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EHB系統(tǒng)其實(shí)不能算是嚴(yán)格意義上的線控制動(dòng)系統(tǒng),它是將制動(dòng)踏板與助力器之間的機(jī)械連接替換為電信號(hào)連接,但是助力器到輪邊制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間制動(dòng)力傳遞依舊是傳統(tǒng)的液壓方案。而嚴(yán)格意義上的線控制動(dòng)系統(tǒng),是指制動(dòng)踏板到輪邊制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間全部由電信號(hào)連接,這也就是制動(dòng)系統(tǒng)領(lǐng)域的璀璨明珠——EMB系統(tǒng)。EMB系統(tǒng)的一種典型裝車方案如下圖所示。主要包括模擬電子踏板,四套(兩兩互為冗余)EMB機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)、四個(gè)輪速傳感器、兩個(gè)控制單元(ECU,互為冗余)及兩套供電系統(tǒng)等組成,部件之間通過CAN總線或其他時(shí)間敏感型的網(wǎng)絡(luò)通信。介紹高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)和自動(dòng)駕駛所需的激光雷達(dá)、功能及區(qū)別。上海線控底盤性能好
傳統(tǒng)底盤的弊端明顯:存在大量的機(jī)械件、輔助件,結(jié)構(gòu)復(fù)雜而笨重,體積大,成本高,維修難,機(jī)械件的靈敏度不夠,無(wú)法滿足智能駕駛的低延遲反應(yīng)需求?;诖?,線控底盤的優(yōu)勢(shì)就凸顯出來(lái)了。線控底盤的是“電控”,因?yàn)椤熬€”輸送的是“電”,線控底盤也可稱之為“電控底盤”,原本依賴機(jī)械部件實(shí)現(xiàn)的功能如今全部由“電”來(lái)實(shí)現(xiàn)。我們?cè)賮?lái)看看“線控底盤”的工作原理:線控轉(zhuǎn)向:包括轉(zhuǎn)向盤模塊、轉(zhuǎn)向機(jī)模塊、整車傳感器模塊。工作原理如是:轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速傳感器將駕駛員的轉(zhuǎn)向指令轉(zhuǎn)換為電信號(hào)輸入控制器,控制器輸出控制信號(hào)給執(zhí)行器,執(zhí)行器控制轉(zhuǎn)向輪動(dòng)作,完成轉(zhuǎn)向操作。線控制動(dòng):大致原理為——制動(dòng)踏板傳感器將車輛的“報(bào)文”信號(hào)(踏板行程),通過“線”傳遞給制動(dòng)控制單元BCU,BCU對(duì)信號(hào)處理之后通過“線”對(duì)執(zhí)行器發(fā)出指令,執(zhí)行器執(zhí)行命令。它主要分兩類,EHB(液壓式線控制動(dòng))和EMB(機(jī)械式線控制動(dòng))。其中,EHB又可以分為One-Box(目前是主流)和Two-Box方案。線控油門:由油門踏板、位移傳感器、數(shù)據(jù)總線、控制器、通過數(shù)據(jù)線將電信號(hào)傳給控制器,控制器對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析,對(duì)執(zhí)行器下達(dá)指令,執(zhí)行器執(zhí)行下達(dá)指令。上海性能好的線控底盤上海哪家好攝像頭傳感器,顧名思義就是通過攝像頭拍攝車輛周邊場(chǎng)景,并以此來(lái)識(shí)別車輛、行人、行車線等的傳感器。
目前汽車從燃油車時(shí)代,經(jīng)過電動(dòng)車時(shí)代,現(xiàn)在正在向智能車時(shí)代邁進(jìn),這時(shí)軟件服務(wù)的地位逐步提高,從而導(dǎo)致整車的開發(fā)方式變成了“硬件通用+軟件平臺(tái)+標(biāo)準(zhǔn)接口”的模式。一方面,整車的開發(fā)是以硬件推動(dòng)為先,讓硬件模塊化、集成化、標(biāo)準(zhǔn)化,加強(qiáng)零部件的通用性;另一方面,硬件接口的標(biāo)準(zhǔn)化,可以接入不同供應(yīng)商的零部件。在硬件技術(shù)越來(lái)越趨同的情況下,硬件的重要性在下降,整車開發(fā)的技術(shù)重點(diǎn)將從硬件轉(zhuǎn)移至底盤的軟件開發(fā)平臺(tái)。而線控底盤正好具備以上這兩點(diǎn)特征,因此它屬于智能車時(shí)代下一種全新的平臺(tái)化產(chǎn)物。
線控底盤主要包括五大系統(tǒng):線控油門、線控?fù)Q擋、線控懸架、線控轉(zhuǎn)向、線控制動(dòng)。線控油門和線控?fù)Q擋因技術(shù)發(fā)展較早,已經(jīng)在主機(jī)廠得到廣泛應(yīng)用。其中,線控油門的滲透率基本上接近100%,市場(chǎng)已經(jīng)飽和。線控?fù)Q擋目前的滲透率約25%,但隨著智能化相關(guān)功能配置率的提升,滲透率也會(huì)同步快速提升。線控懸架因成本較高,目前滲透率不足3%。主要搭載在海外豪華品牌車型上,后逐步在合資品牌車輛中有所應(yīng)用,近幾年國(guó)內(nèi)自主品牌如蔚來(lái)、理想、極氪、嵐圖等也逐步開始搭載,滲透率處于緩慢提升的階段。相對(duì)而言,線控制動(dòng)和線控轉(zhuǎn)向因起步較晚,且技術(shù)門檻高,目前滲透率亦處于低位。不過這兩類子系統(tǒng)是汽車電動(dòng)化、智能化發(fā)展的關(guān)鍵,也是必須攻克的技術(shù)。兩者之中,線控制動(dòng)又被譽(yù)為線控底盤的璀璨明珠。線控制動(dòng)、線控轉(zhuǎn)向、線控懸架、線控?fù)Q擋、線控 油門五個(gè)部分。
另一方面,輔助駕駛和自動(dòng)駕駛抱著解放人類雙手雙腳的偉大理想而奮發(fā)前進(jìn),而其理想得以實(shí)現(xiàn)的前提條件之一就是需要有一套制動(dòng)系統(tǒng)不僅可以聽制動(dòng)踏板的差遣,也可以隨時(shí)聽候智駕域控制器的指揮,也就是制動(dòng)系統(tǒng)需要具有主動(dòng)制動(dòng)的能力。而在主動(dòng)制動(dòng)的時(shí)候,L3~L5級(jí)別的自動(dòng)駕駛具有一個(gè)無(wú)情的計(jì)算大腦,時(shí)刻在根據(jù)感知到的外界環(huán)境的變化,做出的決策規(guī)劃,如果這時(shí)執(zhí)行機(jī)構(gòu)不能及時(shí)的響應(yīng),則會(huì)表現(xiàn)一種手腳不聽使喚的癥狀。所以為了達(dá)到和自動(dòng)駕駛大腦的高度協(xié)同,還要求制動(dòng)系統(tǒng)這只腳具有更快速的響應(yīng)的走位。從拍攝到的影像可以檢測(cè)出車輛及車燈、行車道的白線及標(biāo)識(shí)、行人及自行車等。浙江靠譜線控底盤線控底盤
底盤系統(tǒng)快速響應(yīng)、執(zhí)行是智能駕駛級(jí)別提升的前提條件, 布局線控底盤有助于車企提升智駕能力。上海線控底盤性能好
線控底盤屬于汽車自動(dòng)輔助駕駛的執(zhí)行系統(tǒng),通過探測(cè)器將駕駛員操作中釋放的機(jī)械信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào),再通過控制器與執(zhí)行器完成相關(guān)的行車決策。因此與傳動(dòng)底盤系統(tǒng)相比,線控底盤系統(tǒng)的比較大特點(diǎn)為ECU/電機(jī)等電子零部件所占比例的提升(vs.機(jī)械零部件在線控系統(tǒng)中的占比和作用逐漸削弱)。在電氣化程度增長(zhǎng)與機(jī)械鏈接逐步取消的協(xié)同作用下,我們預(yù)計(jì)線控底盤系統(tǒng)在智能化、輕量化、車輛設(shè)計(jì)靈活性等方面的優(yōu)勢(shì)進(jìn)一步凸顯,底盤系統(tǒng)單車價(jià)值將得到進(jìn)一步突破;同時(shí)也將對(duì)系統(tǒng)軟件算法、以及政策法規(guī)提出更高要求。上海線控底盤性能好
上海濟(jì)馭科技有限公司目前已成為一家集產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)、銷售相結(jié)合的生產(chǎn)型企業(yè)。公司成立于2020-07-14,自成立以來(lái)一直秉承自我研發(fā)與技術(shù)引進(jìn)相結(jié)合的科技發(fā)展戰(zhàn)略。公司主要經(jīng)營(yíng)線控底盤,乘用車改制,無(wú)人車底盤,線控底盤等,我們始終堅(jiān)持以可靠的產(chǎn)品質(zhì)量,良好的服務(wù)理念,優(yōu)惠的服務(wù)價(jià)格誠(chéng)信和讓利于客戶,堅(jiān)持用自己的服務(wù)去打動(dòng)客戶。上海濟(jì)馭,濟(jì)馭科技,上海濟(jì)馭科技有限公司集中了一批經(jīng)驗(yàn)豐富的技術(shù)及管理專業(yè)人才,能為客戶提供良好的售前、售中及售后服務(wù),并能根據(jù)用戶需求,定制產(chǎn)品和配套整體解決方案。上海濟(jì)馭科技有限公司以先進(jìn)工藝為基礎(chǔ)、以產(chǎn)品質(zhì)量為根本、以技術(shù)創(chuàng)新為動(dòng)力,開發(fā)并推出多項(xiàng)具有競(jìng)爭(zhēng)力的線控底盤,乘用車改制,無(wú)人車底盤,線控底盤產(chǎn)品,確保了在線控底盤,乘用車改制,無(wú)人車底盤,線控底盤市場(chǎng)的優(yōu)勢(shì)。