2021年初，濟(jì)馭科技為同濟(jì)大學(xué)南昌智能新能源汽車研究院提供無人配送及無人消毒服務(wù)，在廠區(qū)內(nèi)實行了為期兩個月的項目測試。并在后續(xù)與聚誓科技合作，打造多款新零售無人車及無人安防巡邏車。 羅永昌表示，經(jīng)過項目的打磨，濟(jì)馭明確了幾點(diǎn)產(chǎn)品要素：首先是產(chǎn)品要穩(wěn)定，其次是作為一個移動的底盤，除了能夠穩(wěn)定地按照自動駕駛規(guī)劃的路線移動之外，還要關(guān)注因場景的復(fù)雜性引起的多樣性需求。 目前濟(jì)馭已在多個中低速無人駕駛落地場景都有小批量供貨，以及商用車和特種車上的定制開發(fā)服務(wù)，其中包括無人零售領(lǐng)域、物流載貨領(lǐng)域以及一些特殊場景的落地，比如消殺、安防、機(jī)場牽引、安保巡邏等。傳感器將駕駛員的指令轉(zhuǎn)換成電信號傳送給控制器，控制器分析信號、將指令發(fā)給執(zhí)行機(jī)構(gòu)，終實現(xiàn)目標(biāo)指令。浙江穩(wěn)定線控底盤通用

轉(zhuǎn)向：轉(zhuǎn)向系統(tǒng)從機(jī)械式向電控助力式不斷升級。當(dāng)前市場主流配置是EPS（半線控轉(zhuǎn)向）仍保留轉(zhuǎn)向軸及齒輪齒條，電機(jī)起到助力作用，可滿足L0-L2級別自動駕駛；制動：線控制動系統(tǒng)可分為EHB（半線控制動）和EMB（全線控制動），EMB由于冗余備份等問題短期內(nèi)較難商業(yè)化，所以EHB將是未來較長時間內(nèi)主流方案。EHB中，One-Box方案相比Two-box方案的集成度更高、能量回收強(qiáng)、成本更低，市場發(fā)展?jié)摿Ω?。換擋：目前電子換擋及線控?fù)Q擋已較為普及，相比傳統(tǒng)機(jī)械換擋，線控?fù)Q擋沒有拉線束縛，整個系統(tǒng)更輕、更小、更智能，突破傳統(tǒng)換擋桿必須放在中控與變速箱硬鏈接的限制，使得換擋形式更多樣，換擋更高效簡潔。油門：油門系統(tǒng)已經(jīng)發(fā)展到了電子油門階段，電子油門即線控油門，通過電子結(jié)構(gòu)替代機(jī)械結(jié)構(gòu)來控制汽車加速，具有控制精確、穩(wěn)定性高的特點(diǎn)，已基本實現(xiàn)100%普及。懸架：懸架系統(tǒng)發(fā)展經(jīng)歷從被動調(diào)節(jié)到主動調(diào)節(jié)，螺旋彈簧+減震器組合向空氣彈簧+CDC型減震器組合升級，空氣懸架已逐步成為中高智能電動汽車標(biāo)配。底盤域：隨著汽車電子電氣朝著域集中式發(fā)展，集成多種功能的底盤域控制器興起。性能好線控底盤通用線控懸架系統(tǒng)ECU的控制可以實現(xiàn)減振器阻尼、彈簧剛度以及車身高度的控制等主要功能。

如果車輛因為路側(cè)設(shè)施提供的錯誤信息而導(dǎo)致的交通事故，路側(cè)設(shè)備設(shè)施是不是要負(fù)責(zé)？路側(cè)設(shè)備設(shè)施硬件本身沒問題，因為刮風(fēng)下雨導(dǎo)致的細(xì)微偏位給出的錯誤信息，這些設(shè)備設(shè)施的安裝養(yǎng)護(hù)單位是不是要負(fù)責(zé)？如果是網(wǎng)絡(luò)通訊的原因造成的延遲，那么電訊運(yùn)營商和設(shè)備商是不是要負(fù)責(zé)？如果云端發(fā)出指令導(dǎo)致全局交通癱瘓，或者車輛追尾，那么發(fā)布指令的單位要不要負(fù)責(zé)？ 現(xiàn)實中的責(zé)任問題對應(yīng)的就是車輛做決策規(guī)劃的算法參數(shù)優(yōu)先級問題。所以行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)、對應(yīng)的法律條文，保險等等才變得非常重要。 以某高等級的智慧道路建設(shè)標(biāo)準(zhǔn)為例，如果其中信號燈數(shù)據(jù)端到端的時延沒有規(guī)定，那么200ms的延遲和1秒的延遲造成的結(jié)果必然不同。同理對于不同廠商車輛自動駕駛的決策機(jī)制，也要有類似的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)約束。

車輛制動系統(tǒng)，是通過對汽車車輪等零部件施加一定的作用力，用以達(dá)到對車輛進(jìn)行制動的效果，在汽車安全操控方面起著至關(guān)重要的作用。從汽車誕生以來，制動系統(tǒng)的發(fā)展，按照力傳遞方式以及助力方式的不同，可大致分為三個階段，分別為機(jī)械制動、真空助力壓力傳動制動系統(tǒng)、以及線控制動。1）機(jī)械制動的制動力完全由人力提供，因此只能應(yīng)對質(zhì)量輕且行駛緩慢的車輛，當(dāng)前已基本無純機(jī)械的制動系統(tǒng)；2）真空助力壓力傳動制動，是通過借助發(fā)動機(jī)制造的負(fù)壓提供助力，并通過液壓（或氣壓）管路傳遞將作用力施加到剎車片；3）線控制動系統(tǒng)，取消了真空助力系統(tǒng)，直接通過電機(jī)主軸提供制動助力。高階自動駕駛標(biāo)配，線控底盤走到“上行時刻”。

制動過程中，駕駛員踩下模擬電子踏板，ECU通過分析各路傳感器信號，并根據(jù)車輛當(dāng)前行駛狀態(tài)以及路面狀態(tài)計算出每個車輪制動時不抱死所需的制動力，并發(fā)出相應(yīng)的控制信號給電機(jī)控制器，電機(jī)產(chǎn)生的力矩經(jīng)過減速增力機(jī)構(gòu)以及運(yùn)動轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)后，將制動力矩施加在制動盤上。 在這套方案中，每個車輪處都安裝有一套可單獨(dú)控制的 EMB機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)。通常前輪的兩個EMB機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)和后輪的兩個EMB機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)各有一套的供電系統(tǒng)和控制單元。這樣可以保證在一套供電系統(tǒng)或控制單元失效時，另一套供電系統(tǒng)或控制單元仍可完成基本的制動功能，以防止危險事故地發(fā)生。同時兩個控制單元之間可以通過CAN總線網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)及時相互通信，實現(xiàn)故障診斷功能。當(dāng)前汽車行業(yè)處于深刻變革期，其中軟硬件解耦是實現(xiàn)智能化的必要條件。河南通用線控底盤是哪家

自動駕駛的發(fā)展將加速線控底盤技術(shù)的商業(yè)化進(jìn)程。浙江穩(wěn)定線控底盤通用

交通運(yùn)輸是國民經(jīng)濟(jì)的重要組成部分，是保證人們在經(jīng)濟(jì)、文化等方面聯(lián)系交往的手段，也是銜接生產(chǎn)和消費(fèi)的一個重要環(huán)節(jié)。因此，交通運(yùn)輸業(yè)在現(xiàn)代社會的各個方面起著十分重要的作用。深化線控底盤，乘用車改制，無人車底盤，線控底盤供給側(cè)結(jié)構(gòu)性推進(jìn)是實施交通強(qiáng)國戰(zhàn)略的重要組成部分，是實現(xiàn)交通強(qiáng)國的重要舉措和重要途徑，對交通強(qiáng)國建設(shè)具有十分重要的意義和作用。從私營股份有限公司的發(fā)展背景來看，資本始終是帶動行業(yè)前行的*因素。據(jù)了解，自2009年以后，我國交通固定資產(chǎn)已占到全部固定資產(chǎn)的12%，而這一比例還將不斷提升。新業(yè)態(tài)和創(chuàng)新發(fā)展以及交通強(qiáng)國戰(zhàn)略對深化供給側(cè)結(jié)構(gòu)性推進(jìn)的新要求，聚焦重點(diǎn)，持續(xù)深化線控底盤，乘用車改制，無人車底盤，線控底盤供給側(cè)結(jié)構(gòu)性改進(jìn)。一要繼續(xù)堅持降成本、補(bǔ)短板、強(qiáng)服務(wù)等既定工作任務(wù)，在今年工作基礎(chǔ)上，重點(diǎn)在深化上下功夫。浙江穩(wěn)定線控底盤通用

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