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浙江無人線控底盤哪家靠譜

來源: 發(fā)布時間:2022-11-15

基于當前芯片技術(shù)的發(fā)展和不同等級自動駕駛對域控方案的性能需求,不少業(yè)內(nèi)人士一致認為,中短期內(nèi),大算力行泊一體域控依然會繼續(xù)沿用多SoC芯片方案;輕量級行泊一體域控將逐漸開始采用單SoC芯片方案。輕量級行泊一體域控方案的功能需求和系統(tǒng)應(yīng)用 —— ?用于實現(xiàn)什么樣的功能、需要什么樣的傳感器配置、采用什么樣的算法模型等,已經(jīng)比較確定;另外,芯片廠商也在不斷地推出可以支持單SoC芯片行泊一體域控方案的芯片,比如 黑芝麻的A1000L和A1000 、行歌的SD5223等。因此,單SoC芯片行泊一體方案將會率先在輕量級域控領(lǐng)域規(guī)?;慨a(chǎn)落地。政策導向下,全球汽車電動化、智能化穩(wěn)步推進。浙江無人線控底盤哪家靠譜

線控技術(shù)是指由“電線”或者電信號來傳遞控制,取代傳統(tǒng)機械連接裝置的“硬”連接來實現(xiàn)操控的一種技術(shù)。線控底盤由轉(zhuǎn)向、制動、換擋、油門、懸架五大系統(tǒng)構(gòu)成。線控系統(tǒng)取消了部分笨重且精度較低的氣動、液壓及機械連接,取而代之以電信號驅(qū)動的傳感器、控制單元及電磁執(zhí)行機構(gòu),因此具有結(jié)構(gòu)緊湊、可控性好、響應(yīng)速度快等優(yōu)勢。線控技術(shù)實現(xiàn)過程:傳感器將駕駛員的操縱指令轉(zhuǎn)換成電信號傳送給控制器,控制器分析信號、并將指令發(fā)送給執(zhí)行機構(gòu),終由功能裝置實現(xiàn)目標指令。性能好線控底盤供應(yīng)商消費者對安全、舒適和個性化需求升級,線控底盤可實現(xiàn)更高效的響應(yīng)速度和 更舒適的消費者體驗。

但是汽車的電動化打破了這一平衡,電動汽車由于沒有發(fā)動機,機械液壓制動系統(tǒng)中的真空助力器便沒有了負壓的源頭。如果繼續(xù)采用真空助力器,那么就必須額外增加一套電子真空泵(Electronic Vacuum Pump,EVP),來提供真空助力器的負壓。這對成本、體積、重量三重敏感的乘用車主機廠來說,簡直是個噩耗。 同時為了提高電動汽車的續(xù)航里程,工程師無所不用其極,制動系統(tǒng)也未能幸免于難。燃油車時代,工程師只能眼見制動能量通過摩擦發(fā)熱浪費掉,有一種眼看他起高樓、眼看他宴賓客、眼看他樓塌了的無可奈何。但是到了電動車時代,制動減速時可以通過反拖電機來進行能量回收,做到發(fā)電減速兩不誤。

制動過程中,駕駛員踩下模擬電子踏板,ECU通過分析各路傳感器信號,并根據(jù)車輛當前行駛狀態(tài)以及路面狀態(tài)計算出每個車輪制動時不抱死所需的制動力,并發(fā)出相應(yīng)的控制信號給電機控制器,電機產(chǎn)生的力矩經(jīng)過減速增力機構(gòu)以及運動轉(zhuǎn)換機構(gòu)后,將制動力矩施加在制動盤上。 在這套方案中,每個車輪處都安裝有一套可單獨控制的 EMB機械執(zhí)行機構(gòu)。通常前輪的兩個EMB機械執(zhí)行機構(gòu)和后輪的兩個EMB機械執(zhí)行機構(gòu)各有一套的供電系統(tǒng)和控制單元。這樣可以保證在一套供電系統(tǒng)或控制單元失效時,另一套供電系統(tǒng)或控制單元仍可完成基本的制動功能,以防止危險事故地發(fā)生。同時兩個控制單元之間可以通過CAN總線網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)及時相互通信,實現(xiàn)故障診斷功能。汽車這一產(chǎn)品進入了新的發(fā)展時代,汽車早已不再是完全的機械結(jié)構(gòu)產(chǎn)品。而隨著新能源汽車尤其是以電動。

發(fā)展電動汽車是我國從汽車大國邁向汽車強國的必經(jīng)之路,是應(yīng)對氣候變化、推動綠色發(fā)展的重要戰(zhàn)略舉措,我國堅持純電驅(qū)動戰(zhàn)略取向,在電動汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展中取得了巨大成就,已經(jīng)成為世界汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展轉(zhuǎn)型的重要力量之一。 隨著電動汽車相關(guān)政策普及及大眾對電動汽車認可度越來越高,眾多傳統(tǒng)車企也著手研發(fā)電動汽車,眾多造車新勢力在入局汽車行業(yè)時,也是以電動汽車為主。歐盟主要機構(gòu)也已經(jīng)達成協(xié)議,即從2035年起禁止生產(chǎn)新的燃油車,加快向電動汽車轉(zhuǎn)型,以應(yīng)對氣候變化。在新能源汽車智能化大浪潮之下,有哪些細微的賽道值得關(guān)注呢?性能好線控底盤供應(yīng)商

高階自動駕駛標配,線控底盤走到“上行時刻”。浙江無人線控底盤哪家靠譜

從現(xiàn)有中公布的EMB系統(tǒng)機械執(zhí)行機構(gòu)來看,大都機械零件繁多,結(jié)構(gòu)復雜。如何設(shè)計一款結(jié)構(gòu)簡單緊湊、體積小巧并能有效可靠地傳遞足夠大的制動力矩的EMB機械執(zhí)行機構(gòu),是EMB系統(tǒng)應(yīng)用的關(guān)鍵。 隨著高性能電機、ECU、傳感器等各種硬件設(shè)備地增加,整車成本勢必提高。如何降低EMB系統(tǒng)成本,成為EMB系統(tǒng)應(yīng)用道路上不能忽視的問題。 由以上我們可以看出,汽車EMB系統(tǒng)雖然有著廣闊的應(yīng)用前景以及傳統(tǒng)液壓制動系統(tǒng)無法企及的優(yōu)勢,但是其自身也面臨著一些亟需解決的問題。只有解決了一些制約EMB系統(tǒng)發(fā)展的關(guān)鍵性問題,EMB系統(tǒng)的應(yīng)用道路才能越走越遠。浙江無人線控底盤哪家靠譜

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