電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)（EHB）主要優(yōu)勢(shì)：(1)結(jié)構(gòu)緊湊，改善了制動(dòng)效能；(2)控制方便可靠，制動(dòng)噪聲明顯減??；(3)不需要真空裝置，有效減輕了制動(dòng)踏板的打腳，提供了更好的踏板感覺(jué)；(4)由于模塊化程度的提高，在車(chē)輛設(shè)計(jì)過(guò)程中又提高了設(shè)計(jì)的靈活性，減少了制動(dòng)系統(tǒng)的零部件數(shù)量，節(jié)省了車(chē)內(nèi)制動(dòng)系統(tǒng)的布置空間。EHB的局限性是整個(gè)系統(tǒng)仍然需要液壓部件，離不開(kāi)制動(dòng)液。EHB是在傳統(tǒng)的液壓制動(dòng)器基礎(chǔ)上發(fā)展而來(lái)的。與傳統(tǒng)的汽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)有所不同，EHB以電子元件替代部分機(jī)械元件，是一個(gè)先進(jìn)的機(jī)電一體化系統(tǒng)。EHB液壓力控制分為主缸液壓力控制和輪缸液壓力控制。踏板行程傳感器

當(dāng)前車(chē)輛對(duì)制動(dòng)性能的要求越來(lái)越高，傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)由于結(jié)構(gòu)和原理的限制在提高制動(dòng)性能方面潛力有限，電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)(EHB)作為一種新型的制動(dòng)系統(tǒng)彌補(bǔ)了傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)的不足，可以很大限度地提高車(chē)輛制動(dòng)性能。作為一種較為新型的制動(dòng)系統(tǒng)，EHB發(fā)展時(shí)間較短，但發(fā)展前景廣闊，各大汽車(chē)廠商和研究機(jī)構(gòu)都在積極的開(kāi)發(fā)這一系統(tǒng)。EHB系統(tǒng)由于改變了壓力建立方式，踏板力不再影響制動(dòng)力，彌補(bǔ)了傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)和原理所導(dǎo)致的不足，具有許多傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)無(wú)法比擬的優(yōu)越性。踏板行程傳感器EHB是一種線控制動(dòng)系統(tǒng)，它以電子元件替代了部分機(jī)械元件。

從1993年開(kāi)始到2000年是EHB技術(shù)發(fā)展初期。這個(gè)時(shí)期各大汽車(chē)公司都針對(duì)EHB系統(tǒng)進(jìn)行了技術(shù)研發(fā)，主要裝配在試驗(yàn)車(chē)型上。1993年FORD公司、通用公司開(kāi)始采用EHB制動(dòng)系統(tǒng)，在此期間Bosch公司推出的“Brake2000”項(xiàng)目。1999年法蘭克福車(chē)展上，Bosch公司展出了新的EHB系統(tǒng)。由于其結(jié)構(gòu)上嶄新的設(shè)計(jì)思路，使汽車(chē)制動(dòng)過(guò)程中不僅縮短了制動(dòng)距離而且保證了車(chē)輛穩(wěn)定性，該系統(tǒng)剛一問(wèn)世便得到了市場(chǎng)的認(rèn)可，立刻成為各大汽車(chē)研發(fā)部門(mén)爭(zhēng)相學(xué)習(xí)的對(duì)象。由于EHB系統(tǒng)在結(jié)構(gòu)上取消了傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)中的部分管路系統(tǒng)及液壓閥，真空助力器等元件。使系統(tǒng)更加緊湊，節(jié)省了車(chē)內(nèi)制動(dòng)系統(tǒng)的布置空間；制造、裝配簡(jiǎn)單快捷；由于模塊化程度高，提高了車(chē)輛設(shè)計(jì)過(guò)程中的靈活性；同時(shí)改善了發(fā)動(dòng)機(jī)性能，提高了汽車(chē)燃油經(jīng)濟(jì)性。

現(xiàn)有的電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)（EHB）是由踏板位移傳感器、電子控制單元、執(zhí)行器機(jī)構(gòu)等部分組成。正常工作時(shí)，制動(dòng)踏板與制動(dòng)器之間的液壓連接斷開(kāi)，備用閥處于關(guān)閉狀態(tài)。電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)（EHB）執(zhí)行器內(nèi)部配有踏板感覺(jué)模擬器和電子傳感器，電子控制單元可以通過(guò)傳感器信號(hào)判斷駕駛員的制動(dòng)意圖，并通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)液壓泵進(jìn)行制動(dòng)。電子系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，備用閥打開(kāi)，電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)（EHB）變?yōu)閭鹘y(tǒng)的液壓系統(tǒng)。當(dāng)電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)（EHB）集成電子控制單元和執(zhí)行器機(jī)構(gòu)，并且為了實(shí)現(xiàn)備用緊急制動(dòng)系統(tǒng)，必須安裝在上車(chē)體部位與制動(dòng)踏板連接。EHB可以穩(wěn)定、準(zhǔn)確、快速地跟蹤目標(biāo)主缸液壓力，從而滿足制動(dòng)系統(tǒng)的新要求。

EHB系統(tǒng)軟件的控制模塊及執(zhí)行機(jī)構(gòu)布局的相對(duì)比較集中化，而且采用了剎車(chē)油來(lái)做為驅(qū)動(dòng)力傳送媒體，擁有液壓機(jī)系統(tǒng)備份，也可以稱(chēng)作集中型、濕試剎車(chē)系統(tǒng)，其發(fā)展趨勢(shì)比較完善；EHB以傳統(tǒng)的液壓制動(dòng)系統(tǒng)為基礎(chǔ)，用電子器件取代了一部分機(jī)械部件的功能。與飛機(jī)的系統(tǒng)類(lèi)似，制動(dòng)踏板和制動(dòng)缸沒(méi)有任何機(jī)械連接，汽車(chē)駕駛員的制動(dòng)動(dòng)作被踏板上的傳感器感轉(zhuǎn)化成電子信號(hào)，電子控制單元接受到信號(hào)后，命令液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)完成制動(dòng)的操作。EHB能根據(jù)路面的附著情況和轉(zhuǎn)速為每個(gè)車(chē)輪分配合理的制動(dòng)力度，從而可以更充分地利用車(chē)輪和地面之間的摩擦力，使制動(dòng)距離更短，制動(dòng)過(guò)程更安全。EHB能夠精確控制主缸液壓力。踏板行程傳感器

EHB仍需要制動(dòng)液將制動(dòng)能量從蓄能器傳遞到制動(dòng)輪缸。踏板行程傳感器

當(dāng)車(chē)輛在低附著路面起步或加速時(shí)以及車(chē)輛從高附著路面行駛到低附著路面時(shí)，系統(tǒng)集成驅(qū)動(dòng)防滑功能；在車(chē)輛轉(zhuǎn)彎時(shí)，EHB系統(tǒng)通過(guò)車(chē)輪制動(dòng)實(shí)現(xiàn)車(chē)輛穩(wěn)定性控制；此外，前述的自動(dòng)清水功能、電子輔助制動(dòng)功能、電子駐車(chē)制動(dòng)功能等均屬于控制制動(dòng)。EHB系統(tǒng)具有傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)無(wú)法比擬的優(yōu)越性，但EHB系統(tǒng)仍然采用電液控制方式，嚴(yán)格意義上說(shuō)并不是純粹的線控制動(dòng)系統(tǒng)，與電子機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)EMB相比，EHB系統(tǒng)在當(dāng)前技術(shù)更加成熟，因而在短期內(nèi)有較好的發(fā)展前景。踏板行程傳感器

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