較長(zhǎng)的驗(yàn)證周期，大概 6M）、疊加制造業(yè)規(guī)模經(jīng)濟(jì)效 應(yīng)，或主要集中于頭部零部件供應(yīng)商；3）訂制化要求較高（甚至需要在汽車(chē)研 發(fā)早期介入，與 OME 同步開(kāi)發(fā)）。 北京性能好的線(xiàn)控底盤(pán)供應(yīng)商

上海濟(jì)馭科技有限公司在同行業(yè)領(lǐng)域中，一直處在一個(gè)不斷銳意進(jìn)取，不斷制造創(chuàng)新的市場(chǎng)高度，多年以來(lái)致力于發(fā)展富有創(chuàng)新價(jià)值理念的產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)，在上海市等地區(qū)的交通運(yùn)輸中始終保持良好的商業(yè)口碑，成績(jī)讓我們喜悅，但不會(huì)讓我們止步，殘酷的市場(chǎng)磨煉了我們堅(jiān)強(qiáng)不屈的意志，和諧溫馨的工作環(huán)境，富有營(yíng)養(yǎng)的公司土壤滋養(yǎng)著我們不斷開(kāi)拓創(chuàng)新，勇于進(jìn)取的無(wú)限潛力，濟(jì)馭科技公司供應(yīng)攜手大家一起走向共同輝煌的未來(lái)，回首過(guò)去，我們不會(huì)因?yàn)槿〉昧艘稽c(diǎn)點(diǎn)成績(jī)而沾沾自喜，相反的是面對(duì)競(jìng)爭(zhēng)越來(lái)越激烈的市場(chǎng)氛圍，我們更要明確自己的不足，做好迎接新挑戰(zhàn)的準(zhǔn)備，要不畏困難，激流勇進(jìn)，以一個(gè)更嶄新的精神面貌迎接大家，共同走向輝煌回來(lái)！