整車控制器(簡稱VCU)是新能源汽車控制系統(tǒng)的主要部件，主要功能是通過CAN總線和硬線，實現(xiàn)對電池、電驅(qū)動和熱管理等系統(tǒng)的管理。具體功能包括對檔位、加速踏板和制動踏板的控制，根據(jù)實時的動力電池電量和踏板開度，計算出當前整車所需的輸出扭矩。同時VCU具備對整車高低壓上下電、能量回收和故障診斷等控制。在駕駛過程中，你是否遇到過掛不上檔的現(xiàn)象，例如不踩剎車，無法掛到D檔的現(xiàn)象，這是由VCU進行控制的?？刂圃硎窃趻鞕n時檔位向VCU發(fā)送請求信號，VCU判斷換擋條件是否滿足，進而決定是否執(zhí)行檔位切換。換檔條件如下：鑰匙信號是否在ON檔；整車是否上高壓；低壓蓄電池是否在有效范圍內(nèi)(比如9-16V)；駕駛員是否系安全帶、踩剎車；車速是否為零。檔位的控制主要分為三個階段，分別為上電階段、正常運行階段、下電階段。在車輛上電時，VCU默認向檔位控制器發(fā)送P檔請求，并且在儀表盤上點亮P檔指示燈。整車控制器還具有綜合儀表接口功能，可顯示整車狀態(tài)信息。金華車身控制器

整車控制器主要控制哪些功能？傳遞指令：調(diào)速指令的觸發(fā)信號，來自整車控制器的命令。車身控制器一方面體現(xiàn)駕駛員意圖，另一方面從安全和車輛電氣系統(tǒng)運行狀態(tài)出發(fā)，評估對駕駛員的響應是否合理，比較后執(zhí)行或打折執(zhí)行。駕駛員的意圖通過加速踏板和制動踏板表達并傳遞給整車控制器。調(diào)整設(shè)備運行狀態(tài)：車身控制器給到電機控制器的具體指令，與動力系統(tǒng)相關(guān)的有以下幾種，加速，減速，制動，停車。電機控制器做出的響應為，改變電源電流、電壓、頻率等參數(shù)，使得電機的運行狀態(tài)符合控制器的需要。汽車車身控制器模塊供應公司VCU通過對整車能量狀態(tài)的監(jiān)控，協(xié)調(diào)車輛動力輸出和其他高壓部件的工作狀態(tài)。

車輛控制器組成與原理：純電動汽車整車控制系統(tǒng)主要分為集中式控制和分布式控制兩種方案。集中式控制系統(tǒng)的基本思想是車輛控制器獨自完成對輸入信號的采集，并根據(jù)控制策略對數(shù)據(jù)進行分析和處理，然后直接對各執(zhí)行機構(gòu)發(fā)出控制指令，驅(qū)動純電動汽車的正常行駛。集中式控制系統(tǒng)的優(yōu)點是處理集中、響應快和成本低。分布式控制系統(tǒng)的基本思想是車輛控制器采集一些駕駛員信號，同時通過CAN總線與電機控制器和電池管理系統(tǒng)通信，電機控制器和電池管理系統(tǒng)分別將各自采集的整車信號通過CAN總線傳遞給車輛控制器。車輛控制器根據(jù)整車信息，并結(jié)合控制策略對數(shù)據(jù)進行分析和處理，電機控制器和電池管理系統(tǒng)收到控制指令后，根據(jù)電機和電池當前的狀態(tài)信息，控制電機運轉(zhuǎn)和電池放電。分布式控制系統(tǒng)的優(yōu)點是模塊化和復雜度低。

車輛控制器系統(tǒng)：停車狀態(tài)：純電動客車處于停車狀態(tài)，此時系統(tǒng)的主繼電器斷電，系統(tǒng)中各個節(jié)點停止運行。充電狀態(tài)：當純電動客車在停車狀態(tài)下，插上充電插頭或者按下充電按鈕時，車輛控制器控制組合儀表顯示電池充電狀態(tài)，并對電池工作狀態(tài)進行實時監(jiān)測；電池ECU進入充電程序，并強制切斷動力電機繼電器的回路電源。啟動狀態(tài)：在車輛控制器確認拔掉充電插頭時，撥動汽車鑰匙位置，這時系統(tǒng)中各個節(jié)點進入自檢狀態(tài)。運行狀態(tài)：撥動汽車鑰匙到指定位置，車輛控制器向電機ECU發(fā)送準備開車指令；車輛控制器收到就緒指令后，閉合主繼電器，進入行車程序。同時，電池ECU進入電池管理程序。為了獲得比較大的續(xù)駛里程，車輛控制器將負責整車的能量管理，以提高能量的利用率。

整車控制器的工作模式：自檢模式：當鑰匙門信號處于ON擋，啟動自檢模式，整車控制器上電進行自檢，如果自檢通過則等待啟動模式，如果自檢失敗則進入故障模式。啟動模式：鑰匙門信號處于START擋，同時自檢模式通過，整車控制器會喚醒整車CAN通信網(wǎng)絡(luò)上的其他節(jié)點（電動機、變換器、空調(diào)系統(tǒng)等）開始工作，進行高壓上電，當所有設(shè)備都正常啟動后，整車進入READY狀態(tài)，儀表上顯示READY燈亮，指示駕駛員可以進行正常駕駛操作，完成啟動模式。起步模式：當駕駛員不踩加速踏板起步時，整車控制器會協(xié)調(diào)電動機轉(zhuǎn)矩達到起步目標值，車速逐漸上升，并控制在合理的速度范圍內(nèi)，實現(xiàn)平穩(wěn)起步。車輛控制器設(shè)計要求：設(shè)計硬件電路時，應充分考慮電動汽車的行駛環(huán)境，注重電磁兼容性，提高抗干擾能力。泰州汽車整車控制器

VCU檔位的控制主要分為三個階段，分別為上電階段、正常運行階段、下電階段。金華車身控制器

VCU（車輛控制器）Vehicle control unit顧名思義，就是控制車的各個子系統(tǒng)一般是指電動汽車的控制中樞。為什么傳統(tǒng)燃油汽車不弄這，而現(xiàn)在的新能源汽車開始弄這個。因為新能源車（混動/純電）動力管理衍生開來的各個控制單元眾多，比如混動，又要控制發(fā)動機，又要控制電機、高壓電池，之前的傳統(tǒng)燃油車沒有這個需求，那么如何協(xié)調(diào)整車動力性、經(jīng)濟性、安全性、舒適性，就需要有一個車輛控制器（VCU）來處理數(shù)據(jù)交換、能量管理、安全控制。金華車身控制器

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