舞臺這邊電動汽車的狂歡還沒有結(jié)束，另一邊的自動駕駛已經(jīng)開始搭臺唱戲，且演員規(guī)模明顯要略勝一籌。自動駕駛更加囂張跋扈，直接對制動和轉(zhuǎn)向這哥倆說："以后不能只聽制動踏板和方向盤的話了，我手底下域控制器的話你們也要聽"。 在電動化和智能化的雙重影響下，線控底盤的概念開始大火。所謂線控，是指通過傳感器采集駕駛員的制動或轉(zhuǎn)向等意圖，并由控制單元綜合決策后，將控制指令以電信號的形式輸入給的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。線控，用不太準(zhǔn)確的語言描述就是：用電線替代了傳統(tǒng)的機(jī)械液壓連接。從拍攝到的影像可以檢測出車輛及車燈、行車道的白線及標(biāo)識、行人及自行車等。河南性能好線控底盤公司

線控底盤系統(tǒng)綜述 線控底盤主要包括線控制動、線控轉(zhuǎn)向、線控?fù)Q擋、以及線控油門四大系統(tǒng)。1）線控制動，負(fù)責(zé)汽車縱向操控的減速功能，同時(shí)兼顧能量回收以提升新能源 汽車?yán)m(xù)航里程；2）線控轉(zhuǎn)向，負(fù)責(zé)汽車橫向操控，通過機(jī)械解耦，提升駕駛手 感和碰撞安全性；3）線控?fù)Q擋，負(fù)責(zé)汽車底盤的傳動功能，是燃油車實(shí)現(xiàn)自動 泊車的關(guān)鍵技術(shù)；4）線控油門，負(fù)責(zé)汽車縱向操控的加速功能，通過電信號控 制節(jié)氣門/電門，以達(dá)到加速的目的。 我們分析，1）線控油門目前滲透率已近 100%，市場已經(jīng)相對成熟；2）線控 換擋雖然現(xiàn)階段滲透率不高，但基于新能源汽車對變速箱的需求或逐步減少， 預(yù)計(jì)線控?fù)Q擋也存相應(yīng)的發(fā)展瓶頸；3）線控制動具備的安全制動性能和高 效的能量回收等特性，預(yù)計(jì)將在汽車電動化、智能化發(fā)展的進(jìn)程中扮演重要角 色；4）線控轉(zhuǎn)向作為電動助力轉(zhuǎn)向的升級系統(tǒng)，能有效提升整體系統(tǒng)的靈活 性、安全性以及輕量化程度，目前正處于技術(shù)有待突破階段，具備較大增長空 間。河南穩(wěn)定的線控底盤是什么底盤系統(tǒng)快速響應(yīng)、執(zhí)行是智能駕駛級別提升的前提條件， 布局線控底盤有助于車企提升智駕能力。

轉(zhuǎn)向：轉(zhuǎn)向系統(tǒng)從機(jī)械式向電控助力式不斷升級。當(dāng)前市場主流配置是EPS（半線控轉(zhuǎn)向）仍保留轉(zhuǎn)向軸及齒輪齒條，電機(jī)起到助力作用，可滿足L0-L2級別自動駕駛；制動：線控制動系統(tǒng)可分為EHB（半線控制動）和EMB（全線控制動），EMB由于冗余備份等問題短期內(nèi)較難商業(yè)化，所以EHB將是未來較長時(shí)間內(nèi)主流方案。EHB中，One-Box方案相比Two-box方案的集成度更高、能量回收強(qiáng)、成本更低，市場發(fā)展?jié)摿Ω?。換擋：目前電子換擋及線控?fù)Q擋已較為普及，相比傳統(tǒng)機(jī)械換擋，線控?fù)Q擋沒有拉線束縛，整個(gè)系統(tǒng)更輕、更小、更智能，突破傳統(tǒng)換擋桿必須放在中控與變速箱硬鏈接的限制，使得換擋形式更多樣，換擋更高效簡潔。油門：油門系統(tǒng)已經(jīng)發(fā)展到了電子油門階段，電子油門即線控油門，通過電子結(jié)構(gòu)替代機(jī)械結(jié)構(gòu)來控制汽車加速，具有控制精確、穩(wěn)定性高的特點(diǎn)，已基本實(shí)現(xiàn)100%普及。懸架：懸架系統(tǒng)發(fā)展經(jīng)歷從被動調(diào)節(jié)到主動調(diào)節(jié)，螺旋彈簧+減震器組合向空氣彈簧+CDC型減震器組合升級，空氣懸架已逐步成為中高智能電動汽車標(biāo)配。底盤域：隨著汽車電子電氣朝著域集中式發(fā)展，集成多種功能的底盤域控制器興起。

EMB 是線控制動的長期方案，但是短期仍存相應(yīng)的技術(shù)壁壘尚待突破：1）電機(jī)需直接安裝在輪轂，因此電機(jī)的體積會受到極大的空間限制，而現(xiàn)階段 可滿足空間要求的小型永磁電機(jī)卻無法滿足制動力的需求；2）在制動過程中，溫度升高/剎車片大量發(fā)熱，會導(dǎo)致永磁電機(jī)的永磁體消磁 失效，仍需新型材料進(jìn)行技術(shù)與量產(chǎn)端的突破；3）EMB 電子電路系統(tǒng)仍需較強(qiáng)的抗外界電磁場干擾的能力。我們判斷，1）長期來看，EMB 因其更優(yōu)的制動性能，集成化程度以及環(huán)保等 因素，會是線控制動系統(tǒng)的形態(tài)；2）中短期來看，由于 EMB 技術(shù)壁壘短 期無法突破，EHB 將成為市場主流解決方案。線控底盤發(fā)展路徑：線控制動先行，線控轉(zhuǎn)向接力。

技術(shù)驅(qū)動下，線控底盤千億藍(lán)海正在形成目前來看，線控油門和線控?fù)Q擋已經(jīng)成為主流燃油車和新能源汽車的普遍配置。線控懸架則由于成本較高在中高車型上有所應(yīng)用，整體滲透率較低。而線控制動和線控轉(zhuǎn)向在技術(shù)上尚未成熟，搭載率較低。根據(jù)民生證券分析的交強(qiáng)險(xiǎn)數(shù)據(jù)，以IBS為解決方案的線控制動目前整體滲透率接近1.5%，而以空氣懸架為解決方案的線控懸架在今年4月的滲透率為0.75%。不過，從數(shù)據(jù)來看，空氣懸架搭載率正在不斷上升。在2021年1月，空氣懸架滲透率在0.3%左右，一年多以來這一數(shù)字已經(jīng)提升了一倍以上。而從價(jià)格帶上看，空氣懸架滲透率主要由50萬以上車型貢獻(xiàn)。但是，從趨勢上看，隨著造車新勢力們大力推動，空氣懸架配置正在向30-50萬元車型加速滲透。線控制動技術(shù)同樣如此。隨著新能源汽車市場爆發(fā)，國內(nèi)車企對線控制動的熱情迅速提升，但市場主流方案以博世i-Booster電傳制動技術(shù)為主。目前，國產(chǎn)車型線控制動IBS搭載率已經(jīng)超過3%，其中廣汽乘用車線控制動搭載率在今年3月和4月迅速提升。國際巨頭的包圍、老牌車企的夾擊下，新興企業(yè)要贏得“中國線控底盤領(lǐng)導(dǎo)”稱號注定不輕松。河北通用線控底盤通用

車企推動線控底盤發(fā)展，可以降低供應(yīng)商轉(zhuǎn)換成本、溢價(jià)能力的采購成本，同時(shí)大幅縮短開發(fā)周期。河南性能好線控底盤公司

攝像頭傳感器通過獲取攝像頭拍攝的車輛周邊的實(shí)景畫面，從實(shí)景畫面中抽取場景特征信息、調(diào)整顯像濃度，對畫面進(jìn)行預(yù)處理。根據(jù)預(yù)處理結(jié)果，更容易辨別對象的特征及形狀、顏色等信息，從而提高檢測速度。圖像傳感器通過圖像處理識別對象物體，根據(jù)駕駛輔助ECU檢測到的信息進(jìn)行內(nèi)容識別、判斷、控制車輛。從經(jīng)過處理的圖像上抽取邊緣畫面（亮度變化大的區(qū)域），從邊緣畫面中找出行車線標(biāo)記（車道兩側(cè)的實(shí)線及虛線，直道顯示為直線），通過行車線標(biāo)記測定車道。河南性能好線控底盤公司

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