傳統(tǒng)底盤的弊端明顯：存在大量的機(jī)械件、輔助件，結(jié)構(gòu)復(fù)雜而笨重，體積大，成本高，維修難，機(jī)械件的靈敏度不夠，無(wú)法滿足智能駕駛的低延遲反應(yīng)需求?；诖耍€控底盤的優(yōu)勢(shì)就凸顯出來(lái)了。線控底盤的是“電控”，因?yàn)椤熬€”輸送的是“電”，線控底盤也可稱之為“電控底盤”，原本依賴機(jī)械部件實(shí)現(xiàn)的功能如今全部由“電”來(lái)實(shí)現(xiàn)。我們?cè)賮?lái)看看“線控底盤”的工作原理：線控轉(zhuǎn)向：包括轉(zhuǎn)向盤模塊、轉(zhuǎn)向機(jī)模塊、整車傳感器模塊。工作原理如是：轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速傳感器將駕駛員的轉(zhuǎn)向指令轉(zhuǎn)換為電信號(hào)輸入控制器，控制器輸出控制信號(hào)給執(zhí)行器，執(zhí)行器控制轉(zhuǎn)向輪動(dòng)作，完成轉(zhuǎn)向操作。線控制動(dòng)：大致原理為——制動(dòng)踏板傳感器將車輛的“報(bào)文”信號(hào)（踏板行程），通過(guò)“線”傳遞給制動(dòng)控制單元BCU，BCU對(duì)信號(hào)處理之后通過(guò)“線”對(duì)執(zhí)行器發(fā)出指令，執(zhí)行器執(zhí)行命令。它主要分兩類，EHB（液壓式線控制動(dòng)）和EMB（機(jī)械式線控制動(dòng)）。其中，EHB又可以分為One-Box（目前是主流）和Two-Box方案。線控油門：由油門踏板、位移傳感器、數(shù)據(jù)總線、控制器、通過(guò)數(shù)據(jù)線將電信號(hào)傳給控制器，控制器對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，對(duì)執(zhí)行器下達(dá)指令，執(zhí)行器執(zhí)行指令。線控制動(dòng)某種意義上不是全新產(chǎn)品，是之前各類產(chǎn)品的整合，需要長(zhǎng)時(shí)間專業(yè)積累。河南量大線控底盤廠家

根據(jù)工信部對(duì)自動(dòng)駕駛等級(jí)的劃分，隨著自動(dòng)駕駛級(jí)別的提高，自動(dòng)駕駛系統(tǒng) 承擔(dān)的駕駛?cè)蝿?wù)在逐步增加，同時(shí)也意味著高級(jí)別自動(dòng)駕駛系統(tǒng)對(duì)執(zhí)行層響應(yīng) 速度和執(zhí)行精度的要求更高。作為傳統(tǒng)底盤系統(tǒng)的升級(jí)，線控底盤系統(tǒng)在匹配 高級(jí)別自動(dòng)駕駛系統(tǒng)方面有著得天獨(dú)厚的優(yōu)勢(shì)，其通過(guò)電信號(hào)交互的特點(diǎn)，極 大地提升了執(zhí)行層的相應(yīng)速度和操作準(zhǔn)確度，是實(shí)現(xiàn)高階自動(dòng)駕駛中不可或缺 的環(huán)節(jié)。我們分析，線控底盤系統(tǒng)作為高階自動(dòng)駕駛所必須的執(zhí)行端，其特點(diǎn)包括 1） 技術(shù)壁壘高（涉及機(jī)械，電子，軟件，同時(shí)還兼顧駕駛安全系統(tǒng)）；2）入局難 （安全性能零部件需要較長(zhǎng)的驗(yàn)證周期，大概 6M）、疊加制造業(yè)規(guī)模經(jīng)濟(jì)效 應(yīng)，或主要集中于頭部零部件供應(yīng)商；3）訂制化要求較高（甚至需要在汽車研 發(fā)早期介入，與 OME 同步開發(fā)）。 河北穩(wěn)定線控底盤哪家靠譜底盤系統(tǒng)快速響應(yīng)、執(zhí)行是智能駕駛級(jí)別提升的前提條件， 布局線控底盤有助于車企提升智駕能力。

現(xiàn)在市場(chǎng)主流的真空助力液壓制動(dòng)系統(tǒng)，是通過(guò)真空助力器腔室內(nèi)兩側(cè)的壓力 差提供的制動(dòng)助力，其原理是利用發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程需要從外界吸氣，從而能天 然的給真空助力器提供低壓環(huán)境。然而隨著汽車電動(dòng)化的推進(jìn)，無(wú)論是純電動(dòng) 還是插電混動(dòng)汽車，都無(wú)法在車輛行駛過(guò)程中依靠發(fā)動(dòng)機(jī)持續(xù)提供真空助力所 需的真空源。因此傳統(tǒng)的助力系統(tǒng)需要改進(jìn)，有兩種主流方案：1）添加電子真 空泵（EVP），以提供真空源；2）線控制動(dòng)，通過(guò)電機(jī)直接提供制動(dòng)助力。

單鏡頭攝像頭拍攝到的某一個(gè)圖像，在轉(zhuǎn)化成二次元畫面時(shí)，由于缺少目標(biāo)物體縱深數(shù)據(jù)導(dǎo)致無(wú)法進(jìn)行立體識(shí)別。而多鏡頭立體攝像頭融合了2個(gè)攝像頭拍攝的圖像從而獲得視覺(jué)差，并利用視覺(jué)差使用三件測(cè)量的方式計(jì)算出縱深數(shù)據(jù)。因此，立體地識(shí)別目標(biāo)物體的大小及形狀除霧降溫不可少。 確保攝像頭視野，圖像傳感器和鏡片密封玻璃（前置攝像頭）間配備鏡頭加熱器。通過(guò)監(jiān)控車外溫度，鏡頭加熱器加熱除霧。當(dāng)攝像頭前方視野模糊時(shí)，圖像傳感器將停止工作。 另外，車輛在酷熱等環(huán)境下停放后，圖像傳感器的溫度會(huì)變得很高，可能會(huì)影響識(shí)別功能甚至過(guò)熱停機(jī)。（溫度降低后將正常工作）自主汽車品牌勢(shì)必要求本土零部件企業(yè)比外資或合資品牌的迭代速度更快，也需要零部件企業(yè)響應(yīng)速度更快。

公司線控制動(dòng)于2021年6月底量產(chǎn)，至2021年底有3個(gè)項(xiàng)目量產(chǎn)，2021年實(shí)現(xiàn)銷量近2萬(wàn)套，計(jì)劃于2022年新增兩條WCBS生產(chǎn)線，至2022年年底線控制動(dòng)系統(tǒng)總產(chǎn)能將達(dá)到年產(chǎn)100萬(wàn)套規(guī)模。公司2021全年投產(chǎn)項(xiàng)目119項(xiàng)，涉及57個(gè)車型，其中：新能源汽車項(xiàng)目43項(xiàng)，新能源車型23個(gè)，新訂單增長(zhǎng)迅速。2022年一季度新增項(xiàng)目47項(xiàng)(22款新車型），其中新能源項(xiàng)目22項(xiàng)（車型11款）。新增項(xiàng)目中電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)5項(xiàng)、線控制動(dòng)系統(tǒng)7項(xiàng)、輕量化8項(xiàng)。2021年公司平均產(chǎn)能利用率70%以上，比較高月度產(chǎn)能利用率達(dá)到90%以上。2021年，伯特利斥資2億元收購(gòu)浙江萬(wàn)達(dá)，布局轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，線控底盤再下一城。海外出口方面，2021年，公司實(shí)現(xiàn)全資控股威海伯特利及威海薩伯，配套上汽通用、通用等。公司墨西哥工廠的400萬(wàn)件輕量化零部件項(xiàng)目將達(dá)產(chǎn)，預(yù)計(jì)年均銷售4.9億元?？刂茍?zhí)行器產(chǎn)生不同的彈簧剛度和減震器阻尼，既能滿足平順性和操縱穩(wěn)定性的要求，也要保障舒適性要求。江蘇穩(wěn)定線控底盤

各大車企及底盤供應(yīng)商紛紛進(jìn)行了線控底盤技術(shù)及產(chǎn)業(yè)布局，并取得成效。河南量大線控底盤廠家

在電子電氣架構(gòu)從分布式向域集中式演進(jìn)的過(guò)程中，行泊一體域控方案應(yīng)運(yùn)而生。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，到現(xiàn)在為止，國(guó)內(nèi)至少已經(jīng)有十幾家廠商發(fā)布了行泊一體域控的解決方案。 整體來(lái)講，行泊一體技術(shù)方案可以劃分為中低算力（輕量級(jí)）行泊一體域控方案和大算力行泊一體域控方案。 無(wú)論是輕量級(jí)行泊一體域控，還是大算力行泊一體域控，都會(huì)有單SoC芯片配置和多SoC芯片配置之分。在當(dāng)前階段，多SoC芯片配置是一種比較常見(jiàn)的行泊一體硬件架構(gòu)方案。河南量大線控底盤廠家

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