目前汽車從燃油車時代,經(jīng)過電動車時代,現(xiàn)在正在向智能車時代邁進,這時軟件服務(wù)的地位逐步提高,從而導(dǎo)致整車的開發(fā)方式變成了“硬件通用+軟件平臺+標(biāo)準(zhǔn)接口”的模式。一方面,整車的開發(fā)是以硬件推動為先,讓硬件模塊化、集成化、標(biāo)準(zhǔn)化,加強零部件的通用性;另一方面,硬件接口的標(biāo)準(zhǔn)化,可以接入不同供應(yīng)商的零部件。在硬件技術(shù)越來越趨同的情況下,硬件的重要性在下降,整車開發(fā)的技術(shù)重點將從硬件轉(zhuǎn)移至底盤的軟件開發(fā)平臺。而線控底盤正好具備以上這兩點特征,因此它屬于智能車時代下一種全新的平臺化產(chǎn)物。線控制動屬于第四代制動系統(tǒng),專為自動駕駛汽車開發(fā)。河南價格優(yōu)惠線控底盤
公司線控制動于2021年6月底量產(chǎn),至2021年底有3個項目量產(chǎn),2021年實現(xiàn)銷量近2萬套,計劃于2022年新增兩條WCBS生產(chǎn)線,至2022年年底線控制動系統(tǒng)總產(chǎn)能將達到年產(chǎn)100萬套規(guī)模。公司2021全年投產(chǎn)項目119項,涉及57個車型,其中:新能源汽車項目43項,新能源車型23個,新訂單增長迅速。2022年一季度新增項目47項(22款新車型),其中新能源項目22項(車型11款)。新增項目中電子駐車制動系統(tǒng)5項、線控制動系統(tǒng)7項、輕量化8項。2021年公司平均產(chǎn)能利用率70%以上,比較高月度產(chǎn)能利用率達到90%以上。2021年,伯特利斥資2億元收購浙江萬達,布局轉(zhuǎn)向系統(tǒng),線控底盤再下一城。海外出口方面,在2021年,公司實現(xiàn)全資控股威海伯特利及威海薩伯,配套上汽通用、通用等。公司墨西哥工廠的400萬件輕量化零部件項目將達產(chǎn),預(yù)計年均銷售4.9億元。江蘇性能好的線控底盤是哪家線控轉(zhuǎn)向與電子助力轉(zhuǎn)向技術(shù)同源,格局穩(wěn)中有變。
線控底盤的創(chuàng)新性是建立在彌補傳統(tǒng)底盤不足之處之上的,我們先來看看傳統(tǒng)底盤是如何工作的。傳統(tǒng)底盤工作機制是以機械結(jié)構(gòu)為主。底盤的控制功能主要包含5個部分,分別是:轉(zhuǎn)向、制動、換擋、油門和懸架,其中,關(guān)鍵的環(huán)節(jié)是轉(zhuǎn)向、制動、油門。我們就以這三者為切入口,粗略看一下傳統(tǒng)底盤的工作原理。先說轉(zhuǎn)向:方向盤下面連著轉(zhuǎn)向桿,轉(zhuǎn)向桿帶動轉(zhuǎn)向臂,改變車輪轉(zhuǎn)動的方向。轉(zhuǎn)向大概經(jīng)歷了機械轉(zhuǎn)向、液壓助力轉(zhuǎn)向(HPS)、電控液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(EHPS)、電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(EPS)階段——機械轉(zhuǎn)向就是純靠機械之間的作用力改變方向;HPS在機械轉(zhuǎn)向的基礎(chǔ)上加了一套油壓泵系統(tǒng),通過控制油壓來幫助方向盤轉(zhuǎn)向;EHPS是在HPS的基礎(chǔ)上增加了電控單元,通過它來控制油壓大小,以此給車輛轉(zhuǎn)向提供助力;ESP則是在之前的基礎(chǔ)上讓轉(zhuǎn)向的執(zhí)行機構(gòu)電動化,讓轉(zhuǎn)向更加輕盈。制動:大概經(jīng)歷了機械制動、壓力制動、液壓線控制動幾個階段。技術(shù)路線和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)差不多,都是從開始的純機械制動慢慢向助力制動轉(zhuǎn)變,然后再電驅(qū)動化。油門:在傳統(tǒng)燃油汽車上,油門踏板連著拉桿(有些是拉線),通過它控制發(fā)動機節(jié)氣門的開閉程度,以控制氣缸入氣量,進而控制燃油噴射量來驅(qū)動車輛行駛。
如果車輛因為路側(cè)設(shè)施提供的錯誤信息而導(dǎo)致的交通事故,路側(cè)設(shè)備設(shè)施是不是要負(fù)責(zé)?路側(cè)設(shè)備設(shè)施硬件本身沒問題,因為刮風(fēng)下雨導(dǎo)致的細微偏位給出的錯誤信息,這些設(shè)備設(shè)施的安裝養(yǎng)護單位是不是要負(fù)責(zé)?如果是網(wǎng)絡(luò)通訊的原因造成的延遲,那么電訊運營商和設(shè)備商是不是要負(fù)責(zé)?如果云端發(fā)出指令導(dǎo)致全局交通癱瘓,或者車輛追尾,那么發(fā)布指令的單位要不要負(fù)責(zé)?現(xiàn)實中的責(zé)任問題對應(yīng)的就是車輛做決策規(guī)劃的算法參數(shù)優(yōu)先級問題。所以行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)、對應(yīng)的法律條文,保險等等才變得非常重要。以某高等級的智慧道路建設(shè)標(biāo)準(zhǔn)為例,如果其中信號燈數(shù)據(jù)端到端的時延沒有規(guī)定,那么200ms的延遲和1秒的延遲造成的結(jié)果必然不同。同理對于不同廠商車輛自動駕駛的決策機制,也要有類似的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)約束。線控制動的量產(chǎn)配套是一件極具挑戰(zhàn)的事情!
隨著自動駕駛概念的普及,自動駕駛汽車市場依舊是一片藍海,除了傳統(tǒng)車企,很多造車新勢力、互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)、甚至實體制造企業(yè)等都參與到了汽車制造中來,越來越多企業(yè)希望在自動駕駛這一蛋糕上,分得屬于自己的一塊,打造出L5級自動駕駛汽車已經(jīng)成為各企業(yè)努力的共同目標(biāo)。但現(xiàn)階段,自動駕駛技術(shù)仍舊處于初級階段,較為優(yōu)勢的諸如特斯拉等企業(yè),在自動駕駛的布局上,只能達到L3級、甚至L2自動駕駛,即在限定場景中,由自動駕駛系統(tǒng)完成絕大部分駕駛操作,人類駕駛員需保持注意力集中以防不時之需。第一階段:在新能源和智能化的推動下,制動系統(tǒng)向線控制動進階。河南性能穩(wěn)定的線控底盤線控底盤
自動駕駛領(lǐng)域中必不可少的傳感器。它可對車輛自身位置和目標(biāo)物體之間的距離以及目標(biāo)物體的形狀進行分析。河南價格優(yōu)惠線控底盤
基于當(dāng)前芯片技術(shù)的發(fā)展和不同等級自動駕駛對域控方案的性能需求,不少業(yè)內(nèi)人士一致認(rèn)為,中短期內(nèi),大算力行泊一體域控依然會繼續(xù)沿用多SoC芯片方案;輕量級行泊一體域控將逐漸開始采用單SoC芯片方案。輕量級行泊一體域控方案的功能需求和系統(tǒng)應(yīng)用——用于實現(xiàn)什么樣的功能、需要什么樣的傳感器配置、采用什么樣的算法模型等,已經(jīng)比較確定;另外,芯片廠商也在不斷地推出可以支持單SoC芯片行泊一體域控方案的芯片,比如黑芝麻的A1000L和A1000、行歌的SD5223等。因此,單SoC芯片行泊一體方案將會率先在輕量級域控領(lǐng)域規(guī)?;慨a(chǎn)落地。河南價格優(yōu)惠線控底盤
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