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整車(chē)控制器對(duì)于整車(chē)的控制分兩種情況,一種是通過(guò)CAN總線通訊接口與相關(guān)被控對(duì)象進(jìn)行指令與信息的傳遞;另一種是通過(guò)I/O接口直接控制。加速踏板和制動(dòng)踏板是純電動(dòng)車(chē)中比較主要的輸入信號(hào),駕駛員通過(guò)對(duì)這兩個(gè)踏板進(jìn)行操作,將駕駛員的操作意圖傳遞給車(chē)輛,然后電動(dòng)車(chē)的動(dòng)力電機(jī)必須根據(jù)駕駛員的操作意圖輸出驅(qū)動(dòng)力矩或是制動(dòng)力矩。因此,整車(chē)控制器要采集踏板信息,解析出駕駛員的操作意圖,并將其轉(zhuǎn)化為對(duì)動(dòng)力電機(jī)的力矩輸出需求。在純電動(dòng)車(chē)中,動(dòng)力電池是提供能量的唯1來(lái)源,電池除了給動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)供電以外,還需要給其他車(chē)載電控單元提供能量。 因此為了獲得比較大的車(chē)輛行駛里程,整車(chē)控制器將負(fù)責(zé)車(chē)輛的能量?jī)?yōu)化管理,以獲得比較佳的能量利用率。VCU又名車(chē)輛控制器°,其是車(chē)上主要控制器之一。大功率電動(dòng)汽車(chē)控制器哪里有賣(mài)
車(chē)輛控制器能夠?qū)?chē)輛進(jìn)行故障診斷與處理:連續(xù)監(jiān)測(cè)整車(chē)電控系統(tǒng),進(jìn)行故障診斷。故障指示燈指示出故障類(lèi)別和部分故障碼。根據(jù)故障內(nèi)容,及時(shí)進(jìn)行相應(yīng)安全保護(hù)處理。對(duì)于不太嚴(yán)重的故障,能做到低速行駛到附近維修站進(jìn)行檢修。車(chē)輛控制器能夠?qū)φ?chē)進(jìn)行外接充電管理:實(shí)現(xiàn)充電的連接,監(jiān)控充電過(guò)程,報(bào)告充電狀態(tài),充電結(jié)束。車(chē)輛控制器能夠診斷設(shè)備的在線診斷和下線檢測(cè):車(chē)輛控制器負(fù)責(zé)與外部診斷設(shè)備的連接和診斷通信,實(shí)現(xiàn)UDS診斷服務(wù),包括數(shù)據(jù)流的讀取,故障碼的讀取和消除,控制端口的調(diào)試。大功率電動(dòng)汽車(chē)控制器哪里有賣(mài)整車(chē)控制器主要負(fù)責(zé)根據(jù)車(chē)輛狀態(tài)和駕駛員意圖實(shí)時(shí)控制能量流向和分配比例。
整車(chē)控制器實(shí)現(xiàn)的主要功能有:控制純電動(dòng)汽車(chē)行駛,協(xié)調(diào)電動(dòng)汽車(chē)各個(gè)分系統(tǒng)正常工作。這是整車(chē)控制器比較基本的功能。整車(chē)控制器根據(jù)司機(jī)的駕駛意圖和車(chē)輛實(shí)時(shí)狀態(tài)按照設(shè)定的控制程序向相關(guān)電控單元發(fā)送控制信號(hào)。例如,當(dāng)駕駛員踩下加速踏板時(shí),整車(chē)控制器向電機(jī)控制單元發(fā)送電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩信號(hào),電機(jī)控制系統(tǒng)控制電機(jī)按照駕駛員的意圖輸出扭矩??刂埔壕э@示單元顯示車(chē)輛運(yùn)行狀態(tài)。實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車(chē)輛的狀態(tài)可以使駕駛員準(zhǔn)確了解車(chē)輛行駛狀態(tài)。整車(chē)控制器直接或者通過(guò) CAN 總線通信獲得車(chē)速、電池剩余電量、電機(jī)轉(zhuǎn)速、電流等車(chē)輛運(yùn)行數(shù)據(jù),將這些數(shù)據(jù)通過(guò)液晶顯示單元進(jìn)行顯示,便于駕駛員準(zhǔn)確掌握車(chē)輛整體運(yùn)行狀況完成相應(yīng)操作。
整車(chē)控制器是整個(gè)汽車(chē)的主要控制部件,相當(dāng)于汽車(chē)的大腦。它采集加速踏板信號(hào)、制動(dòng)踏板信號(hào)及其他部件信號(hào),并做出相應(yīng)判斷后,控制下層的各部件控制器的動(dòng)作,驅(qū)動(dòng)汽車(chē)正常行駛。作為汽車(chē)的指揮管理中心,整車(chē)控制器主要功能包括:驅(qū)動(dòng)力矩控制、制動(dòng)能量的優(yōu)化控制、整車(chē)的能量管理、CAN 網(wǎng)絡(luò)的維護(hù)和管理、故障的診斷和處理、車(chē)輛狀態(tài)監(jiān)視等,它起著控制車(chē)輛運(yùn)行的作用。因此整車(chē)控制器的優(yōu)劣直接決定了車(chē)輛的穩(wěn)定性和安全性。純電動(dòng)必須需要一個(gè)整車(chē)控制器來(lái)管理純電動(dòng)汽車(chē)中的各個(gè)部件。VCU具備對(duì)整車(chē)高低壓上下電、能量回收和故障診斷等控制。
車(chē)輛控制器能夠控制整車(chē)的能力轉(zhuǎn)化和管理:在純電動(dòng)汽車(chē)中,動(dòng)力電池除了給驅(qū)動(dòng)電機(jī)供電以外,還要給電動(dòng)附件供電,因此,為了獲得比較大的續(xù)駛里程,車(chē)輛控制器將負(fù)責(zé)整車(chē)的能量管理,以提高能量的利用率。在電池的SOC值比較低的時(shí)候,車(chē)輛控制器將對(duì)某些電動(dòng)附件發(fā)出指令,限制電動(dòng)附件的輸出功率,來(lái)增加續(xù)駛里程。車(chē)輛控制器通過(guò)直接采集信號(hào)和接收CAN總線上的數(shù)據(jù)的方式獲得車(chē)輛運(yùn)行的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù),包括速度、電機(jī)的工作模式、轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速、電池的剩余電量、總電壓、單體電壓、電池溫度和故障等信息,然后通過(guò)CAN總線將這些實(shí)時(shí)信息發(fā)送到車(chē)載信息顯示系統(tǒng)進(jìn)行顯示。此外車(chē)輛控制器定時(shí)檢測(cè)CAN總線上各模塊的通信,如果發(fā)現(xiàn)總線上某一節(jié)點(diǎn)不能夠正常通信,則在車(chē)載信息顯示系統(tǒng)上顯示該故障信息,并對(duì)相應(yīng)的緊急情況采取合理的措施進(jìn)行處理,防止極端狀況的發(fā)生,使得駕駛員能夠直接、準(zhǔn)確地獲取車(chē)輛當(dāng)前的運(yùn)行狀態(tài)信息。VCU會(huì)采集車(chē)輛檔位信號(hào)、加速/制動(dòng)信號(hào)、電池電壓信號(hào)等。南京汽車(chē)車(chē)身控制器模塊
VCU通過(guò)采集加速踏板,制動(dòng)踏板,檔位,等人機(jī)交互的接口信息,并綜合車(chē)輛當(dāng)前的狀態(tài)。大功率電動(dòng)汽車(chē)控制器哪里有賣(mài)
車(chē)輛控制器組成與原理:純電動(dòng)汽車(chē)整車(chē)控制系統(tǒng)主要分為集中式控制和分布式控制兩種方案。集中式控制系統(tǒng)的基本思想是車(chē)輛控制器獨(dú)自完成對(duì)輸入信號(hào)的采集,并根據(jù)控制策略對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析和處理,然后直接對(duì)各執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出控制指令,驅(qū)動(dòng)純電動(dòng)汽車(chē)的正常行駛。集中式控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是處理集中、響應(yīng)快和成本低。分布式控制系統(tǒng)的基本思想是車(chē)輛控制器采集一些駕駛員信號(hào),同時(shí)通過(guò)CAN總線與電機(jī)控制器和電池管理系統(tǒng)通信,電機(jī)控制器和電池管理系統(tǒng)分別將各自采集的整車(chē)信號(hào)通過(guò)CAN總線傳遞給車(chē)輛控制器。車(chē)輛控制器根據(jù)整車(chē)信息,并結(jié)合控制策略對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析和處理,電機(jī)控制器和電池管理系統(tǒng)收到控制指令后,根據(jù)電機(jī)和電池當(dāng)前的狀態(tài)信息,控制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)和電池放電。分布式控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是模塊化和復(fù)雜度低。大功率電動(dòng)汽車(chē)控制器哪里有賣(mài)
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