EHB系統(tǒng)其實不能算是嚴(yán)格意義上的線控制動系統(tǒng)，它是將制動踏板與助力器之間的機械連接替換為電信號連接，但是助力器到輪邊制動執(zhí)行機構(gòu)之間制動力傳遞依舊是傳統(tǒng)的液壓方案。而嚴(yán)格意義上的線控制動系統(tǒng)，是指制動踏板到輪邊制動執(zhí)行機構(gòu)之間全部由電信號連接，這也就是制動系統(tǒng)領(lǐng)域的璀璨明珠——EMB系統(tǒng)。EMB系統(tǒng)的一種典型裝車方案如下圖所示。主要包括模擬電子踏板，四套（兩兩互為冗余）EMB機械執(zhí)行機構(gòu)、四個輪速傳感器、兩個控制單元（ECU，互為冗余）及兩套供電系統(tǒng)等組成，部件之間通過CAN總線或其他時間敏感型的網(wǎng)絡(luò)通信。介紹高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）和自動駕駛所需的激光雷達(dá)、功能及區(qū)別。上海線控底盤性能好

傳統(tǒng)底盤的弊端明顯：存在大量的機械件、輔助件，結(jié)構(gòu)復(fù)雜而笨重，體積大，成本高，維修難，機械件的靈敏度不夠，無法滿足智能駕駛的低延遲反應(yīng)需求?；诖耍€控底盤的優(yōu)勢就凸顯出來了。線控底盤的是“電控”，因為“線”輸送的是“電”，線控底盤也可稱之為“電控底盤”，原本依賴機械部件實現(xiàn)的功能如今全部由“電”來實現(xiàn)。我們再來看看“線控底盤”的工作原理：線控轉(zhuǎn)向：包括轉(zhuǎn)向盤模塊、轉(zhuǎn)向機模塊、整車傳感器模塊。工作原理如是：轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速傳感器將駕駛員的轉(zhuǎn)向指令轉(zhuǎn)換為電信號輸入控制器，控制器輸出控制信號給執(zhí)行器，執(zhí)行器控制轉(zhuǎn)向輪動作，完成轉(zhuǎn)向操作。線控制動：大致原理為——制動踏板傳感器將車輛的“報文”信號（踏板行程），通過“線”傳遞給制動控制單元BCU，BCU對信號處理之后通過“線”對執(zhí)行器發(fā)出指令，執(zhí)行器執(zhí)行命令。它主要分兩類，EHB（液壓式線控制動）和EMB（機械式線控制動）。其中，EHB又可以分為One-Box（目前是主流）和Two-Box方案。線控油門：由油門踏板、位移傳感器、數(shù)據(jù)總線、控制器、通過數(shù)據(jù)線將電信號傳給控制器，控制器對數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，對執(zhí)行器下達(dá)指令，執(zhí)行器執(zhí)行下達(dá)指令。上海性能好的線控底盤上海哪家好攝像頭傳感器，顧名思義就是通過攝像頭拍攝車輛周邊場景，并以此來識別車輛、行人、行車線等的傳感器。

目前汽車從燃油車時代，經(jīng)過電動車時代，現(xiàn)在正在向智能車時代邁進(jìn)，這時軟件服務(wù)的地位逐步提高，從而導(dǎo)致整車的開發(fā)方式變成了“硬件通用+軟件平臺+標(biāo)準(zhǔn)接口”的模式。一方面，整車的開發(fā)是以硬件推動為先，讓硬件模塊化、集成化、標(biāo)準(zhǔn)化，加強零部件的通用性；另一方面，硬件接口的標(biāo)準(zhǔn)化，可以接入不同供應(yīng)商的零部件。在硬件技術(shù)越來越趨同的情況下，硬件的重要性在下降，整車開發(fā)的技術(shù)重點將從硬件轉(zhuǎn)移至底盤的軟件開發(fā)平臺。而線控底盤正好具備以上這兩點特征，因此它屬于智能車時代下一種全新的平臺化產(chǎn)物。

線控底盤主要包括五大系統(tǒng)：線控油門、線控?fù)Q擋、線控懸架、線控轉(zhuǎn)向、線控制動。線控油門和線控?fù)Q擋因技術(shù)發(fā)展較早，已經(jīng)在主機廠得到廣泛應(yīng)用。其中，線控油門的滲透率基本上接近100%，市場已經(jīng)飽和。線控?fù)Q擋目前的滲透率約25%，但隨著智能化相關(guān)功能配置率的提升，滲透率也會同步快速提升。線控懸架因成本較高，目前滲透率不足3%。主要搭載在海外豪華品牌車型上，后逐步在合資品牌車輛中有所應(yīng)用，近幾年國內(nèi)自主品牌如蔚來、理想、極氪、嵐圖等也逐步開始搭載，滲透率處于緩慢提升的階段。相對而言，線控制動和線控轉(zhuǎn)向因起步較晚，且技術(shù)門檻高，目前滲透率亦處于低位。不過這兩類子系統(tǒng)是汽車電動化、智能化發(fā)展的關(guān)鍵，也是必須攻克的技術(shù)。兩者之中，線控制動又被譽為線控底盤的璀璨明珠。線控制動、線控轉(zhuǎn)向、線控懸架、線控?fù)Q擋、線控 油門五個部分。

另一方面，輔助駕駛和自動駕駛抱著解放人類雙手雙腳的偉大理想而奮發(fā)前進(jìn)，而其理想得以實現(xiàn)的前提條件之一就是需要有一套制動系統(tǒng)不僅可以聽制動踏板的差遣，也可以隨時聽候智駕域控制器的指揮，也就是制動系統(tǒng)需要具有主動制動的能力。而在主動制動的時候，L3~L5級別的自動駕駛具有一個無情的計算大腦，時刻在根據(jù)感知到的外界環(huán)境的變化，做出的決策規(guī)劃，如果這時執(zhí)行機構(gòu)不能及時的響應(yīng)，則會表現(xiàn)一種手腳不聽使喚的癥狀。所以為了達(dá)到和自動駕駛大腦的高度協(xié)同，還要求制動系統(tǒng)這只腳具有更快速的響應(yīng)的走位。從拍攝到的影像可以檢測出車輛及車燈、行車道的白線及標(biāo)識、行人及自行車等。浙江靠譜線控底盤線控底盤

底盤系統(tǒng)快速響應(yīng)、執(zhí)行是智能駕駛級別提升的前提條件， 布局線控底盤有助于車企提升智駕能力。上海線控底盤性能好

線控底盤屬于汽車自動輔助駕駛的執(zhí)行系統(tǒng)，通過探測器將駕駛員操作中釋放的機械信號轉(zhuǎn)換為電信號，再通過控制器與執(zhí)行器完成相關(guān)的行車決策。因此與傳動底盤系統(tǒng)相比，線控底盤系統(tǒng)的比較大特點為ECU/電機等電子零部件所占比例的提升（vs.機械零部件在線控系統(tǒng)中的占比和作用逐漸削弱）。在電氣化程度增長與機械鏈接逐步取消的協(xié)同作用下，我們預(yù)計線控底盤系統(tǒng)在智能化、輕量化、車輛設(shè)計靈活性等方面的優(yōu)勢進(jìn)一步凸顯，底盤系統(tǒng)單車價值將得到進(jìn)一步突破；同時也將對系統(tǒng)軟件算法、以及政策法規(guī)提出更高要求。上海線控底盤性能好

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