傳統(tǒng)液壓制動系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)車輛制動功能是直接通過液壓裝置來傳遞和實(shí)施的，而線控制動系統(tǒng)則是利用物理信號傳遞制動信息，使用電子控制單元控制機(jī)電一體化裝置來實(shí)施制動。因此從本質(zhì)而言，電子液壓制動系統(tǒng)(electronichydraulicbrake，EHB)并不是真正意義上的線控制動系統(tǒng)。因?yàn)殡m然EHB能完全單獨(dú)于制動踏板而進(jìn)行制動，但是其物理線路沒有延伸到車輪制動器，電子液壓制動系統(tǒng)仍需要制動液將制動能量從蓄能器傳遞到制動輪缸。但是就目前而言，這種結(jié)構(gòu)相比于其他線控制動系統(tǒng)具有一定的優(yōu)勢，因?yàn)樵械囊簤褐苿酉到y(tǒng)結(jié)構(gòu)得以保留，可以使用人力在供能裝置失效的情況下作為備用制動選項(xiàng)。在傳統(tǒng)制動工況時，EHB通過系統(tǒng)內(nèi)置的制動踏板行程傳感器感知駕駛員的制動意圖，并將這個信號傳送給ECU，ECU根據(jù)駕駛員制動意圖以及當(dāng)前工況等各項(xiàng)因素，計(jì)算出制動力需求，然后驅(qū)動EHB電機(jī)，帶動蝸輪蝸桿、齒輪齒條機(jī)構(gòu)動作，進(jìn)而推動制動主缸，產(chǎn)生所需的制動壓力。EHB擺脫真空依賴，并引入了電控單元和多種傳感器，使得制動系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)電控化。成都電子踏板傳感器

當(dāng)前電子液壓制動系統(tǒng)（EHB）已成為國內(nèi)外車輛主動安全和電子領(lǐng)域研究熱點(diǎn)之一。Petruccelli等在普通制動情況下提出了EHB系統(tǒng)前后軸制動力分配控制策略和基于該控制策略的制動踏板感覺模擬方法，同時提出了在傳感器失效下控制策略和自診斷控制方法，研究利用電子液壓制動系統(tǒng)（EHB）提高車ABS/VDC的控制性能。Reuter等也在普通制動情況下將電子液壓制動系統(tǒng)（EHB）與傳統(tǒng)液壓制動系統(tǒng)進(jìn)行比較分析，進(jìn)行EHB在不同液壓設(shè)計(jì)環(huán)境的分析研究，主要討論了電子液壓制動系統(tǒng)（EHB）在供能裝置失效情況使用備用制動回路的制動性能分析。福建踏板電子傳感器EHB是車輛穩(wěn)定性控制系統(tǒng)和再生制動系統(tǒng)等的關(guān)鍵技術(shù)。

EHB以電子元件替代部分機(jī)械元件，是一個先進(jìn)的機(jī)電一體化系統(tǒng)。這種集成電子踏板傳感器能精確地感知駕駛?cè)丝刂铺ぐ宓妮p重緩急，并轉(zhuǎn)換為電信號傳遞給電子控制單元，高壓液壓控制單元則會根據(jù)不同的駕駛工況自動調(diào)節(jié)車輪的制動壓力。EHB用一個綜合制動模塊取代傳統(tǒng)制動器中的壓力調(diào)節(jié)器和ABS模塊。這個綜合的制動模塊由電機(jī)、泵、蓄能器等部件組成，它可以產(chǎn)生并儲存制動壓力，可以對4個車輪的制動力矩進(jìn)行單獨(dú)調(diào)節(jié)。同時，在EHB的電子控制系統(tǒng)中設(shè)計(jì)相應(yīng)程序，通過操縱電控元件來控制制動力的大小及各軸制動力的分配，可以完全實(shí)現(xiàn)ABS及ASR等功能。

電子液壓制動系統(tǒng)（EHB）可彌補(bǔ)傳統(tǒng)制動系統(tǒng)的不足，滿足汽車新四化的需求，已成為行業(yè)公認(rèn)的下一代汽車制動系統(tǒng)主流解決方案。1、可實(shí)現(xiàn)高性能主動制動，是高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）和無人駕駛的一個關(guān)鍵執(zhí)行系統(tǒng)。2、可實(shí)現(xiàn)制動解耦，從而明顯提高制動能量回收率，大幅增加新能源汽車?yán)m(xù)駛里程。3、可實(shí)現(xiàn)制動感覺可調(diào)，支持不同的駕駛風(fēng)格。4、擴(kuò)展性強(qiáng)，可基于EHB實(shí)現(xiàn)坡道起步輔助、陡坡緩降、自動駐車等功能。5、可檢測和記錄制動系統(tǒng)相關(guān)數(shù)據(jù)，包括制動系統(tǒng)狀態(tài)、駕駛習(xí)慣等。6、擺脫真空依賴，省去真空源相關(guān)零部件，重量更輕，占用空間更小，集成度更高。7、制動性能不受海拔高度、發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速的影響，制動安全性更好。EHB通過對駕駛員意圖的識別，判斷不同的制動行為，計(jì)算并提供較好的壓力變化特性。

EHB由于踏板與制動管路不直接相連而徹底解決各個車輪不會抱死，而且解除制動迅速，制動過程安全、高效，對動力損失影響極小。EHB通過正確識別駕駛員意圖，對制動力(由踏板行程以及踏板加速度來辨別計(jì)算)加以調(diào)整，以避免制動力不足。在發(fā)生交通擁擠的情況下，系統(tǒng)與加速踏板單元傳感器相互配合，通過電控單元的分析計(jì)算做出判斷，駕駛者只需控制油門踏板，一旦把腳從油門踏板上挪開，EHB系統(tǒng)會自動施加一定的制動力以減速停車。這樣，駕駛者就不需要在油門踏板和制動踏板之間頻繁的轉(zhuǎn)換。EHB主要結(jié)構(gòu)是在傳統(tǒng)的液壓制動器基礎(chǔ)上發(fā)展而來的。福建踏板電子傳感器

從1993年開始到2000年是EHB技術(shù)發(fā)展初期。成都電子踏板傳感器

現(xiàn)有的電子液壓制動系統(tǒng)（EHB）是由踏板位移傳感器、電子控制單元、執(zhí)行器機(jī)構(gòu)等部分組成。正常工作時，制動踏板與制動器之間的液壓連接斷開，備用閥處于關(guān)閉狀態(tài)。電子液壓制動系統(tǒng)（EHB）執(zhí)行器內(nèi)部配有踏板感覺模擬器和電子傳感器，電子控制單元可以通過傳感器信號判斷駕駛員的制動意圖，并通過電機(jī)驅(qū)動液壓泵進(jìn)行制動。電子系統(tǒng)發(fā)生故障時，備用閥打開，電子液壓制動系統(tǒng)（EHB）變?yōu)閭鹘y(tǒng)的液壓系統(tǒng)。當(dāng)電子液壓制動系統(tǒng)（EHB）集成電子控制單元和執(zhí)行器機(jī)構(gòu)，并且為了實(shí)現(xiàn)備用緊急制動系統(tǒng)，必須安裝在上車體部位與制動踏板連接。成都電子踏板傳感器

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