汽車自動(dòng)輔助駕駛主要分為1）感知系統(tǒng)-（包括以車載攝像頭為主導(dǎo)的視覺感知與以激光雷達(dá)為主導(dǎo)的激光感知），結(jié)合GPS/IMU/北斗等在內(nèi)的導(dǎo)航系統(tǒng)，收集車身周圍的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)；2）傳輸系統(tǒng)-通過元器件/V2X等通訊設(shè)備與通訊技術(shù)，將相關(guān)數(shù)據(jù)傳輸至決策系統(tǒng)；3）決策系統(tǒng)-通過運(yùn)用芯片、軟件/算法、以及高精地圖等，得出相應(yīng)的路徑規(guī)劃與決策信號(hào)；4）執(zhí)行系統(tǒng)-通過接收感知系統(tǒng)的數(shù)據(jù)、以及決策系統(tǒng)的決策信號(hào)采取包括剎車/警示等在內(nèi)的行車決策。各大車企及底盤供應(yīng)商紛紛進(jìn)行了線控底盤技術(shù)及產(chǎn)業(yè)布局，并取得成效。河南穩(wěn)定的線控底盤線控底盤

如果車輛因?yàn)槁穫?cè)設(shè)施提供的錯(cuò)誤信息而導(dǎo)致的交通事故，路側(cè)設(shè)備設(shè)施是不是要負(fù)責(zé)？路側(cè)設(shè)備設(shè)施硬件本身沒問題，因?yàn)楣物L(fēng)下雨導(dǎo)致的細(xì)微偏位給出的錯(cuò)誤信息，這些設(shè)備設(shè)施的安裝養(yǎng)護(hù)單位是不是要負(fù)責(zé)？如果是網(wǎng)絡(luò)通訊的原因造成的延遲，那么電訊運(yùn)營商和設(shè)備商是不是要負(fù)責(zé)？如果云端發(fā)出指令導(dǎo)致全局交通癱瘓，或者車輛追尾，那么發(fā)布指令的單位要不要負(fù)責(zé)？現(xiàn)實(shí)中的責(zé)任問題對(duì)應(yīng)的就是車輛做決策規(guī)劃的算法參數(shù)優(yōu)先級(jí)問題。所以行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)、對(duì)應(yīng)的法律條文，保險(xiǎn)等等才變得非常重要。以某高等級(jí)的智慧道路建設(shè)標(biāo)準(zhǔn)為例，如果其中信號(hào)燈數(shù)據(jù)端到端的時(shí)延沒有規(guī)定，那么200ms的延遲和1秒的延遲造成的結(jié)果必然不同。同理對(duì)于不同廠商車輛自動(dòng)駕駛的決策機(jī)制，也要有相類似的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)約束。上?？孔V線控底盤公司細(xì)分行業(yè)中，線控制動(dòng)及線控轉(zhuǎn)向占比較高，增長(zhǎng)較快。

底盤生意，“閉門造車”行不通 據(jù)新戰(zhàn)略低速無人駕駛?cè)襟w記者了解，不同場(chǎng)景對(duì)線控底盤的需求差異主要體現(xiàn)在載重、底盤尺寸、電能儲(chǔ)能需求不同等幾方面，因此底盤的機(jī)械結(jié)構(gòu)框架會(huì)有較大差異，直觀來說，底盤的長(zhǎng)寬高就會(huì)導(dǎo)致底盤的前后懸架結(jié)構(gòu)形式的設(shè)計(jì)不同，零部件選型不同，懸架上的彈簧、減震器等都會(huì)有不同的適配。 同時(shí)，場(chǎng)景對(duì)底盤機(jī)械結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度和剛度要求也會(huì)不一樣，都是需要企業(yè)進(jìn)行考慮和校核的。上述是針對(duì)機(jī)械結(jié)構(gòu)來說，另外也會(huì)涉及包括電池、電機(jī)、電機(jī)控制器、線控制動(dòng)、線控轉(zhuǎn)向等線控部件的差異。 對(duì)此羅永昌認(rèn)為：“好的產(chǎn)品不僅需要在技術(shù)上取得突破，更需要契合場(chǎng)景打磨，基于應(yīng)用需求開發(fā)產(chǎn)品功能。因此，濟(jì)馭科技格外注重產(chǎn)品在場(chǎng)景端的打磨和應(yīng)用?！?目前公司已經(jīng)推出了多款不同載重，應(yīng)用于不同落地場(chǎng)景的線控底盤：針對(duì)無人零售、無人快遞場(chǎng)景等濟(jì)馭科技有500kg載重的底盤；其他場(chǎng)景的載重從2.5噸到4.5噸的載重都有相應(yīng)的產(chǎn)品推出。

隨著汽車智能化水平發(fā)展，越來越多高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)在汽車上得到應(yīng)用，如激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、車載攝像頭等感知硬件在智能汽車實(shí)現(xiàn)了搭載，深度學(xué)習(xí)、高精度地圖等技術(shù)在越來越多智能汽車上得到了應(yīng)用，汽車智能化讓汽車駕駛更加安全，汽車的智能化也已經(jīng)成為車企在宣傳及消費(fèi)者在購車過程中的考量因素，汽車智能化發(fā)展也帶動(dòng)了大家對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)的討論。美國汽車工程師學(xué)根據(jù)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)及人類駕駛員在汽車行駛時(shí)對(duì)汽車行駛控制的參與程度不同，將自動(dòng)駕駛技術(shù)分成了由L0~L5共6個(gè)不同的等級(jí)水平，其中L0是所有出行過程均由人類駕駛員來完成，當(dāng)達(dá)到L5級(jí)時(shí)，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)可以在任何駕駛場(chǎng)景下，都可以完美地完成出行任務(wù)，在此時(shí)，自動(dòng)駕駛技術(shù)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)。線控轉(zhuǎn)向：技術(shù)壁壘高，處于商業(yè)化前夜！

接下來我們從政策支持、技術(shù)進(jìn)步、消費(fèi)認(rèn)知和競(jìng)爭(zhēng)格局四個(gè)方面來分析線控底盤技術(shù)到底有沒有發(fā)展的沃土。政策支持：國家出臺(tái)了一系列政策以引導(dǎo)新能源汽車產(chǎn)業(yè)向更健康的方向發(fā)展，包括財(cái)政補(bǔ)貼、稅收優(yōu)惠、產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃等，同時(shí)大力推進(jìn)“雙碳”工作，對(duì)新能源汽車市場(chǎng)發(fā)展起到重要性作用。技術(shù)進(jìn)步：三電技術(shù)逐步成熟化，充電便利性大幅提升，且安全性、可靠性問題基本解決。消費(fèi)認(rèn)知：消費(fèi)者對(duì)新能源趨勢(shì)認(rèn)同度大幅提升，部分用戶開始從更優(yōu)異的動(dòng)力性能、智能化水平等角度出發(fā)，傾向于選擇新能源汽車而非傳統(tǒng)燃油車型。競(jìng)爭(zhēng)格局：自主品牌進(jìn)入產(chǎn)品迭代升級(jí)周期，造車新勢(shì)力產(chǎn)品加速量產(chǎn)落地，老牌合資品牌開始集中去發(fā)力電動(dòng)化。傳感器將駕駛員的指令轉(zhuǎn)換成電信號(hào)傳送給控制器，控制器分析信號(hào)、將指令發(fā)給執(zhí)行機(jī)構(gòu)，終實(shí)現(xiàn)目標(biāo)指令。河北穩(wěn)定的線控底盤通用

線控底盤發(fā)展路徑：線控制動(dòng)先行，線控轉(zhuǎn)向接力。河南穩(wěn)定的線控底盤線控底盤

在新能源汽車智能化大浪潮之下，有哪些細(xì)微的賽道值得關(guān)注呢？近年來隨著新能源汽車滲透率的逐步提高，加速了對(duì)傳統(tǒng)燃油車的替代效應(yīng)，而這種替代并不是囫圇吞棗式的演變，而是在零部件微觀層面一點(diǎn)一滴的優(yōu)化，在此過程中誕生一些新的概念——比如人機(jī)互動(dòng)、車大腦、輕量化等，一些新的零部件也會(huì)橫空出世，比如本文提及的線控底盤。線控底盤的創(chuàng)新性在哪？解決了什么問題？行業(yè)現(xiàn)狀與格局又是怎樣的，市場(chǎng)前景是多大的體量，哪些質(zhì)量的上市公司值得關(guān)注？河南穩(wěn)定的線控底盤線控底盤

上海濟(jì)馭科技有限公司正式組建于2020-07-14，將通過提供以線控底盤，乘用車改制，無人車底盤，線控底盤等服務(wù)于于一體的組合服務(wù)。濟(jì)馭科技經(jīng)營業(yè)績(jī)遍布國內(nèi)諸多地區(qū)地區(qū)，業(yè)務(wù)布局涵蓋線控底盤，乘用車改制，無人車底盤，線控底盤等板塊。同時(shí)，企業(yè)針對(duì)用戶，在線控底盤，乘用車改制，無人車底盤，線控底盤等幾大領(lǐng)域，提供更多、更豐富的交通運(yùn)輸產(chǎn)品，進(jìn)一步為全國更多單位和企業(yè)提供更具針對(duì)性的交通運(yùn)輸服務(wù)。上海濟(jì)馭科技有限公司業(yè)務(wù)范圍涉及經(jīng)營范圍一般項(xiàng)目:技術(shù)服務(wù)、技術(shù)開發(fā)、技術(shù)咨詢、技術(shù)交流、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)推廣:軟件開發(fā):汽車零部件研發(fā):網(wǎng)絡(luò)技術(shù)服務(wù)；人工智能基礎(chǔ)軟件開發(fā)；智能機(jī)器人的研發(fā)；電子材料研發(fā);電機(jī)及其控制系統(tǒng)研發(fā);機(jī)械設(shè)備研發(fā);計(jì)算機(jī)系統(tǒng)服務(wù);工業(yè)設(shè)計(jì)服務(wù);專業(yè)設(shè)計(jì)服務(wù);汽車租賃;軟件銷售;汽車零配件批發(fā);新能源汽車電附件銷售;計(jì)算機(jī)軟硬件及輔助設(shè)備批發(fā);工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)裝置銷售;電子產(chǎn)品銷售;機(jī)械設(shè)備銷售;機(jī)械零件、零部件銷售;普通機(jī)械設(shè)備安裝服務(wù);貨物進(jìn)出口;技術(shù)進(jìn)出口(除依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項(xiàng)目外，憑營業(yè)執(zhí)照依法自主開展經(jīng)營活動(dòng))。等多個(gè)環(huán)節(jié)，在國內(nèi)交通運(yùn)輸行業(yè)擁有綜合優(yōu)勢(shì)。在線控底盤，乘用車改制，無人車底盤，線控底盤等領(lǐng)域完成了眾多可靠項(xiàng)目。