當(dāng)前車輛對制動性能的要求越來越高,傳統(tǒng)制動系統(tǒng)由于結(jié)構(gòu)和原理的限制在提高制動性能方面潛力有限,電子液壓制動系統(tǒng)(EHB)作為一種新型的制動系統(tǒng)彌補了傳統(tǒng)制動系統(tǒng)的不足,可以很大限度地提高車輛制動性能。踏板感覺模擬器是EHB系統(tǒng)的重要組成部分,為駕駛員提供與傳統(tǒng)制動系統(tǒng)相似的踏板感覺(踏板反力和踏板行程),使其能夠按照自己的習(xí)慣和經(jīng)驗進行制動操作。踏板傳感器用于監(jiān)測駕駛員的操縱意圖,一般采用踏板行程傳感器,采用踏板力傳感器的較少,也有二者同時應(yīng)用,以提供冗余傳感器且可用于故障診斷。EHB制動性能不受海拔高度、發(fā)動機轉(zhuǎn)速的影響,制動安全性更好。江蘇踏板電子傳感器廠家直供
EHB是一種線控制動系統(tǒng),它以電子元件替代了部分機械元件,制動踏板不再與制動輪缸直接相連,駕駛員操作由傳感器采集作為控制意圖,完全由液壓執(zhí)行器來完成制動操作,使制動控制得到自由度,從而充分利用路面附著,提高制動效率。在制動踏板生產(chǎn)位移的過程中,數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)將采集到的踏板行程傳感器、各制動器壓力傳感器等反饋信號輸入到電子控制單元進行分析和判斷,對進出液電磁閥分別進行調(diào)節(jié),當(dāng)系統(tǒng)需要增壓時,進液閥打開出液閥關(guān)閉,當(dāng)系統(tǒng)需要保壓時進出液閥均關(guān)閉,當(dāng)系統(tǒng)需要減壓時,進液閥關(guān)閉出液閥打開。通過輸入PWM控制信號給高速開關(guān)閥從而控制各車輪上的制動壓力。通過CAN總線技術(shù)ECU還可以接收來自于ABS,ASR,ESP的汽車動態(tài)數(shù)據(jù),經(jīng)過分析和處理,將控制信號發(fā)送到相應(yīng)的控制單元,對汽車進行優(yōu)化控制。制動踏板傳感器供應(yīng)價格EHB仍需要制動液將制動能量從蓄能器傳遞到制動輪缸。
從2007年左右開始到現(xiàn)在,EHB技術(shù)開始進入網(wǎng)絡(luò)整合時代。制動系統(tǒng)不再是一個單獨的系統(tǒng),電子控制單元將它和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、動力系統(tǒng)及輔助駕駛系統(tǒng)通過網(wǎng)絡(luò)進行集中控制。該系統(tǒng)對動力系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和制動系統(tǒng)等主要總成進行集中控制,通過傳感器采集駕駛員的駕駛狀況和汽車行駛狀態(tài),在汽車動態(tài)達(dá)到不穩(wěn)定行駛臨界狀態(tài)前就開始控制,以便保持汽車的穩(wěn)定性,進一步提高了該車的駕駛穩(wěn)定性能和主動安全性能。系統(tǒng)的響應(yīng)時間更快,壓力波動跟小,并能明顯改善駕駛員制動時的感覺。
現(xiàn)有的電子液壓制動系統(tǒng)(EHB)是由踏板位移傳感器、電子控制單元、執(zhí)行器機構(gòu)等部分組成。正常工作時,制動踏板與制動器之間的液壓連接斷開,備用閥處于關(guān)閉狀態(tài)。電子液壓制動系統(tǒng)(EHB)執(zhí)行器內(nèi)部配有踏板感覺模擬器和電子傳感器,電子控制單元可以通過傳感器信號判斷駕駛員的制動意圖,并通過電機驅(qū)動液壓泵進行制動。電子系統(tǒng)發(fā)生故障時,備用閥打開,電子液壓制動系統(tǒng)(EHB)變?yōu)閭鹘y(tǒng)的液壓系統(tǒng)。當(dāng)電子液壓制動系統(tǒng)(EHB)集成電子控制單元和執(zhí)行器機構(gòu),并且為了實現(xiàn)備用緊急制動系統(tǒng),必須安裝在上車體部位與制動踏板連接。EHB可實現(xiàn)高性能主動制動,是高級駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)和無人駕駛的一個關(guān)鍵執(zhí)行系統(tǒng)。
當(dāng)車輛在低附著路面起步或加速時以及車輛從高附著路面行駛到低附著路面時,系統(tǒng)集成驅(qū)動防滑功能;在車輛轉(zhuǎn)彎時,EHB系統(tǒng)通過車輪制動實現(xiàn)車輛穩(wěn)定性控制;此外,前述的自動清水功能、電子輔助制動功能、電子駐車制動功能等均屬于控制制動。EHB系統(tǒng)具有傳統(tǒng)制動系統(tǒng)無法比擬的優(yōu)越性,但EHB系統(tǒng)仍然采用電液控制方式,嚴(yán)格意義上說并不是純粹的線控制動系統(tǒng),與電子機械制動系統(tǒng)EMB相比,EHB系統(tǒng)在當(dāng)前技術(shù)更加成熟,因而在短期內(nèi)有較好的發(fā)展前景。EHB通過傳感器采集的踏板的運動速度和踏板的行程,將信號傳遞給ECU。制動踏板傳感器供應(yīng)價格
EHB解除制動迅速,制動過程安全、高效,對動力損失影響極小。江蘇踏板電子傳感器廠家直供
EHB系統(tǒng)的優(yōu)點:傳統(tǒng)制動系統(tǒng)制動主缸與制動輪缸通過制動管路相連,制動壓力直接由人力通過制動踏板輸入,而真空助力器作為輔助動力源也要受到發(fā)動機真空度的限制。這種結(jié)構(gòu)特點限制了制動壓力建立、各輪制動力的分配以及與其它系統(tǒng)的集成控制等,在進一步提高制動效果方面潛力有限。EHB系統(tǒng)由于改變了壓力建立方式,踏板力不再影響制動力,彌補了傳統(tǒng)制動系統(tǒng)設(shè)計和原理所導(dǎo)致的不足,具有許多傳統(tǒng)制動系統(tǒng)無法比擬的優(yōu)越性。采用EHB控制系統(tǒng),部件機械特性的變化可由控制算法進行補償,使制動壓力等級和踏板行程始終保持一致。江蘇踏板電子傳感器廠家直供
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