從總體市場格局上看，我們認為，1）線控底盤系統(tǒng)相比于動力電池，整車 BOM 成本的占比相對較低、疊加較高的技術要求，預計車企或仍以外部采購為 主；2）汽車底盤系統(tǒng)涉及駕駛安全，具備較高的行業(yè)技術壁壘、較長的開發(fā)驗 證周期、以及制造業(yè)規(guī)模經濟特征，或呈現(xiàn)頭部零部件供應商集中化效應；3） 相比于國際零部件巨頭，國產零部件供應商就具備成本優(yōu)勢、基于自主品牌電 動化/智能化轉型的配套響應速度更快、也可提供高度訂制方案。我們堅定看好 此輪電動化/智能化周期的國產零部件供應商向上崛起的趨勢。在電動化與智能化兩大發(fā)展趨勢之下，我國正處于功能汽車向智能汽車轉型的拐角之處，新興技術得到長足進步。江蘇量大線控底盤穩(wěn)定

另一方面，輔助駕駛和自動駕駛抱著解放人類雙手雙腳的偉大理想而奮發(fā)前進，而其理想得以實現(xiàn)的前提條件之一就是需要有一套制動系統(tǒng)不僅可以聽制動踏板的差遣，也可以隨時聽候智駕域控制器的指揮，也就是制動系統(tǒng)需要具有主動制動的能力。 而在主動制動的時候，L3~L5級別的自動駕駛具有一個無情的計算大腦，時刻在根據(jù)感知到的外界環(huán)境的變化，做出的決策規(guī)劃，如果這時執(zhí)行機構不能及時的響應，則會表現(xiàn)一種手腳不聽使喚的癥狀。所以為了達到和自動駕駛大腦的高度協(xié)同，還要求制動系統(tǒng)這只腳具有更快速的響應的走位。湖北穩(wěn)定的線控底盤上海哪家好能源發(fā)展和智能駕駛升級將驅動線控制動滲透率加速提升！

汽車自動輔助駕駛主要分為 1）感知系統(tǒng)（包括以車載攝像頭為主導的視覺感 知與以激光雷達為主導的激光感知），結合 GPS/IMU/北斗等在內的導航系 統(tǒng)，收集車身周圍的實時數(shù)據(jù)；2）傳輸系統(tǒng)，通過元器件/V2X 等通訊設備與 通訊技術，將相關數(shù)據(jù)傳輸至決策系統(tǒng)；3）決策系統(tǒng)，通過運用芯片、軟件/ 算法、以及高精地圖等，得出相應的路徑規(guī)劃與決策信號；4）執(zhí)行系統(tǒng)，通過 接收感知系統(tǒng)的數(shù)據(jù)、以及決策系統(tǒng)的決策信號采取包括剎車/警示等在內的行 車決策。

技術驅動下，線控底盤千億藍海正在形成目前來看，線控油門和線控換擋已經成為主流燃油車和新能源汽車的普遍配置。線控懸架則由于成本較高在中高車型上有所應用，整體滲透率較低。而線控制動和線控轉向在技術上尚未成熟，搭載率較低。根據(jù)民生證券分析的交強險數(shù)據(jù)，以IBS為解決方案的線控制動目前整體滲透率接近1.5%，而以空氣懸架為解決方案的線控懸架在今年4月的滲透率為0.75%。不過，從數(shù)據(jù)來看，空氣懸架搭載率正在不斷上升。在2021年1月，空氣懸架滲透率在0.3%左右，一年多以來這一數(shù)字已經提升了一倍以上。而從價格帶上看，空氣懸架滲透率主要由50萬以上車型貢獻。但是，從趨勢上看，隨著造車新勢力們大力推動，空氣懸架配置正在向30-50萬元車型加速滲透。線控制動技術同樣如此。隨著新能源汽車市場爆發(fā)，國內車企對線控制動的熱情迅速提升，但市場主流方案以博世i-Booster電傳制動技術為主。目前，國產車型線控制動IBS搭載率已經超過3%，其中廣汽乘用車線控制動搭載率在今年3月和4月迅速提升。控制執(zhí)行器產生不同的彈簧剛度和減震器阻尼，既能滿足平順性和操縱穩(wěn)定性的要求，也要保障舒適性要求。

傳統(tǒng)底盤的弊端明顯：存在大量的機械件、輔助件，結構復雜而笨重，體積大，成本高，維修難，機械件的靈敏度不夠，無法滿足智能駕駛的低延遲反應需求?；诖?，線控底盤的優(yōu)勢就凸顯出來了。線控底盤的是“電控”，因為“線”輸送的是“電”，線控底盤也可稱之為“電控底盤”，原本依賴機械部件實現(xiàn)的功能如今全部由“電”來實現(xiàn)。我們再來看看“線控底盤”的工作原理：線控轉向：包括轉向盤模塊、轉向機模塊、整車傳感器模塊。工作原理如是：轉矩、轉速傳感器將駕駛員的轉向指令轉換為電信號輸入控制器，控制器輸出控制信號給執(zhí)行器，執(zhí)行器控制轉向輪動作，完成轉向操作。線控制動：大致原理為——制動踏板傳感器將車輛的“報文”信號（踏板行程），通過“線”傳遞給制動控制單元BCU，BCU對信號處理之后通過“線”對執(zhí)行器發(fā)出指令，執(zhí)行器執(zhí)行命令。它主要分兩類，EHB（液壓式線控制動）和EMB（機械式線控制動）。其中，EHB又可以分為One-Box（目前是主流）和Two-Box方案。線控油門：由油門踏板、位移傳感器、數(shù)據(jù)總線、控制器、通過數(shù)據(jù)線將電信號傳給控制器，控制器對數(shù)據(jù)進行分析，對執(zhí)行器下達指令，執(zhí)行器執(zhí)行指令。線控制動發(fā)展時間較長，早在傳統(tǒng)汽車時代就有應用。湖北穩(wěn)定的線控底盤上海哪家好

用戶對安全、舒適和個性化需求升級，線控底盤可實現(xiàn)更高效的 響應速度和更舒適的消費者體驗。江蘇量大線控底盤穩(wěn)定

轉向：轉向系統(tǒng)從機械式向電控助力式不斷升級。當前市場主流配置是EPS（半線控轉向）仍保留轉向軸及齒輪齒條，電機起到助力作用，可滿足L0-L2級別自動駕駛；制動：線控制動系統(tǒng)可分為EHB（半線控制動）和EMB（全線控制動），EMB由于冗余備份等問題短期內較難商業(yè)化，所以EHB將是未來較長時間內主流方案。EHB中，One-Box方案相比Two-box方案的集成度更高、能量回收強、成本更低，市場發(fā)展?jié)摿Ω?。換擋：目前電子換擋及線控換擋已較為普及，相比傳統(tǒng)機械換擋，線控換擋沒有拉線束縛，整個系統(tǒng)更輕、更小、更智能，突破傳統(tǒng)換擋桿必須放在中控與變速箱硬鏈接的限制，使得換擋形式更多樣，換擋更高效簡潔。油門：油門系統(tǒng)已經發(fā)展到了電子油門階段，電子油門即線控油門，通過電子結構替代機械結構來控制汽車加速，具有控制精確、穩(wěn)定性高的特點，已基本實現(xiàn)100%普及。懸架：懸架系統(tǒng)發(fā)展經歷從被動調節(jié)到主動調節(jié)，螺旋彈簧+減震器組合向空氣彈簧+CDC型減震器組合升級，空氣懸架已逐步成為中高智能電動汽車標配。底盤域：隨著汽車電子電氣朝著域集中式發(fā)展，集成多種功能的底盤域控制器興起。江蘇量大線控底盤穩(wěn)定

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