汽車自動輔助駕駛主要分為1)感知系統(tǒng)-(包括以車載攝像頭為主導的視覺感知與以激光雷達為主導的激光感知),結合GPS/IMU/北斗等在內(nèi)的導航系統(tǒng),收集車身周圍的實時數(shù)據(jù);2)傳輸系統(tǒng)-通過元器件/V2X等通訊設備與通訊技術,將相關數(shù)據(jù)傳輸至決策系統(tǒng);3)決策系統(tǒng)-通過運用芯片、軟件/算法、以及高精地圖等,得出相應的路徑規(guī)劃與決策信號;4)執(zhí)行系統(tǒng)-通過接收感知系統(tǒng)的數(shù)據(jù)、以及決策系統(tǒng)的決策信號采取包括剎車/警示等在內(nèi)的行車決策。汽車轉向系統(tǒng)經(jīng)歷“機械-電子輔助-線控”三段式發(fā)展。河北性能好線控底盤哪家服務好
目前汽車從燃油車時代,經(jīng)過電動車時代,現(xiàn)在正在向智能車時代邁進,這時軟件服務的地位逐步提高,從而導致整車的開發(fā)方式變成了“硬件通用+軟件平臺+標準接口”的模式。一方面,整車的開發(fā)是以硬件推動為先,讓硬件模塊化、集成化、標準化,加強零部件的通用性;另一方面,硬件接口的標準化,可以接入不同供應商的零部件。在硬件技術越來越趨同的情況下,硬件的重要性在下降,整車開發(fā)的技術重點將從硬件轉移至底盤的軟件開發(fā)平臺。而線控底盤正好具備以上這兩點特征,因此它屬于智能車時代下一種全新的平臺化產(chǎn)物。上海性能好線控底盤供應商毫米波雷達是由天線板、通信及電源模塊等構成。
底盤生意,“閉門造車”行不通據(jù)新戰(zhàn)略低速無人駕駛全媒體記者了解,不同場景對線控底盤的需求差異主要體現(xiàn)在載重、底盤尺寸、電能儲能需求不同等幾方面,因此底盤的機械結構框架會有較大差異,直觀來說,底盤的長寬高就會導致底盤的前后懸架結構形式的設計不同,零部件選型不同,懸架上的彈簧、減震器等都會有不同的適配。同時,場景對底盤機械結構的強度和剛度要求也會不一樣,都是需要企業(yè)進行考慮和校核的。上述是針對機械結構來說,另外也會涉及包括電池、電機、電機控制器、線控制動、線控轉向等線控部件的差異。對此羅永昌認為:“好的產(chǎn)品不僅需要在技術上取得突破,更需要契合場景打磨,基于應用需求開發(fā)產(chǎn)品功能。因此,濟馭科技格外注重產(chǎn)品在場景端的打磨和應用。”目前公司已經(jīng)推出了多款不同載重,應用于不同落地場景的線控底盤:針對無人零售、無人快遞場景等濟馭科技有500kg載重的底盤;其他場景的載重從2.5噸到4.5噸的載重都有相應的產(chǎn)品推出。
傳統(tǒng)底盤的弊端明顯:存在大量的機械件、輔助件,結構復雜而笨重,體積大,成本高,維修難,機械件的靈敏度不夠,無法滿足智能駕駛的低延遲反應需求。基于此,線控底盤的優(yōu)勢就凸顯出來了。線控底盤的是“電控”,因為“線”輸送的是“電”,線控底盤也可稱之為“電控底盤”,原本依賴機械部件實現(xiàn)的功能如今全部由“電”來實現(xiàn)。我們再來看看“線控底盤”的工作原理:線控轉向:包括轉向盤模塊、轉向機模塊、整車傳感器模塊。工作原理如是:轉矩、轉速傳感器將駕駛員的轉向指令轉換為電信號輸入控制器,控制器輸出控制信號給執(zhí)行器,執(zhí)行器控制轉向輪動作,完成轉向操作。線控制動:大致原理為——制動踏板傳感器將車輛的“報文”信號(踏板行程),通過“線”傳遞給制動控制單元BCU,BCU對信號處理之后通過“線”對執(zhí)行器發(fā)出指令,執(zhí)行器執(zhí)行命令。它主要分兩類,EHB(液壓式線控制動)和EMB(機械式線控制動)。其中,EHB又可以分為One-Box(目前是主流)和Two-Box方案。線控油門:由油門踏板、位移傳感器、數(shù)據(jù)總線、控制器、通過數(shù)據(jù)線將電信號傳給控制器,控制器對數(shù)據(jù)進行分析,對執(zhí)行器下達指令,執(zhí)行器執(zhí)行下達指令。消費者對安全、舒適和個性化需求升級,線控底盤可實現(xiàn)更高效的響應速度和 更舒適的消費者體驗。
接下來我們從政策支持、技術進步、消費認知和競爭格局四個方面來分析線控底盤技術到底有沒有發(fā)展的沃土。政策支持:國家出臺了一系列政策以引導新能源汽車產(chǎn)業(yè)向更健康的方向發(fā)展,包括財政補貼、稅收優(yōu)惠、產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃等,同時大力推進“雙碳”工作,對新能源汽車市場發(fā)展起到重要性作用。技術進步:三電技術逐步成熟化,充電便利性大幅提升,且安全性、可靠性問題基本解決。消費認知:消費者對新能源趨勢認同度大幅提升,部分用戶開始從更優(yōu)異的動力性能、智能化水平等角度出發(fā),傾向于選擇新能源汽車而非傳統(tǒng)燃油車型。競爭格局:自主品牌進入產(chǎn)品迭代升級周期,造車新勢力產(chǎn)品加速量產(chǎn)落地,老牌合資品牌開始集中去發(fā)力電動化。線控底盤作為新能源汽車和智能汽車兩條賽道的交匯點。江蘇靠譜線控底盤哪家靠譜
介紹高級駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)和自動駕駛所需的激光雷達、功能及區(qū)別。河北性能好線控底盤哪家服務好
在高階自動駕駛的場景下,將完全由自動駕駛系統(tǒng)掌控車輛行駛,因此執(zhí)行端的相關零部件需要安全冗余,即在主系統(tǒng)失效之后仍能維持行車安全性(至少主系統(tǒng)失效后的一段時間內(nèi))。我們認為1)twobox方案在自動駕駛安全冗余方面天然優(yōu)于onebox方案,ESP與EHB相互獨立,相互提供功能冗余。2)onebox產(chǎn)品則可通過添加額外冗余功能組件,以滿足高階自動駕駛的安全冗余要求(博世IPB通過添加RBU系統(tǒng);伯特利WCBS可通過添加降級版本ESP組件,或者使用一套額外的電控前輪制動器以獲得安全冗余。河北性能好線控底盤哪家服務好
上海濟馭科技有限公司成立于2020-07-14,位于上海市嘉定區(qū)安亭鎮(zhèn)曹安公路4801號204室-10,公司自成立以來通過規(guī)范化運營和高質(zhì)量服務,贏得了客戶及社會的一致認可和好評。公司具有線控底盤,乘用車改制,無人車底盤,線控底盤等多種產(chǎn)品,根據(jù)客戶不同的需求,提供不同類型的產(chǎn)品。公司擁有一批熱情敬業(yè)、經(jīng)驗豐富的服務團隊,為客戶提供服務。上海濟馭,濟馭科技,上海濟馭科技有限公司以符合行業(yè)標準的產(chǎn)品質(zhì)量為目標,并始終如一地堅守這一原則,正是這種高標準的自我要求,產(chǎn)品獲得市場及消費者的高度認可。上海濟馭科技有限公司本著先做人,后做事,誠信為本的態(tài)度,立志于為客戶提供線控底盤,乘用車改制,無人車底盤,線控底盤行業(yè)解決方案,節(jié)省客戶成本。歡迎新老客戶來電咨詢。